マサチューセッツ工科大学ロブ・ヘムズリーは、Arduinoと静電容量センサーをベースにしたオリジナルのドアロックを作りました。
これはロックの2番目のバージョンであり、ロックの最初のバージョンはRFIDに基づいて開発されました。その主な欠点は、RFID機器のコストが高いことです。1つのロックに約80ドルを費やす必要がありました。
新しいバージョンでは、金属製のドアハンドルに接続された静電容量センサーを使用しています。 このソリューションは、より安価で実用的です（RFIDカードを携帯する必要がなく、RFID機器が追加スペースを占有しません）。
デバイスは、ドアハンドルへの人の手のタッチを検出し、ドアハンドルへの手のタッチの間隔を監視します。 ハンドルのタッチの組み合わせがEEPROMに保存されているタッチと一致する場合、ドアが開きます。
既存のドア開閉コードは、すばやく簡単に変更できます。外部ドアロックに触れてから、ハンドルの新しいコードを「ノック」するだけです。
このビデオは、動作中のロックデバイスと、開始コードを変更するプロセスを示しています。
ドアは、内部ロックに取り付けられたサーボで開きます。 静電容量センサーは、通常の銅ストリップでドアの金属製ハンドルに取り付けられています。
静電容量センサーは、環境の変化に敏感であり、干渉や誤警報を引き起こす可能性があります。 デバイスには、これに対抗するメカニズムがあります。数分ごとに自動キャリブレーションが行われます。 もちろん、これは理想的なソリューションではありませんが、うまく機能し、RFIDカードをどこにでも持ち運ぶ必要がなくなります。
このデバイスには次のものが必要です。
- Arduino uno
- サーボ駆動
- 抵抗（25MΩ抵抗）
- ファイバーボードシート（サーボドライブとロックの取り付け用）
- 数メートルのワイヤ
- 銅のストリップ
プロジェクトの完全なソースコードは、
GitHubのリポジトリで入手でき
ます 。
サーボをロックに取り付ける図面は
こちらです。
経由で