こんにちは
ここでは、飛行ロボットコンテストを行っています。
詳細はこちらです。
賞金は100万ルーブルです。
すでに、個々の参加者とチームから20以上のアプリケーションを受け取っています。
以下は、参加者へのヒント、すでに発生している質問への回答、およびロシアと海外での同様の競争に関する情報です。
挑戦する
このようなトレーニンググラウンドでは、スタート地点から飛行し、障害物を越えてフィニッシュラインまで飛行し、フィニッシュマーカーに座ることは完全に自律的です。 その後、再び離陸し、最初に戻って座ってください。 タスクの終了時にデバイスが機能している場合、誰も自分のコントロールに触れていない場合、試行は成功と見なされます。 場所を決定するには、最善の試行の時間を考慮に入れます。
プラットフォームは屋外にあります（上部にグリッドがあるため、わずかな降水が可能です）。 ホッケーの「箱」のような壁は防風性を提供しますが、大雨が降った場合はフライトを持ち越すことができます。 霧は出発をキャンセルしません。
ポリゴン50 x 25メートル、グリッドまでの高さは約3メートルで、内部はすべて透明です。 開始と終了は、直径-3メートルの十字でマークされます。 障害物は各出発の前に移動しますが（試行中は移動しません）、着陸ゾーンも移動します。
日中は、チームメンバーがトレーニンググラウンドを訪問し、検査することができます。
ヒント
GPSの精度は非常に低く、通常の慣性システムと追加のセンサーなしでは実行できないため、GPSに大きく依存しないでください（GPS信号があることを計画しています）。 ビデオカメラ、レーザー距離計（クラス2以下のレーザー）、ToFカメラ、超音波距離計、IRなど、さまざまなセンサーを使用できます。
ゼロからフライングプラットフォームを作成する必要はありません。 既存のモデルまたはクジラを取り、追加のセンサーで重量を量ることができます。 すでに解決された基本的な飛行の問題ではなく、制御システムに正確に集中することが正しいと考えています。
理想的には、最も自律的なデバイスを見たいのですが、制御システムのアルゴリズムは地上局に配置することもできます。 車輪を再発明しないために、既存の認識ライブラリ、たとえばopenCVを使用できます。
飛ぶ方法は？
- 完全に自律的なため、タスク中にロボットを手動モードで制御することはできません。 同時に、ロボットはテレメトリーをコンピューターに転送できます。つまり、任意の複雑な外部ユニットを使用できます。
- 審査員は、ロボットを無効にすることができなければなりません（観客と参加者の安全のため）。 これを行うには、彼はリモートコントロールまたは同様のものを提供する必要があります。
- これは、ジャンプするロボットではなく、飛行の競争です。そのため、マーカー以外に着陸することはできません-試行はありません。
- 壁に衝突する可能性があります：ロボットが定期的にさらに飛ぶ場合、これは試行の成功に影響しません。
- 参加者も観客も、離陸前に障害物と着陸場所の位置を確認できません。モニターはオフになっています。
- 垂直離着陸装置はすべて許可されます。 電気モーターのみを使用できます。 燃料駆動のプラットフォームは競争できません。
埋め立て地について知っておくべきことは何ですか？
- 場所-モスクワまたはモスクワ地方の近く。
- 壁は視覚的に不透明で、材料は合板、プラスチック、ポリスチレンです。 フライト開始前の色は不明ですが、グラファイトブラックではなく、ホワイトでもありません。 塗装されていない合板である可能性があります。
- 壁は、超音波、レーザー、および光学センサーで確認できます。
- ビーコンは、埋立地の箱の外のどこにでも置くことができます。 競技会で最も自律的なデバイスを見たいので、ラジオビーコンを設置したり、電源を供給したりする手段は、参加者の裁量で提供されません。 ビーコンを設定できません。 GPSを使用できます。 埋立地内に追加の機器を設置することはできません。
- 障害物-地面から天井までの隙間がある垂直の壁。 障害物と壁には、合板のバーとストリップがあります-シートとコーナーの接合部。 上部のグリッドは、無線信号を遮らない材料でできています。
- 埋立地の床を特別なもので覆うことはありません。 草ではありません。通常は超音波を反射する高密度のコーティングが施された場所を選択します。 コーティングの色は規制されていません。 雨が降る場合（もちろん、この瞬間を予見しようとしますが）、コーティングは濡れていて水たまりがあるかもしれません。 コーティングは離陸および着陸マーカーとは対照的に異なります。これは、自然な表面のどれも明らかに黒または白ではないためです。 輪郭-5〜10 cm。
- 制御された照明はありません。 落とし穴-多くの人が写真を撮るので、フラッシュでロジックが狂わないようにフィルターを使用する必要があります。
プロトライとプラットフォーム
- カウントダウンは、エンジンが始動した瞬間から始まります。 タイムスタンプ記録を備えたDVRが使用されます。
- 着陸-ネジを止めずに、すべてのサポートまたはシャーシに触れます。 デバイスが着陸直後に「ジャンプ」したが、シャーシ/サポートのすべてのポイントに触れた瞬間にプラットフォームに触れた場合、これは成功した着陸と見なされます。 物議を醸す問題は、ビデオによって解決されます。 経験から、これをほんの少しでも節約するように努力することはお勧めしません。カメラでタッチがはっきりとキャプチャされるように、デバイスを「きつく」植える方が良いです。
- 合計時間は、打ち上げ場所でネジが打ち上げられてからタスクが完了してから着地するまでの時間をカウントします。 円内の場所は重要ではありません。着陸の事実と、シャーシ/サポートのすべてのポイントが着陸エリア内にあることが重要です。
- 既存の飛行プラットフォームを使用できます。 既製のライブラリを使用できます。 開発は新しいものである必要があります。たとえば、同様の大会からドローンが用意された参加者のチームがある場合、参加者は失格となります。
- グレード2までのレーザーのみを使用できます（http://en.wikipedia.org/wiki/Laser_safety#Class_2）。 つまり 人間の目に害を及ぼさないもの。 主催者は、参加者に飛行前にレーザーデバイスのマーキングを示すように依頼することができます。
- ラジオが監視されます。 異常と明らかな干渉-さらに試行。 実行チーム以外の全員が無線機器を使用することは禁止されています。
- 同じ最小ルート長が提供されます。
- チームは1つのロボットのみを公開します。 1人のチームに所属できるのは1人だけです。
11月15日までは、申請書を提出するだけですか、それともすでにプロジェクトを準備していますか？
11月15日まで、コンテストへの参加申請が受け付けられます。 コンテストのフィナーレは2013年8月に開催されます。つまり、参加者はロボットを作成する時間ができます。
CROCも参加しますか？
CROC従業員のチームが参加します。 この場合、場所と賞品はチームに授与されませんが、その結果は一般的なテーブルに表示されます。 コンテストの結果に基づいて、当社が開発したプログラムコードを公開する予定です。
過去のコンテスト
ロボットコンテストには豊富な歴史があります。 これらは特に注目に値します：