研究カメロボット



このロボットを作成する主な目標の1つは、サンゴ礁の水中生態系を研究する能力です。 作成者はウミガメの動きに触発されたため、ロボットはこのような場合に通常のネジの代わりに特別なフィンを使用して動きます。

TTX


最高速度は7.2 km / hです。
重量-75 kg。
長さ-1メートル。

亀の形が選ばれた理由は、たとえば魚の形よりも技術的に実装する方がはるかに簡単です。 さらに、カメのロボットの大きな死体には、研究に必要なセンサー(およびロボット自体のバッテリー)を簡単に配置できます。



ロボットのデバイスは常に改良されており、コンセプトはすべてのノードの完全な耐水性と次のセンサーの存在を前提としています。

-圧力センサー
-温度センサー、
-ジャイロスコープ
-GPS
-気密センサー、
-コンパス。

-BlueFoxカメラ

ドライブ

-6 x 200W
-2 x 15W

バッテリー-LiPo 48V 32Ah

ケースはアルミニウムです。

CPU-i7デュアルコアプロセッサ

経由で

Source: https://habr.com/ru/post/J160263/


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