QNXリアルタイムオペレーティングシステム：紹介

私の活動がQNXリアルタイムオペレーティングシステム（RTOS）に関連していることがたまたま起こりました。 ここ数年、私はこのOSとシステム自体の一部の両方の開発を行ってきました。 私はハブでの検索がQNXに対していくつかの結果をもたらすという事実に注意を喚起しましたが、このRTOSは組み込みの信頼性の高いシステムの専門家だけでなく、より一般の人々にも興味があるように思われます。 RIM BlackBerry PlayBookタブレットコンピューターがQNXに基づいており、人気があることは周知の事実です。

QNXについて

QNX RTOSは、Linuxのクローンやディストリビューション、または他のUNIXライクなシステムの派生物ではありません。 QNXは、マイクロカーネルとメッセージングに基づいた、スタンドアロンのUNIXのようなリアルタイムオペレーティングシステムです。 QNXの最新バージョンは、POSIX標準をサポートしており、POSIX標準によって認定されています。 QNXの最初のバージョンは1981年にリリースされました。 それ以来、QNX2、QNX4、そして最後にQNX 6（またはQNX Neutrino）という非常に多くの時間が経過し、QNX世代は互いに成功しました。 古いQNX2はまだ使用されていますが、全盛期は前世紀の80年代に落ちました。 信頼性の高い最新のRTOS QNX4は、90年代半ばにデスクトップでWindowsと競合する可能性がありました。 （Russified QNX4バージョンの画面の下のスクリーンショット）：



90年代後半、QNX6またはQNX Neutrinoという新しいQNXブランチの開発が始まりました。 これはRTOSの最新バージョンで、2000年代の初めにリリースされ、QNXに非常に新しいものをもたらしました：非x86ハードウェアアーキテクチャ（MIPS、PowerPC、ARM、SH4）のサポート、マルチプロセッシングのサポート、共有ライブラリのサポートなど。 RTOSサブシステムは、たとえば、Photonグラフィックスシステムやネットワークサブシステムなど、再設計されました。 ところで、NetBSDネットワークドライバーのQNX6への移植がかなり簡単になる可能性があります。

QNXについては、モジュール構造、高い信頼性、このOSの開発の容易さ、優れた組み込みリファレンスガイドなどによって促進される、温かい言葉をたくさん書くことができます。 しかし、おそらくあなたはすぐに賞賛すべきではありませんか？

おそらく今、慣れ親しんだQNXの最も興味深いバージョンはQNX6です。 すべての新しいプロジェクトは、主にQNX6を中心に構築されており、システム自体が多くの近代的で一般的な技術をサポートしています。 さらに、QNX4には、試用版または非商用版のライセンスはなく、システム自体は開発されていませんが、製造元によってのみサポートされています（ドライバーの更新とバグ修正がリリースされています）。 さらに、特に明記されていない限り、QNX6について説明します。

QNXアプリケーション

QNXは、主に組み込みシステムを構築するためのオペレーティングシステムです。 しかし、QN​​Xの主な機能の1つは、そのモジュール性とその結果としてのスケーラビリティです。 これにより、QNXはミニチュアコントローラーとデスクトップコンピューターの両方で使用できます。 また、透過的なQNXネットワークにより、生産的なネットワーククラスターを構築できます。

通常、QNX RTOSは、高いシステム信頼性が必要な場所で使用されます：医療機器、軍用機器および武器、石油およびガス、冶金産業など。 過去10年の終わりに、QNXはマルチメディアテクノロジーのサポートに向けて進化し始めました。これは、 QNX CarプロジェクトとBlackBerry PlayBookタブレットPCの出現に貢献しました。

QNX6名簿

一部の新しいQNXユーザー（おそらくHabrahabrメンバーほど高度ではない）は、QNX6の構成とコンポーネントによって混乱する可能性があります。 私は、将来起こるかもしれない混乱を防ぐようにします。 ユーザーがQNX6を利用できるようになった10年間で、さまざまなQNX配信オプションが使用されてきました。 現在、単純で最も成功している（私の意見では）配信スキームが使用されており、QNX 6.5.0は次の2つの主要コンポーネントで構成されています。

• QNX Neutrino-マイクロカーネル（マイクロカーネルのセットも）、ドライバー、ユーティリティ、グラフィカル環境などが含まれます。 サポートされているハードウェアプラットフォーム（x86、MIPS、PowerPC、ARM、SH4）用。
• QNX SDP （ソフトウェア開発プラットフォーム）-EclipseベースのMomentics IDE、コンパイラ、ヘッダーファイル、開発ライブラリ、およびQNX Neutrinoが含まれています。

QNX SDPはWindowsおよびLinuxプラットフォームで使用できることに注意してください。 少数のLinuxディストリビューションのみが公式にサポートされていますが、実際にはそれほど必要ではありません。一般的には、最新のJavaのみです。 私は個人的にQNXで64ビットArchLinuxベースのツールシステムを開発しています。

念のため、オペレーティングシステムがQNX Neutrinoであり、QNX SDPがQNX Neutrinoのクロスプラットフォーム開発ツールであることを明確にします。

QNX Neutrinoソフトウェア

QNX6ディストリビューションには、マイクロカーネルとドライバーに加えて、QNXに固有であり、すべてのUNIXライクシステムに共通のコンソールユーティリティが多数含まれています。 さらに、Photon 2.0に基づいたグラフィックスサブシステムがあります。 これは、WindowsまたはX-Windowと互換性のないスタンドアロンのグラフィカル環境です。 ただし、Xプロトコルを使用してグラフィカルアプリケーションを実行できるXPhotonシステムサービスがあります。

QNX6では、Adobe Flash Lite 3（別売）またはQt / Embedded（ バージョン4.7.1は現在Foundry27で利用可能 ）に基づいた他のグラフィカル環境が利用できます。

さらに、QNXはpkgsrcパッケージ管理システムをサポートしています。このシステムでは、多数のオープンソースソフトウェアが、アセンブルされたバイナリパッケージの形式とビルドスクリプトの形式の両方で利用可能です。

QNX6はPOSIX仕様をサポートしているため、QNXで適切に作成されたCコードをアセンブルするのはそれほど難しくないはずです。

QNX6ライセンスタイプ

QNXは商用オペレーティングシステムであり、インストールにはライセンスが必要です。 QNX6ライセンスにはさまざまなタイプがあります。

• 商用ライセンスには、ディストリビューターからのQNX6 RTOSの購入が含まれます。 これは、QNXに基づいたデバイスまたはソフトウェアの商用開発の場合に実行する必要があります。
• 学生と教師を教えるために大学にアカデミックライセンスが付与されます。
• トライアルライセンス（30日間）を使用すると、RTOSの取得の実現可能性を評価するために、QNXの完全に機能するバージョンと開発環境に慣れることができます。
• 非商用ライセンスでは、QNXと連携して非商用開発を行うことができます。

有効期間のない非商用ライセンスがQNX6 RTOSを探索するための最も興味深いオプションであることは明らかです。

myQNXアカウントを登録する

qnx.comおよびFoundry27コミュニティの多くのセクションにアクセスするには、登録が必要です。 登録は簡単で、時間もかかりません。 登録するには、 www.qnx.comにアクセスし、右上隅にある[ ログイン ]リンクをクリックします。 その後、 新しいメンバーを選択しますか？ その後、画面の下部に登録フォームが開きます。 電子メールを指定し、パスワードを入力して確認し、[ アカウントを作成]ボタンをクリックします 。 登録を完了するには、短いフォームに記入し、確認コードを電子メールで受け取る必要があります。確認コードは、次のページのフォームに記載する必要があります。 これで登録が終了し、QNXディストリビューションをダウンロードできるようになりました。

非営利ライセンスの登録

非営利的な開発者のページに移動します。 最初のステップで、開発を行う予定のツールプラットフォーム用にQNX SDPをダウンロードすることを提案します。 これで、このステップをスキップして、ステップ2（下）に直接進むことができます。 ライセンス契約に同意し（本当に同意する場合）、指定したデータが正しいことを確認し、[ 送信 ]ボタンをクリックすることに注意してください。 その後、ライセンスは指定されたメールアドレスに送信されます。

ライセンスキーが記載されたレターを紛失した場合、 qnx.com のプロファイルでいつでも表示できます 。

おわりに

最初はQNXのインストールに関するメモを書きたかったのですが、導入に夢中になったので、インストールについて詳しく説明すると、最後まで読みたくない人はほとんどいません。 この点に関して、おそらく、この記事には技術的な興味深い詳細がほとんどないことをおshouldびする必要があります。 一方、x86 PCだけでなく、QNXのインストールについても別のメモを準備するつもりです。 そして、おそらくインストールだけではありません。 突然誰かがQNXテクノロジーまたはQNXに関連するトピックについて説明するように頼んだら、私はそれらに会おうとします。

QNXに関する次のトピックのトピック

議論の中で、QNXの将来のトピックのために次のトピックが提案されました。

• QNXのネットワーク：Qnet。
• QNXのプロセス間通信メカニズムの概要。
• QNXアーキテクチャ。 マイクロカーネル。
• QNXの開発ツール。

ゆっくり準備して公開します。 何か他のものが面白い場合は、個人的に書いてください。

QNXで公開されたトピック

以下は、すでに公開されている資料のリストです。

• 知人
• 小核、スレッド、プロセスについて少し
• スレッドスケジューリング
• インタータスク
• Qnet-透過的なネットワークインターワーキング
• PPS-疎結合のタスク間