एरोक्वाड ओपन सोर्स प्रोजेक्ट पर आधारित क्वाड्रोकोप्टर

शुभ दोपहर
मैं AeroQuad ओपन सोर्स प्रोजेक्ट के बारे में और क्वाड्रोकॉप्टर बनाने के अपने अनुभव के बारे में थोड़ी बात करना चाहूंगा।

AeroQuad परियोजना का समर्थन करता है:
1. भविष्य में, जीपीएस कनेक्ट करने की क्षमता, वेपाइंट्स के लिए उड़ान, जिसे एयरोएड विन्यासकर्ता के माध्यम से डाउनलोड किया जा सकता है।
2. कैमरे का स्थिरीकरण। क्वाड्रोकॉप्टर के आंदोलनों की क्षतिपूर्ति करने के लिए, 3 सर्वोस का उपयोग किया जा सकता है।
3. ऑन-स्क्रीन-डिस्प्ले। वीडियो स्ट्रीम पर ओवरले ग्राफिक्स।
4. एक्सेलेरोमीटर और मैग्नेटोमीटर के जाइरोस्कोप को जोड़ने के अलावा, अन्य सेंसर, जैसे कि अल्ट्रासोनिक रेंजफाइंडर और बैरोमीटर को जोड़ना संभव है।


यह सब Arduino Mega 2560 की खरीद के साथ शुरू हुआ था, और जब मैं सिर्फ LED को ब्लिंक करने से थक गया था, तो मैंने एक quadrocopter को इकट्ठा करने का फैसला किया। मैं अपने हाथों से एक अच्छा खिलौना बनाना चाहता था। प्रक्रिया ही बहुत दिलचस्प और आकर्षक है। माइक्रोकंट्रोलर्स की खोज के लिए एक बढ़िया विकल्प।
यदि आप लगभग 2 घंटे का समय लेते हैं। प्रति दिन, फिर 2-3 सप्ताह के बाद हवा में अपने क्वाड्रोकोप्टर का परीक्षण करना संभव होगा।

निर्माण प्रक्रिया:

1. एयरोएड शील्ड v2.1 तारों की संख्या को काफी कम करता है और विधानसभा प्रक्रिया को सरल करता है। आप यहां $ 30 + शिपिंग के लिए खरीद सकते हैं। मैंने रेडी-मेड खरीदी, लेकिन डिलीवरी में लगभग 6 महीने लगे। पहली बार मैंने ऐसा किया था।



यहां के सूत्र



2. तर्क स्तर परिवर्तक। इसकी कीमत लगभग $ 2 है।
(10 kΩ के 8 प्रतिरोधक और एक n- चैनल MOS ट्रांजिस्टर 2 पीसी। कुल: 8 रूबल।)

थोड़ा टेढ़ा, लेकिन यह काम करता है।


3. अरुडिनो मेगा 2560



3. 9DOF। AeroQuad वेबसाइट की कीमत $ 99 है। $ 24 है। (ITG3205 गायरोस्कोप)



शामिल हैं: ITG-3200 गायरोस्कोप (ITG3205), ADXL 345 एक्सेलेरोमीटर, HMC5883L मैग्नेटोमीटर।
टांका लगाने के दौरान, आपको बेहद सावधानी बरतने की जरूरत है, मेरा गाइरोस्कोप स्थैतिक बिजली से खराब हो गया है, मुझे मिलाप करना पड़ा। नई चिप की कीमत 700r है।

4. बैरोमीटर BMP085 ($ 20)



विधानसभा को इस तरह दिखना चाहिए:



5. अल्ट्रासोनिक सेंसर। LV-MAXSONAR-EZx (प्रति पीस 1500 रूबल से) मैंने थोड़ा अलग इस्तेमाल किया।



6. जीपीएस।



7. आरयू। लोक उपकरण आरयू टर्नजी 9x। 60 $



8. इंजन। NTM प्रोप ड्राइव 50-50 580Kv / 2000W (1 pc के लिए $ 37) + NTM Prop Drive 50 Series एक्सेसरी पैक (1pc के लिए $ 2)।





बेशक बस्ट के इंजन के साथ। NTM प्रोप ड्राइव 28-36 1200KV / 530W काफी पर्याप्त होगा।

9. नियंत्रणकर्ता। हॉबीकिंग 100 ए ईएससी 4 ए यूबीईसी (1 पीसी के लिए $ 40)।



10. बैटरी:
एफपीवी ($ 28.51 $) के लिए टर्नजी नैनो-टेक 4000mah 3S 25 ~ 50C लिपो
आरयू के लिए टर्नजी नैनो-टेक 1600 एमएएच 3 एस 25 ~ 50 सी लिपो ($ 14.92)
टर्नजी नैनो-टेक A- स्पेस 5000mah 6S 65 ~ 130C लाइपो ($ 145)



11. टर्नजी एक्सेल -6 50 डब्ल्यू 6 ए बैलेंसर / चार्जर



12. एफपीएफ

यह पूछे जाने पर कि एफपीवी के लिए किस किट का उपयोग करना है, एक भी जवाब नहीं है।
आवृत्तियों के बारे में:
900Mhz अच्छी पैठ के साथ एक सीमा है, लेकिन उपकरण आपको लंबी दूरी की उड़ान भरने की अनुमति नहीं देता है।
1.2 / 1.3 GHZ लंबी संचरण दूरी के साथ एक अच्छी आवृत्ति है। विभिन्न मूल्य और गुणवत्ता पर विभिन्न निर्माताओं से किट का बड़ा चयन।
2.4 GHZ - दूरी और मर्मज्ञ क्षमता थोड़ी कम है, लेकिन बेहतर गुणवत्ता के वीडियो को प्रसारित करना संभव है।
5.8 GHZ - छोटी दूरी और पैठ। इस आवृत्ति का प्लस मुक्त, स्वच्छ ईथर है।
अपने लिए, मैंने चुना: 1.2 GHz, 1W।



फ़्रेम।

आप होममेड से लेकर तैयार किए गए समाधानों तक सभी प्रकार के विकल्प पा सकते हैं। खुद के लिए, मैंने एक एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल बनाने का फैसला किया।

पहला विकल्प बहुत सफल नहीं था।


दूसरी बार यह थोड़ा मजबूत निकला।









बोर्ड को सामूहिक खेत की थोड़ी रक्षा करना। लेकिन सस्ता, विश्वसनीय और व्यावहारिक।



चित्रित और पहले परीक्षणों के लिए तैयार।



सेटअप प्रक्रिया बहुत सरल है:
1. Arduino IDE इंस्टॉल करें।
2. संकलन AeroQuad_v3.2 ।
3. एयरोएड विन्यासक में , एक बार में सभी सेंसरों को जांचने के लिए निर्देशों का पालन करें।



सामान्य तौर पर, सभी विस्तृत विधानसभा निर्देश यहां दिए गए हैं।
एक टिप: एक मार्जिन के साथ प्रोपेलर खरीदना बेहतर है।

मैं केवल पहली परीक्षण उड़ानों को अपलोड कर रहा हूं, सेंसर को कैलिब्रेट करने से पहले, एक कमरे में ले जाया गया, जिसमें फर्श से बंधे क्वाड्रोकॉप्टर थे।

बाकी वीडियो टूटे हुए प्रोपेलर्स को बदलने के बाद ही पार्सल का इंतजार कर रहा है।