उच्च गति रोबोट बांह

स्विस स्टेट इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (इकोल पॉलीटेक्निक फ़्रेडेरेल डे लॉज़ेन, ईपीएफएल) के शोधकर्ताओं की एक टीम ने एक उच्च गति वाली रोबोटिक आर्म बनाई है जो हवा में फेंकने वाली वस्तुओं को पकड़ सकती है।

सिस्टम इंटरसेप्शन पॉइंट पर ऑब्जेक्ट के आकार, उसके उड़ान पथ और अंतरिक्ष में स्थिति का मूल्यांकन करता है।


परियोजना का मुख्य आकर्षण प्रणाली की सीखने की क्षमता है - पहले व्यक्ति में, उड़ान ऑब्जेक्ट की ओर मैनिपुलेटर को स्थानांतरित करना, कार्यक्रम को कार्यों की एक बहुत ही लगभग, अनुमानित योजना को दर्शाता है। उसके बाद, एल्गोरिथ्म का एक स्वतंत्र "शोधन" किया जाता है। आप वीडियो पर परिणाम देख सकते हैं।

फिलहाल, इस प्रणाली के दो मुख्य नुकसान हैं:
1) वस्तुओं का ट्रैकिंग मैनिपुलेटर से सीधे नहीं होता है, लेकिन कमरे के विभिन्न हिस्सों में स्थित कई कैमरों की मदद से होता है।
2) वस्तुओं को अवरक्त मार्करों से सुसज्जित किया जाना चाहिए ताकि कैमरे उन्हें पहचान सकें।