विधानसभा अनुक्रम के लिए एक सूचक। एक लेजर पॉइंटर का उपयोग करके विधानसभा पौधों में श्रमिकों की उत्पादकता में सुधार

कई साल पहले मुझे एक बहुत छोटी कंपनी में काम करने का अवसर मिला, जो कि अन्य चीजों के साथ, विभिन्न इलेक्ट्रिकल कंट्रोल पैनल के निर्माण में, जिसमें मुझे भी भाग लेना था, में काम करने का अवसर मिला। काम अपने आप में थकाऊ है, और उत्पादन भी छोटे पैमाने पर है, और यहां तक ​​कि श्रृंखला के भीतर संशोधनों के साथ भी। वास्तव में, एकल उत्पादों की एक असेंबली प्रलेखन के संबंधित सेट के अनुसार प्राप्त की गई थी।

स्वाभाविक रूप से, विधानसभा अनुक्रम को याद रखना मुश्किल होगा, इसलिए, प्रत्येक कदम विधानसभा निर्देशों में निर्धारित किया गया था, और प्रत्येक विधानसभा चरण में निर्देशों की जांच करना आवश्यक था, जिसमें काफी समय लगा।
इसके अलावा, उत्पादन की इस पद्धति के साथ, जब कोई व्यक्ति पूरी तरह से उत्पाद को इकट्ठा करता है, तो उसके सिर पर कन्वेयर पर अपने प्रत्येक ऑपरेशन को करने वाले दस से अधिक लोगों द्वारा कब्जा कर लिया जाता है, इसलिए, लापरवाही या थकान के कारण विधानसभा त्रुटियों की संभावना बढ़ जाती है।

कंपनी के प्रबंधन ने श्रम उत्पादकता बढ़ाने के उद्देश्य से तर्कसंगत प्रस्तावों के लिए कर्मचारियों को प्रोत्साहित किया, इसलिए मैंने यह देखना शुरू कर दिया कि इसे कहां बढ़ाया जा सकता है, और यह विद्युत पैनल के लिए विधानसभा का समय था जो मुझे काफी तेज लग रहा था।

पिछले वर्षों में, मुझे याद नहीं है कि यह विचार किस बिंदु पर आया था कि असेंबली प्रक्रिया को असेंबली टेबल के ऊपर स्थित डिवाइस की सहायता से त्वरित किया जा सकता है, जिसमें एक माइक्रोकंट्रोलर द्वारा नियंत्रित एक जंगम निलंबन पर रखा गया पारंपरिक लेजर पॉइंटर शामिल होगा, जो इसके लाल बिंदु को दर्शाता है। पैनल में विभिन्न ब्लॉकों के टर्मिनलों से तारों को जोड़ने का क्रम।

इस प्रकार, प्रकाश बिंदु का अनुसरण करते हुए, कलेक्टर प्रलेखन को देखकर विचलित हुए बिना सभी आवश्यक कनेक्शन ढाल में बना देगा।

इसके अलावा, यह स्पष्ट है कि सभी तार अलग-अलग हैं, और कलेक्टर एक अलग उपकरण (निर्देशों के अनुसार सख्ती से भी) का उपयोग करता है। यहां सब कुछ सरल है। सभी तारों, ब्लॉकों और घटकों, जिसमें से ढाल को इकट्ठा किया जाता है, को संकेतक एलईडी के साथ चिह्नित कंटेनरों में रखा जाता है। संकेतक एल ई डी के साथ चिह्नित स्थानों में उपकरण भी प्रदर्शित किए जाते हैं।

विधानसभा प्रक्रिया के दौरान, वांछित कंटेनर में एलईडी को प्रोग्राम के अनुसार क्रमिक रूप से चालू किया जाता है और लेजर के प्रकाश बिंदु को उस बिंदु पर लाया जाता है जहां तार ढाल में जुड़ा हुआ है। कलेक्टर इस कंटेनर से तार लेता है, तार को वांछित स्थान से जोड़ता है और उपकरण या उपकरण पर स्थित बटन दबाकर अगले चरण पर आगे बढ़ता है। प्रकाश बिंदु को अगले कनेक्शन बिंदु पर स्थानांतरित किया जाता है, कलेक्टर तार के दूसरे छोर को जोड़ता है, आदि। यदि उपकरण को बदलना आवश्यक है, तो एक श्रव्य अलार्म का उपयोग किया जाता है और जहां वांछित उपकरण निहित है, वहां एलईडी चालू हो जाती है। इसलिए, सामान्य शब्दों में, सिस्टम को काम करना चाहिए।

वास्तव में, मैं यह नहीं कह सकता कि डिवाइस वास्तव में उत्पादों की असेंबली को गति देता है, क्योंकि मैंने थोड़ी देर बाद अपने डिवाइस का एक सरलीकृत, डेमो संस्करण इकट्ठा किया, जब मैं अब उस कंपनी में काम नहीं कर रहा था और इसे डिजाइन करने में बहुत अधिक बिंदु नहीं था, और व्यवसाय में डिवाइस को सत्यापित करना संभव नहीं था। लेकिन ब्याज ने अपना टोल लिया, और अब मेरे पास असिंचित के लिए इस तरह के एक असंगत उपकरण हैं - विधानसभा संचालन के अनुक्रम के लिए एक संकेतक।

एक विधानसभा अनुक्रम संकेतक के साथ संचालन का सिद्धांत

ढाल विधानसभा अनुक्रम के सभी आदेश, जैसे कि लेजर बीम का प्रक्षेपवक्र, कंटेनर संकेतकों का समावेश, ध्वनि संकेतों का समावेश, एक फ़ाइल में एसडी कार्ड पर दर्ज किया जाता है। एक फाइल में फ्रंट पैनल पर बटन द्वारा चुने गए 100 असेंबली सीक्वेंस हो सकते हैं।



डिवाइस को चालू करने और एसडी कार्ड को शुरू करने के बाद, जिसे अच्छी तरह से habrahabr.ru/post/213803 में वर्णित किया गया है, डिवाइस लेजर बीम संरेखण मोड में प्रवेश करता है। यदि आवश्यक हो, तो तीर बटन का उपयोग करके, बीम को विधानसभा की मेज पर चिह्नित सशर्त केंद्र में लाया जाता है और ठीक बटन दबाकर तय किया जाता है। उसके बाद, एक विधानसभा अनुक्रम का चयन करने के लिए ऊपर / नीचे तीर बटन का उपयोग करें और इसे सही तीर बटन दबाकर शुरू करें। अनुक्रम चरण-दर-चरण मोड में शुरू होता है, अर्थात। प्रत्येक असेंबली ऑपरेशन के बाद, अगले चरण पर जाने के लिए दायाँ तीर बटन दबाएँ।
विधानसभा अनुक्रम के निरंतर संकेत को सक्षम करने के लिए, एम बटन दबाएं। निरंतर विधानसभा अनुक्रम संकेत के लिए एलईडी प्रकाश होगा। चरण-दर-चरण निर्देशों पर लौटने के लिए, फिर से एम बटन दबाएं।

एक एसडी कार्ड पर बिंदुओं के निर्देशांक (256 अंक तक) रिकॉर्ड करने के लिए एक मोड है। ऐसा करने के लिए, ठीक बटन दबाए रखते हुए डिवाइस चालू करें और बटन छोड़ दें। फिर एसे बटन को क्रमिक रूप से लेज़र बीम को असेंबली टेबल पर स्थापित तैयार उत्पाद के वांछित स्थान पर लाने के लिए उपयोग करें, और ओके बटन दबाकर बीम की स्थिति ठीक करें। इस स्थिति में, डिजिटल संकेतक का मूल्य एक से बढ़ जाएगा और रिकॉर्डिंग के लिए अगले बिंदु की संख्या प्रदर्शित करेगा। एम बटन दबाकर, निश्चित बिंदुओं के निर्देशांक को एक फ़ाइल में एसडी कार्ड के लिए लिखा जाता है, जिसे फिर असेंबली संपादक संपादक के साथ उपयोग किया जा सकता है।

डिज़ाइन

शौकिया डिजाइन के निर्माण में मुख्य कठिनाई शरीर का निर्माण है और सामान्य तौर पर, किसी भी यांत्रिक भागों की। दीवारों के रूप में मैंने एक धातु प्रोफ़ाइल 60x27 मिमी का उपयोग किया। डिवाइस का फ्रेम, जो एक साथ लेजर सस्पेंशन फ्रेम के रूप में कार्य करता है, का शाब्दिक अर्थ धातु के हिस्सों से मिलाप और कुल्ला है।



दो डीसी मोटर्स का उपयोग करके सस्पेंशन गतिशीलता का एहसास किया जाता है।
पहला इंजन एक कमी गियर के माध्यम से थ्रेडेड शाफ्ट को घुमाता है, जिस पर एक आयताकार अखरोट चलता है, शाफ्ट के साथ चलने वाली दीवार के खिलाफ एक तरफ रगड़ता है, जो अखरोट को स्क्रॉल करने से रोकता है।
लेजर को लीवर पर लगाया जाता है, जिसका एक छोर इंजन के सापेक्ष एक स्थिर अक्ष पर बैठा होता है, और दूसरा वसंत के माध्यम से अखरोट के खिलाफ आराम करता है।
इस प्रकार, अखरोट का ट्रांसलेशनल आंदोलन बाएं से दाएं लेजर के एक कोणीय विचलन में परिवर्तित हो जाता है।

उसी तरह दूसरा इंजन पहले इंजन द्वारा लेजर विक्षेपण की दिशा के सापेक्ष लंबवत दिशा में लेजर के साथ मिलकर पहले इंजन को डिफ्लेक्ट करता है, अर्थात। आगे और पीछे।
(यहां शाफ्ट के साथ पूरी लंबाई के साथ एक सपाट प्लेट है, पुशिंग नट में एक स्लॉट है जिसमें यह प्लेट डाली गई है।)

उपयोग में आसान मोटराइज्ड लेजर पॉइंटर सस्पेंशन।


बड़े गियर का विमान आईआर डायोड और फोटोट्रांसिस्टर के बीच के अंतर से गुजरता है। गियर्स में छेद किए गए थे, जो समय-समय पर प्रकाश प्रवाह को फोटोट्रांसिस्टर से खोलते हैं, जिसमें से दालों को माइक्रोकंट्रोलर के इनपुट से खिलाया जाता है जो इन दालों को पढ़ता है और इस प्रकार लेजर की वर्तमान स्थिति को निर्धारित करता है।

मोटर पावर बोर्ड चेसिस से भी जुड़ा हुआ है। बोर्ड को एक फ्री फ्रेम एलिमेंट पर पहनी जाने वाली क्लिप के रूप में आधा में मुड़ा हुआ टिन प्लेट से मिलाया जाता है।

एक मोटराइज्ड सस्पेंशन के इस ढांचे के चारों ओर बाकी संरचना इकट्ठी है। यह नियंत्रण बटन, संकेतक और एसडी कार्ड के लिए एक घर का बना स्लॉट के साथ सामने का पैनल है (यह उस समय खरीदने के लिए एक बेकार समस्या थी), सॉकेट पर एक माइक्रोकंट्रोलर के साथ एक बोर्ड, और अंदर पर पीछे के कवर पर स्थापित एलईडी मैट्रिक्स सरणियों के लिए एक नियंत्रण बोर्ड।
पीजो एमिटर को बेतरतीब ढंग से शेष खाली स्थान में निचोड़ा जाता है और व्यावहारिक रूप से लटका नहीं होता है।



फ़्रेम के निचले भाग में असेंबली ऑपरेशन के अगले चरण के लिए एक बाहरी संक्रमण बटन का एक फोटोडेटेक्टर है।
एक पावर कनेक्टर, एक पावर स्विच और इंडिकेटर एलईडी के मैट्रिक्स को जोड़ने के लिए एक कनेक्टर को पीछे की दीवार पर प्रदर्शित किया जाता है।

सर्किट

डिवाइस को PIC18F452 माइक्रोकंट्रोलर द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

एसपीआई प्रोटोकॉल के अनुसार एसडी कार्ड के साथ काम किया जाता है।

साउंड सिग्नल का टोन PWM मॉड्यूल द्वारा सेट किया गया है।

कीबोर्ड के साथ संयुक्त मानक योजना के अनुसार, गतिशील संकेत। मार्किंग BD-A51289 के साथ एक सात-खंड दो अंकों का एलईडी संकेतक उपयोग किया जाता है।

मोटर ड्राइवर - KT315 / KT361 ट्रांजिस्टर जोड़े, जिनमें एमिटर अनुयायी शामिल हैं। मोटर्स की वर्तमान खपत ~ 50mA है।
विनिर्देश के अनुसार RF-300C इंजन, 5.9V के लिए डिज़ाइन किया गया है, लेकिन वोल्टेज के घटकर 3.6V होने पर भी ये सामान्य रूप से काम करते हैं।

लेज़र डिफ्लेक्शन कोण सेंसर के पहले से उल्लेखित फोटोट्रांसिस्टर वीएम -12 वीडियो रिकॉर्डर से लिए गए हैं, कुछ आईआर डायोड एक गहरे नीले रंग के हैं। वीसीआर में इस्तेमाल होने वाले छोटे तापदीप्त बल्बों के बजाय पूरी तरह से अनुकूल है।

एलईडी संकेतक 8x8 = 64 के शील्ड भागों वाले कंटेनर के लिए मैट्रिक्स और विधानसभा में उपयोग किए जाने वाले टूल के लिए 4x4 = 16 के लिए 24 विद्युत लाइनों की आवश्यकता होती है, इसलिए, तीन रजिस्टरों 74HC374 पर 8-बिट माइक्रोकंट्रोलर पोर्ट के विस्तार सर्किट का उपयोग किया जाता है।

असेंबली ऑपरेशन के अगले चरण पर जाने के लिए रिमोट बटन को प्रत्येक उपयोग किए गए टूल पर स्थापित किया जाना चाहिए। एक बटन का धक्का अवरक्त माध्यम से डिवाइस को प्रेषित होता है।
फोटोडेटेक्टर के रूप में, TSOP-1736 मॉड्यूल का उपयोग किया जाता है, जो टेलीविज़न में उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है और 36 हर्ट्ज की आवृत्ति पर काम कर रहा है। रिमोट बटन यूनिट का मल्टीवीब्रेटर उसी आवृत्ति पर ट्यून किया जाता है। TSOP-1736 में एक खुला कलेक्टर आउटपुट है, इसलिए यह सीधे डिवाइस पर अगले चरण बटन के साथ समानांतर में जुड़ा हुआ है।

डिवाइस के पीछे कनेक्टर के माध्यम से जुड़े बाहरी + 5 वी स्रोत द्वारा संचालित।

कमान प्रणाली

सभी टीमें डबल बाइट हैं। पहली बाइट के उच्च 4 बिट्स कमांड कोड है। शेष 12 बिट्स एक तर्क हैं।
कुल 7 टीमों का उपयोग किया जाता है।

विधानसभा अनुक्रम संपादक

संपादक सरल है, मार पड़ी है।
ढाल में पहले दर्ज किए गए बिंदुओं के निर्देशांक दाईं ओर पैनल में लोड किए गए हैं।
प्रकाश बिंदु को एक विशिष्ट स्थिति में ले जाने की कमान इस पैनल से चुनी गई है, शेष कमांड बाएं पैनल से सेट किए गए हैं। इस मामले में, विधानसभा अनुक्रम कमांड को मध्य पैनल में सादे पाठ में प्रदर्शित किया जाता है, जहां एक पंक्ति एक कमांड से मेल खाती है। लाइन में एक कमांड mnemonic और एक व्याख्यात्मक टिप्पणी शामिल है। संपादक mnemonic कोड को SD कार्ड में लिखने के लिए कोड में परिवर्तित करता है, जिसे असेंबली सीक्वेंस सेट फ़ाइल में जोड़ा जाता है, जिसे डिवाइस माइक्रोकंट्रोलर ऑपरेशन के दौरान पढ़ता है।



स्क्रीनशॉट में उदाहरण में, क्रियाओं को एन्कोड किया गया है: भाग संख्या 1 को लें और इसे टूल नंबर 1 के साथ दो बिंदुओं पर ठीक करें, फिर टूल नंबर 1 को नंबर 2 में बदलें, भाग संख्या 2 को लें और इसे तीन बिंदुओं पर ठीक करें। मोड विलंब आपको ऑपरेशन के समय को सामान्य करने की अनुमति देता है। गैर-मोडल देरी का उपयोग तब किया जाता है जब उपकरण को बदलने के लिए संक्षेप में इंगित करें कि उस उपकरण को कहां रखा जाए जो अभी उपयोग किया गया था। इस मामले में, आपको अगले चरण पर जाने के लिए बटन दबाने की आवश्यकता नहीं है।

यह भी काम करता है

उपरोक्त कार्यक्रम पर वीडियो काम।

निष्कर्ष

एक बार फिर, मैं ध्यान देता हूं कि विकास काफी प्राचीन है। ऐसा लगता है कि अब छुआ गया विषय का विकास संवर्धित वास्तविकता प्रौद्योगिकियों के उपयोग की ओर निर्देशित है, उदाहरण के लिए, जैसे यहां ।

मैंने कोई कोड नहीं दिया, क्योंकि, सबसे पहले, वे खो गए हैं, और, बस के मामले में, दूसरी बात, अगर कोई अचानक इस विचार को दोहराना चाहता है, तो किसी भी मामले में यह एक आधुनिक तत्व आधार पर पूरी तरह से अलग कार्यान्वयन होगा। , अधिक सटीक यांत्रिकी के साथ, 32-बिट नियंत्रक, एक बड़ी स्क्रीन, नेटवर्क एक्सेस, आदि, आदि।