Udacity:最初の2コース

Udacityでは、Sebastian ThrunとDavid Evansが教える2つのコースが発表されました。
CS 101:検索エンジンの構築
CS 373:ロボット車のプログラミング

CS 101:検索エンジンの構築


「7週間でプログラミングを学びます。 GoogleやYahoo!などの独自の検索エンジンを構築するための十分な知識を提供します”



説明: 7週間で、Webスパイダーとページランキングを使用して独自の検索エンジンを構築します。 コンピューターサイエンスの重要な概念を学び、独自のプログラムを作成する方法を学びます。 以前のプログラミング経験は必要ありません。

週1:どこから始めますか? あなたの最初のプログラム。 リンクを抽出します。
2週目:ページ上のすべてのリンクを検索します。
3週目:データの管理方法。 Webをスキャンします。
週4:問題を解決する方法。 検索クエリへの応答。
5週目:プログラムの仕組み。 プログラムを高速化します。
週6:検索結果のランキング。
週7:次に何をすべきか。 最終試験。

CS 373:ロボット車のプログラミング


「7週間で、Googleと自動運転車の大手開発者であるスタンフォードのすべての主要なロボット車両システムをプログラムする方法を学びます。」



説明:このコースは、人工知能の分野で有数の専門家によって教えられています。 彼は、確率的推論、コンピュータービジョン、機械学習、計画など、人工知能の分野で使用される基本的な方法を教えます。 すべてがロボット工学のアプリケーションに焦点を当てています。 コード例と割り当ては、自動運転車を作成するコンテキストでこれらのメソッドを適用する方法を理解するのに役立ちます。 この分野の主要な研究室を(ビデオ経由で)訪問し、スタンフォード大学とグーグルで自動運転車を開発する科学者やエンジニアと会う機会が得られます。

1週目:確率論の基礎。 パーティクルフィルターアルゴリズムを使用した自動車の位置確認。
2週目:ガウス関数と連続確率分布。 カルマンフィルターで他の車を追跡します。
3週目:画像処理と機械学習。 センサーからのデータを介してオブジェクトを検索します。
4週目:計画と検索。 A *を使用してパスを決定します。 動的プログラミングを使用して最適なルートを見つけます。
5週目:コントロール。 PIDによるステアリングおよび速度制御。
6週目:すべてをまとめて、自動運転車をプログラミングします。
週7:最終試験。

どちらのコースも2月20日に始まります。

Source: https://habr.com/ru/post/J136862/


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