みなさんこんにちは！
ロシアのエンジニアDakhir Semenovの開発に関する別の
Alconostビデオを共有したいと思います。 今日は、都市での戦闘、偵察、救助活動のために設計されたモバイル無人ロボット「Scorpio」についてお話します。
戦闘ロボットに関する詳細-カットの下で。
スコーピオン戦闘ロボットは、各車輪に1つずつ、6つの電気モーターを搭載しています。 モーターに使用される希土類磁石は、合計150馬力を実現します。 および500 N * mのトルク。 外部では、モーターホイール（5）は装甲フード（43）と発泡ゴムタイヤ（42）で保護されています。 ここおよび以下の括弧内は、図に示されている部品番号です。
電気モーターはバッテリー（57）で駆動され、ロボットに80 kmの予備電力を提供します。 ディーゼル発電機（58.59）を搭載したバージョンも提供されます。これにより、パワーリザーブは増加しますが、静かな動きができなくなります。
ロボットは、安全な無線チャネルを介して制御されます。 無線信号の妨害の場合、干渉源または基地への帰還のための探索および破壊プログラムの自動起動が提供されます。
ロボットを制御するには、2人が必要です。1人はロボットの動きを担当し、もう1人は射撃を担当します。 情報は、身体の周囲全体およびロボットの回転タワーに配置されたHDビデオカメラからコントロールパネルに送信されます。 カメラには、放送を中断することなく、弾丸や破片によってガラスが破損した場合に、すばやくガラスを交換できるメカニズムが装備されています。
さらに、ロボットタワーの周囲には、指向性の狭いマイクロフォンのリングがいくつか配置されており、オペレーターのコンソールに音を送信するだけでなく、大きな音のソースの方向（ショットや爆発など）を特定する方法を認識し、タワーをこの方向に向けるコマンドを与えます。 オペレーターはショットのみを行うことができます。
「スコーピオン」の武装は、2つのカラシニコフタンク機関銃、球形手rena弾を発射するエアガン、およびg弾発射機で構成されています。 ロボットの弾薬は500発、500個の球形手rena弾（14）、21個のRPG手rena弾（29）です。
それとは別に、砲弾内の高い空気圧によって発射される球形手rena弾についても言及する必要があります。これは、射撃時に発生し、その瞬間までは絶対に安全です。 手G弾は断片化することができるので、光と煙です。
「スコーピオン」は、複合分散セラミック装甲によって弾丸や中小サイズの破片から保護されており、アルミケースと一緒に使用することで、マシン全体の軽量化（最大800 kg）が保証されます。
このようなロボットの製造コストは比較的低く、250,000〜300,000ドルです。
ロボットを作成するために使用されるすべての技術は今日すでに存在しているので、数年後には、このような装置が我が国の軍隊に使用されることを期待できます。
UPD：図に示されているすべての要素について説明します。
5-モーターホイール;
14-球形手rena弾;
29-RPG料金。
40-リム;
41、42-発泡ゴムを充填したタイヤ。
43-装甲ホイールカバー。
57-バッテリー;
58、59、60-ディーゼル発電機;
62、63、64-球形手rena弾を保管するフラスコ、手rena弾をバレルに供給するためのらせん機構;
65-エアガン用の圧縮空気付きシリンダー。
UPD：圧縮空気による球形手ren弾の作動原理の説明を追加しました。
手g弾14は、例えばスチールチップで作られ、フッ素樹脂シェル67でコーティングされた球状金属層66を含む。金属層66の内側は、内部空洞69を有する球状爆発層68である。空洞69は、層70を通るダクト70を通じて外気に接続されている。各ダクト７０は、その周囲に沿って空洞６９内に配置された空気圧センサー７１で終わる。 カプセル７２は、センサー７１の隣に配置されている。空洞６９の内部には、球形手ade弾１４がバレル１３に沿って移動するときにのみ高い空気圧下で作動できるヒューズがある。
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