Eron-dong-dong या आपके विंडोज फोन में और क्या हो सकता है

सभी habrazhitel को नमस्कार!

निश्चित रूप से, बचपन में कई रेडियो-नियंत्रित कारों को पसंद करते थे। और न केवल बचपन में: मुझे यकीन है कि 30+ की आयु वर्ग में लघु स्तर पर ड्राइविंग के कई प्रेमी हैं। इसलिए, बचपन से, मैंने ऐसी मशीन का सपना देखा था, लेकिन लड़कियों को आमतौर पर कारों के साथ नहीं, बल्कि गुड़िया के साथ प्रस्तुत किया जाता है, और मेरा सपना हाल ही तक अधूरा रह गया। लेकिन अब मैं बड़ा हो गया हूं, और एक साधारण रेडियो-नियंत्रित मशीन मुझे उबाऊ लग रही थी। और एक दिन मेरे दिमाग में यह विचार आया कि कैसे अपना मनोरंजन किया जाए और उसी समय मशीन को अपग्रेड किया जाए: मैंने वाईफाई के माध्यम से अपने स्मार्टफोन से इसके नियंत्रण को व्यवस्थित करने का निर्णय लिया।

मैं इस विचार के बारे में उत्साहित हो गया था, खासकर जब से लक्ष्य स्मार्टफोन नोकिया लूमिया 620 था, और मैं इससे पहले C # में प्रोग्रामिंग का शौकीन था। सॉफ्टवेयर पार्ट पर काम करने से क्लाउडलेस और रोमांचक होने का वादा किया गया था, लेकिन हार्डवेयर भाग के साथ सब कुछ थोड़ा अधिक जटिल था, और मैंने हार्डवेयर का अध्ययन करना शुरू कर दिया।

चूंकि मैं एक इलेक्ट्रीशियन नहीं हूं, इसलिए मैंने अपनी मशीन के हार्डवेयर के काम को व्यवस्थित करने के लिए, मुझे लंबे समय तक इंटरनेट पर चारों ओर अफवाह फैलानी पड़ी थी, गोरे लोगों के लिए रोबोटिक्स की मूल बातें पर गाइड की तलाश थी। हमेशा की तरह, प्रिय हबर ने मदद की, अर्थात् यह पोस्ट , एक ऐसी भाषा में लिखी गई है जो इलेक्ट्रॉनिक्स से बहुत दूर के व्यक्ति के लिए भी समझ में आता है। वहां सब कुछ बहुत अच्छी तरह से चित्रित किया गया है, इसलिए मैंने हार्डवेयर पर ध्यान नहीं दिया, मैं केवल आपको मेरी मशीन और वहां वर्णित वाईफाई बॉट के बीच के अंतर के बारे में बताता हूं:

• चूंकि मशीन मनोरंजन के लिए है, और कमरे की निगरानी के लिए नहीं है, इसलिए इसे एक वेब कैमरा की आवश्यकता नहीं है (हालांकि, शायद, इस विषय को और विकसित किया जाना चाहिए ...)। वही स्वायत्त चार्जिंग सिस्टम के लिए जाता है। एक पूर्ण बैटरी चार्ज (मैंने 2500 एमएएच की क्षमता के साथ सान्यो एनेलोप एए का उपयोग किया है) पर्याप्त खेलने के लिए समय में पर्याप्त है।

• मशीन के शरीर में पूरी तरह से भरने के लिए, और विशेष रूप से टांका लगाने से परेशान नहीं होना चाहिए (मैं गोरा हूं, आखिरकार ...) मैंने यूएसबी इंटरफ़ेस के साथ थोड़ा छोटा Arduino नैनो v3.0 माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग किया। यूएसबी इंटरफ़ेस की उपस्थिति, सोल्डरिंग के बिना एमके को राउटर से जोड़ने के अलावा, आर्डिनेंस को प्रोग्रामिंग करने की प्रक्रिया को भी बहुत सुविधाजनक बनाती है: कंप्यूटर से जुड़े -> सीधे Arduino IDE से स्केच अपलोड किया -> आनंद लें। मैंने एक और राउटर भी लिया, टीपी-लिंक डब्ल्यूआर 703 एन, यह टीएल-एमआर 3020 से थोड़ा छोटा है, लेकिन अन्यथा वे लगभग समान हैं।

• चूंकि हम एमके को राउटर में मिलाप नहीं करते हैं, लेकिन इसे यूएसबी के माध्यम से कनेक्ट करते हैं, UART को वस्तुतः सेरनेट बोन का उपयोग करके अग्रेषित किया जाता है, जो कि हमारे राउटर के OR-WRT फर्मवेयर में मौजूद डिफ़ॉल्ट रूप से होता है। आपको केवल राउटर पर ser2net.conf फ़ाइल में निम्न पंक्ति जोड़ने की आवश्यकता है (या इसे बदलें यदि कुछ पहले से ही पोर्ट 2000 में लिखा गया है):

सिद्धांत रूप में, बिल्कुल 2000 पोर्ट का उपयोग करना आवश्यक नहीं है, आप कोई भी मुफ्त ले सकते हैं।

तो, सामान्य करने के लिए। रसोई के रोबोट के मेरे संस्करण में मशीन का हार्डवेयर "इस नुस्खा के अनुसार" तैयार किया गया है:

सामग्री:
रेडियो नियंत्रित जीप, टीपी-लिंक टीएल-एमआर 3020 या डब्ल्यूआर 703 एन राउटर, अरुडिनो नैनो माइक्रोकंट्रोलर, एल 293 डी इंजन ड्राइवर, 2 शॉर्ट माइक्रोयूएसबी केबल, 4 बैटरी।

तैयारी:
1. OR-WRT फर्मवेयर के साथ राउटर को रिफ़लैश करें और प्रारंभिक कॉन्फ़िगरेशन करें।
2. Ser2net का उपयोग कर Arduino के साथ संचार स्थापित करें।
3. मशीन से रेडियो कंट्रोल बोर्ड को फाड़ने के लिए।
4. राउटर को पावर कनेक्ट करें। वैकल्पिक रूप से, यह सबसे सरल और सबसे स्पष्ट तरीके से किया जा सकता है: चूंकि राउटर अपने माइक्रोयूएसबी इंटरफ़ेस के माध्यम से संचालित होता है, हम एक केबल से सही आकार का एक टुकड़ा काटते हैं जिसके अंत में एक छोटा कनेक्टर होता है। मशीन के बैटरी कम्पार्टमेंट से आने वाले तारों के लिए विच्छेदित छोर को मिलाया जाता है (तारों का पिनआउट: pin1 - V + (5V), pin5 - V- (GND)), हम कनेक्टर को संबंधित सॉकेट में प्लग करते हैं।
5. दूसरे माइक्रोयूएसबी केबल का उपयोग करते हुए एमके को राउटर से कनेक्ट करें और आवश्यक (आगे देखें) एमके आउटपुट को इंजन ड्राइवर माइक्रोक्रेकिट के संबंधित इनपुट के लिए, और इसके आउटपुट सीधे मशीन के इंजन के लिए।


डायग्राम को ब्लॉक करें

वोइला, मशीन खुद तैयार है! मैं दोहराता हूं, यह प्रक्रिया का एक बहुत योजनाबद्ध और सरलीकृत विवरण है, इस स्रोत में अधिक विस्तृत निर्देश हैं।

और अब सबसे दिलचस्प और रचनात्मक (कम से कम मेरे लिए) काम का हिस्सा एक कार्यक्रम बना रहा है जो इस सभी खुशी का प्रबंधन करेगा। इसका सार यह है कि जब आप नियंत्रण बटन दबाते हैं, तो राउटर को उचित सिग्नल भेजें, जो बदले में, उन्हें आर्डिन तक पहुंचाएगा, और यह इंजन ड्राइवर के माध्यम से मशीन के इंजन को नियंत्रित करता है। यही है, सॉफ्टवेयर भाग में दो घटक होते हैं: एक स्मार्टफोन के लिए प्रोग्राम और एमके के लिए प्रोग्राम।

मैंने लंबे समय तक सोचा कि टाइपराइटर पर सिग्नल भेजना बेहतर कैसे है, विकल्पों का एक गुच्छा आज़माया और इस पर रोक दिया: जब आप एक निश्चित नियंत्रण बटन पर क्लिक करते हैं, तो टाइपराइटर को आंदोलन की शुरुआत (संबंधित इंजन की सक्रियता) के बारे में संकेत भेजा जाएगा, और जब जारी किया जाता है, तो यह चलना बंद कर देगा (इंजन को निष्क्रिय करना)। । मैंने नियंत्रण संकेतों को निम्नानुसार एन्कोड किया:

1 - आगे बढ़ना शुरू करें, 2 - बाएं चलना शुरू करें, 3 - पीछे की ओर बढ़ना शुरू करें, 4 - दाएं चलना शुरू करें। और, तदनुसार, 5 - आगे आंदोलन को समाप्त करें, 6 - बाएं आंदोलन को समाप्त करें, 7 - पिछड़े आंदोलन को समाप्त करें, 8 - सही दिशा को समाप्त करें। "फॉरवर्ड" और "बैक" बटन मशीन के मार्चिंग इंजन और "लेफ्ट" और "राइट" - रोटरी के साथ काम करते हैं।

उसके बाद, आप सुरक्षित रूप से प्रोग्रामिंग आर्डिंस शुरू कर सकते हैं, जिसमें इस तथ्य में शामिल है कि यह चालू होने पर, एक चक्र में आने वाले डेटा की उपस्थिति की जांच करें और जब एक निश्चित अंक स्वीकार किया जाता है, तो इसी पैर पर उच्च या कम स्तर सेट करें। स्केच कोड हमारी मदद करने के लिए प्राथमिक, स्विच / मामला है।

लेकिन मोबाइल एप्लिकेशन अधिक जटिल होगा। सबसे पहले, हमें मशीन से संपर्क करने की आवश्यकता है, यह हमारी मशीन के साथ है, अगर आसपास कई उपलब्ध वाईफाई नेटवर्क हैं। सबसे पहले, राउटर को अपने नए वेब इंटरफेस का उपयोग करके एक्सेस प्वाइंट के रूप में काम करने के लिए कॉन्फ़िगर करें।



जैसा कि आप देख सकते हैं, एक्सेस प्वाइंट मोड में राउटर के आईपी पते को फ्लैश करने के बाद - 192.168.218.1 - नहीं बदलता है। यह इस पते पर है कि हम राउटर को डेटा भेजेंगे। हम अपने टाइपराइटर SSID और पासवर्ड के नेटवर्क के साथ आएंगे ताकि टाइपराइटर से हमारे अलावा अन्य उपकरणों को जोड़ने से बचें। बेशक, हमारे नेटवर्क को हैक करने की संभावना को बाहर करना असंभव है, लेकिन यह बेहद संभावना नहीं है कि किसी को स्पष्ट कारणों के लिए इस तरह के बकवास का सामना करना पड़ेगा।

अब हमारा नेटवर्क अद्वितीय है और केवल हमारा स्मार्टफोन ही इससे जुड़ सकता है। इसलिए, हमारे आवेदन में पहली चीज यह होनी चाहिए कि टाइपराइटर पर फोन के कनेक्शन की जांच करें। और यदि परीक्षण सफल होता है, तो आप शुरू कर सकते हैं (प्रारंभ बटन, डिफ़ॉल्ट रूप से निष्क्रिय, सक्रिय है), और यदि नहीं, तो आपको कनेक्शन की जांच करने के लिए उपयोगकर्ता को भेजने की आवश्यकता है।

foreach (var network in new NetworkInterfaceList())//    { if ((network.InterfaceType == NetworkInterfaceType.Wireless80211) && (network.InterfaceState == ConnectState.Connected) && (network.InterfaceName == "WiFi_Car"))//   –   І 80211 (WiFi),  SSID   SSID  { CarName.Text = network.InterfaceName; // SSID     StartButton.IsEnabled = true; //   «»  break; } else { CarName.Text = "  .  WiFi-."; StartButton.IsEnabled = false; } } 

यहां एप्लिकेशन स्टार्ट पेज का लेआउट दिया गया है:



जब हम सफलतापूर्वक "START!" बटन दबाकर टाइपराइटर से जुड़ जाते हैं, तो हम एप्लिकेशन के मुख्य पृष्ठ पर जाते हैं, जिसके साथ हम टाइपराइटर को नियंत्रित करेंगे:



और यहाँ यह है - सत्य का क्षण: टाइपराइटर पर नियंत्रण संकेतों को प्रेषित करना। हम एक सॉकेट का उपयोग करके इस प्रक्रिया को व्यवस्थित करते हैं। जब आप इस पृष्ठ को खोलते हैं, तो राउटर के साथ एक सॉकेट कनेक्शन स्थापित किया जाता है। ऐसा करने के लिए, हमें कई घटक बनाने होंगे:

 IPEndPoint routerPort = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.218.1"), 2000); //    ,   IP-    ,      ser2net Socket S = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp); //    SocketAsyncEventArgs socketEventArgs = new SocketAsyncEventArgs();// -       byte[] buf = new byte[1]; // –     (     1 ) 

उसके बाद, कनेक्ट करें:

 socketEventArgs.RemoteEndPoint = routerPort; //        S.ConnectAsync(socketEventArgs); //    socketEventArgs.SetBuffer(buf, 0, 1); //     

माउसइंटर और माउसलेव विधियों द्वारा क्रमशः दबाने और रिलीज़ करने वाले नियंत्रण बटन को कैप्चर करने के कार्य कार्यान्वित किए जाते हैं। संबंधित आपातकालीन स्थितियों को खत्म करने के लिए, उदाहरण के लिए, विपरीत दिशाओं में बटन के एक साथ दबाने के साथ, हम प्रत्येक बटन के लिए एक ध्वज पेश करते हैं जो संबंधित दिशा में मशीन के आंदोलन का संकेतक होगा। सभी तीर बटन को दबाने और जारी करने के कार्यों की संरचना समान है।

प्रेस:

 private void [ ]_MouseEnter (object sender, System.Windows.Input.MouseEventArgs e) { if (![  ] && ![  ]) { buf[0] = [-     ]; Socket.SendToAsync(socketEventArgs); [  ] = true; } } 

प्रदर्शन के लिए जारी

 private void [ ]_MouseLeave(object sender, System.Windows.Input.MouseEventArgs e) { if ([  ]) { buf[0] = [     ]; Socket.SendToAsync(socketEventArgs); [  ] = false; } } 

यहां यह ध्यान देने योग्य है कि डेटा को SendToAsync विधि का उपयोग करके दूरस्थ होस्ट को भेजा जाना चाहिए और एक समान विधि, SendAsync के साथ भ्रमित नहीं होना चाहिए। अंतर यह है कि SendAsync हमारे सॉकेट से दूसरे सॉकेट में डेटा भेजता है, और SendToAsync को केवल दूरस्थ होस्ट के लिए, जो हमें चाहिए, इसलिए यदि आप विधियों को भ्रमित करते हैं, तो डेटा नहीं भेजा जाएगा।

मैं यह भी ध्यान देता हूं कि लैपटॉप से ​​मशीन के परीक्षण ड्राइव के दौरान, मैंने पाया कि दोनों इंजनों के एक साथ संचालन के साथ, समय-समय पर मार्च और मोड़, राउटर के साथ कनेक्शन के नुकसान जैसी आपात स्थिति हैं। मुझे संदेह है कि यह मशीन के इनसाइड पर वोल्टेज के कम होने के कारण है, क्योंकि कम बैटरी चार्ज के साथ ऐसे बग भी देखे गए थे। आखिरकार, कई उपभोक्ताओं को दुर्भाग्यपूर्ण 4 बैटरी द्वारा खिलाया जाता है। इसलिए, मैंने वसंत को रोटरी पहियों से हटा दिया, जो उन्हें उनकी मूल स्थिति में लौटा दिया ताकि मोटर्स को श्रृंखला में शुरू किया जा सके, और मोबाइल एप्लिकेशन में, दोनों इंजनों के एक साथ संचालन की संभावना जानबूझकर प्रदान नहीं की गई थी। अब तक, और जब मशीन की बिजली आपूर्ति प्रणाली में सुधार करने का एक तरीका है - तब इसकी कार्यात्मक क्षमताओं के विस्तार के बारे में सोचना संभव होगा।
अब बात छोटी बनी हुई है: सॉकेट कनेक्शन को बंद करने के लिए और जब हम रोल करते हैं तो स्टार्ट पेज पर लौट आते हैं। इग्निशन कुंजी के रूप में एक बटन द्वारा किए गए ये कार्य हैं:

 private void key_MouseEnter(object sender, System.Windows.Input.MouseEventArgs e) { S.Close(); //     NavigationService.Navigate(new Uri("/MainPage.xaml", UriKind.Relative)); } 

यहाँ, सामान्य तौर पर, यह सब है, अब आप सुरक्षित रूप से खेल सकते हैं! पूर्ण विसर्जन के लिए, आप / बंद बटन पर एक संगीत भी जोड़ सकते हैं, और किसी भी उपयुक्त गाने को प्ले कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, मैं लील जॉन एंड द ईस्टसाइड बॉयज़ - गेट लो के तहत अपनी कार का विरोध नहीं कर सका।

मैं आपके ध्यान में अपने प्रेरित कार्य के परिणामों के बारे में एक छोटा वीडियो लाता हूं:



पुनश्च: मुझे रचनात्मक आलोचना और अनुकूलन प्रस्तावों पर बहुत खुशी होगी। लेकिन कड़ाई से न्याय मत करो, कृपया, यह इस परिमाण की मेरी पहली परियोजना है।

PPS: हार्डवेयर के साथ मदद करने के लिए बहुत बहुत धन्यवाद! चूँकि मैं इलेक्ट्रॉनिक्स और चमकती राउटर्स की प्रक्रिया से बहुत परिचित था, इसलिए मैं इसकी मदद के बिना नहीं कर सकता था।