1月1日 早朝。 私の9歳の息子は、クリスマスツリーの下にサンタクロースからの贈り物を発見しました。 Lego Mindstorms NXT 2.0を搭載した巨大なボックスであることが判明しました。
開梱
ボックスのサイズ、および高さでのパフォーマンスの品質。 最初は、ボックスを検討したいだけです。 ヒンジ付きの蓋には、キットの内容とソフトウェア要素が表示されます。
だから私たちは箱に何を持っています：
- NXTプログラマブルブロック（以降、単なるブリック）-システム全体の中核
- 4xセンサー：
- 超音波センサー-ロボットが物体までの距離を測定し、動きに応答できるようにします
- 2つのタッチセンサー-ロボットがタッチに応答できるようにします
- カラーセンサーは最も興味深いセンサーであり、3つの機能を同時に備えています。6色（白、黒、黄、赤、緑、青、光強度、バックライト）を決定できます。
- 3xインタラクティブサーボモーター-動きを提供することに加えて、センサーとして使用でき、ホイールの回転角度を決定できます。
- レンガをコンピューターに接続するためのUSBケーブル
- 7xパッチケーブル
- 取扱説明書
- WindowsおよびMac OS用のソフトウェアディスク
- センサーのキャリブレーションと頭脳をテストするためのテストフィールド
- 613種類のレゴパーツ
これは、Mindstormsスイートの2番目のバージョンです。 そして、最初のバージョンに比べて少し成長しました。 詳細が追加され、新しいセンサー-カラーセンサーが登場しました。
レンガは、事前に録音されたサウンドを再生し、準備された画像とテキストを画面に表示できます。
ブリックの興味深い機能は、他のブリックとの通信と、電話の助けを借りたロボットの制御の両方に使用できる組み込みのBluetoothです。 ネットワーク上で、私は簡単な携帯電話、Windows Mobile、Android用のソフトウェアを簡単に見つけました。
箱を開けると、キットには多くの小さな部品が含まれていることがわかります。 そして、それらを箱に保管することはあまり便利ではありません。 レゴでの以前の経験が役に立ちました。 新しいプラスチックの箱とジッパー付きのビニール袋が使用されました。 ボックスは良好ですが、機能的には使用できなくなりました。
ここに、なんて素晴らしくてひどいレンガでしょう。
指示は英語で完了しますが、レゴのスタイルでは、すべてが直感的でシンプルです。 ペーパーインストラクションでは、インストールと構成について説明し、同時にベース（テスト）モジュールを組み立てることができます。 他のスキームは、レゴマインドストームNXTプログラムを通じて利用できます。
ロシア語の説明は、ネット上で簡単に見つけることができ
ます 。たとえば、
こちらです。
レンガが機能するには、単3形電池6本が必要です。 バッテリーと充電器を用意することをお勧めします。 レゴのウェブサイトで検索した後、54.95ドルの標準バッテリー+ 24.99ドルの電源が見つかりました。
私にはとても高い。
標準のNXT-Gソフトウェアにも質問はなく、すべてが機能します。
NXT-Gは、ナショナルインスツルメンツがLEGO向けに開発したグラフィカルプログラミング環境です。 NXT-Gプログラムの作成は、フローチャートの作成と非常に似ています。 モーターを回すなどのさまざまな動作を記述するブロックをドラッグアンドドロップして、プログラムを「作成」します。 さまざまなブロックを使用して、エンジンを制御したり、オブジェクトまでの距離を決定したり、色を変更したり、センサーの状態に応じてサウンドを再生したり、コードを実行したりできます。
プログラムを作成し、ロボット（レンガ）をコンピューターに接続し、プログラムに入力し、ロボットをテストサイトに転送して、頭脳が世界を探索し始めるのを見ます。
NXT-Gは、プログラミングの経験がない子供や大人を対象としています。このため、非常に使いやすいです。 このプログラムの機能が制限されていることは明らかですが、最初のタスクを完全に解決します。 多くのサードパーティ環境がインターネット上で発見されており、コードを直接記述できます。 私はすぐにレビューをしようとします。
その後、すべてがソフトウェアを実行している
オイルアセンブリモデルの指示に従って進みました。 レゴの段階的な指示のおかげで、息子は自分ですべてを行います。私はたまに正しい方向を覗いて提案するだけです。
次は？
息子はモデルを収集します。 次に、テストサイトで、たとえばラインに沿ったロボットの速度など、さまざまなプログラムオプションをテストします。 したがって、今後数か月は何かする必要があります。 主なものは、パズルを投げることです。
私は、「Extreme NXT」という本をダウンロードしました。この本には、レンガの使用に関する多くのアイデアと、新しいセンサーの作成と接続の手順が記載されています。 そのため、最も興味深いのはこれからです。
最後に、モンスターチェス-チェスの駒ごとにレゴマインドストームを使用した非常に大きなチェス。