ArduinoでのGPS座標の受信と表示

GPSに興味があり、少し前からArduinoプラットフォームに興味がありました。そのため、Sparkfunでは、数日差でArduino Duemilanove、 GPS Shield 、 GPS受信機EM-406Aが注文されました。
注文が来て、棚の上に部分的に置かれ、最近、このキットに手が届きました...

Arduinoに接続された組み立て済みのGPSシールド

ハードウェア

Arduino duemilanove
GPSシールド
GPS受信機EM-406A
LCD WH-0802A

機動性を高めるために、プラットフォームは別のバッテリーで駆動され、新しいスケッチをアップロードするためにのみコンピューターに接続します。

GPSモジュールEM-406Aのピン配列

シールドが存在する場合、ピン配置は概して重要ではありません。2つのコネクタを挿入するだけです。シールドがない場合は、GNDピンをGNDに、Rxをデジタルピン2に、Txをデジタルピン3に、VCCをPOWER 5Vに接続する必要があります。注意、灰色のワイヤーは1ではなく、6番目です！

GPSモジュールにはLEDステータスインジケータがあります：

インジケータは常にオンです-衛星が検索され、座標が決定されています
インジケータが点滅-座標が設定され、送信されています
インジケータが点灯せず、シールドに電力が供給されている-コネクタの接触不良またはモジュールがバイナリSiRFプロトコルに切り替えられた

UART / DLINEスイッチ

スイッチを使用して、RxおよびTx GPSモジュールをTxおよびRx Arduinoの脚（UART位置）に接続するか、デジタル2およびデジタル3をピンに接続できます（はんだからジャンパーを外さない場合はDLINE位置）。スイッチが「DLINE」位置にあることを確認する必要があります。そうしないと、Arduinoでのスケッチで問題が発生する可能性があります。

サイン合成LCDインジケーターの接続

画面の下に別のシールドを購入せず、既存のインジケータを接続しました-WH-0802Aを4ビットモードで。原則として、この方法で他のサイン合成インジケーターを接続できます。これを行うには、データシートでピン配列を見つけ、RS、E、D4、D5、D6、D7ラインをデジタルピン（0 ... 3を除く）に接続し、これらのラインがコード、Vss、R / Wで接続される場所を設定することを忘れないでください-GND、Vdd-5V。 Vo出力（コントラスト設定）は、GNDと5Vの間に接続されたポテンショメーターに接続する必要がありますが、それをGNDに接続しただけです-結果のコントラストは私に合っています。

インジケータWH-0802Aのピン割り当て

インジケーターをArduinoに接続する私のオプション

RS-ピン13
E-ピン12
D4-ピン11
D5-ピン10
D6-ピン9
D7-ピン8
Vss、R / W、Vo-GND
Vdd-5V

ソフトウェア部

GPSを使用するには、 TinyGPSとNewSoftSerialの 2つのライブラリが必要です。ライブラリはライブラリディレクトリに展開されます。

#include <NewSoftSerial.h> #include <TinyGPS.h> #include <LiquidCrystal.h> TinyGPS gps; //Tx, Rx NewSoftSerial nss(2, 3); // , lcd: RS, E, D4, D5, D6, D7 LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8); bool feedgps(); void setup() { //4800 GPS nss.begin(4800); //8 , 2 lcd.begin(8, 2); lcd.print( "waiting" ); } void loop() { bool newdata = false ; unsigned long start = millis(); long lat, lon; unsigned long age; // while (millis() - start < 1000) { if (readgps()) newdata = true ; } if (newdata) { gps.get_position(&lat, &lon, &age); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(lat); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(lon); } } bool readgps() { while (nss.available()) { int b = nss.read(); // TinyGPS , \r \n if ( '\r' != b) { if (gps.encode(b)) return true ; } } return false ; }

GPSモジュールをオンにしてスケッチを埋めた後、モジュールがその位置を特定し、有効な座標の発行を開始するまで少なくとも42秒（コールドスタート時間）待つ必要があります。モジュールが動作モードになると、LEDが点滅します。私のデスクトップでは、モジュールは常に衛星を見つけることができません-あなたはそれをウィンドウに転送する必要があります。