手作りの人間工学に基づいたCatBoardキーボード] [

それはすべて、私が真に人間工学に基づいたキーボードで作業したかった2005年に始まりましたが、高価なキーボードを海外から注文する準備ができていませんでした。 キーボードを自分で開発することにしました。ボタンを購入し、安価なキーボードからコントローラーを取り出し、このキーボードで行ったのと同じ方法でボタンを接続する方が簡単だからです。 当時、私はKinesis Advantageキーボードが本当に好きで、ほぼ理想的でしたが、 Maltron Flatなどのフラットキーボードで生産を開始する価値があると思いました。


Maltronフラットキーボード

盲目的に入力する方法をすでに知っていたので、 スタミナキーボードシミュレータのおかげで学びました。 その前に、私はSoloで学ぼうとしましたが、彼はとても疲れていたので、私は勉強を終えず、すべてのエクササイズを通過しましたが、盲目的にタイピングを始めませんでした。 しかし、スタミナでは習得が容易で、タイピング速度が1分あたり200文字に達したときに、キーボードを見ずに作業を開始できました。 私はロシア語と英語の両方のテキストを一度に印刷することを学び、演習を交互に行いました。これのおかげで、私はすぐにブラインド方式で完全に作業を開始できました。 私はキーボードのボタンを並べ替えて同僚をトローリングしました。キーボードの異なる碑文を思い付くのも面白かったです。ボタンのキャップは異なる行で異なるため、自分の行でのみそれらを再配置する必要があり、セリフを持っているfjに触れないことをお勧めしました（そして、それらは見ずに手を印刷の開始位置に置くことができるように、タッチタイピングで重要です）。


スタミナキーボードシミュレーター

何かをする前に、 Cherry MX Blackのボタンをマージン付きで購入したモスクワの会社と、実験用のKBM-105取引端末用のプログラム可能なキーボードを見つけました（インデックス105はボタンの数、マトリックスは15x7です）。 ボタンのレイアウトを描いた後、私は自宅でケースを作る方法を考え始めました。 即興の素材からさまざまな構造物を組み立てましたが、今では見せることは残念ですが、一般的には何も機能せず、曲がっていて薄っぺらでした。 ケースの製造に関する作業は行き詰まりましたが、プログラム可能なKBM-105ではレイアウトの実験が開始されました。


プログラマブルキーボードKBM-105

当時、 NSK 535キーボードは非常に珍しく、そのすべてが革新的で、アルファベット順のレイアウトと親指の暗号でした。 そのような奇跡を見て、私はそのような暗号で印刷することさえ決めましたが、それは非常に革命的であるように見え、KBM-105キーボードを非常に迅速にフラッシュすることが可能で、ボタンの位置を1日に数回変更できるため、暗号を私の小さな指に戻しました。


キーボードNSK 535 R

私はこのプログラマブルキーボードを自宅で数年間働いていましたが、職場では標準のキーボードを使っていましたが、まったく異なる2つのキーボードで作業するのに問題はありませんでした。

プログラマブルキーボードの新しいレイアウトをすばやく学習するために、彼はKlavarogキーボードシミュレーター（ http://klava.org/ ）をオンラインで作成し、プログラムをインストールせずにインターネットに接続されたコンピューターから作業できるようにしました。一方、オンラインシミュレーターがある場合、それはFlashのみであり、Linux文字ではロシア語では機能しませんでした。 最初は非常にシンプルなシミュレータで、押されたキーについてのヒントすらなく、キーボードの写真だけでした。 これまでのところ、最も単純なシミュレーターのままですが、それ自体で作成されているため、非常に効果的です。 初心者には、文字通り1日ですべての文字の位置を習得できるモードが提供されます。ほとんどすべてのシミュレーターで行われているように、1つまたは2つのレッスンを通過する必要はありません。


Klavarogキーボードシミュレーター

ある時点で、私は新しいキーボードを開発し、プロジェクトを公開することにしました。 Wikiはサイトhttp://kbd.klava.org/を作成し、そこでさまざまなキーボードに関する情報を収集し始め、キーボード開発に関する情報の検索を開始しました。私のキーボードでは、独自のコントローラーを作成する必要がすでにあったため、標準のコントローラーはもはや適切ではありませんでした。 キーボードの作成について何も知らなかったことが判明しました。

また、オフィスを辞めて自宅で仕事を始めたことがありました。ラップトップでも、マトリックスプログラマブルキーボードの使用は次第に少なくなりました。 時間が経つにつれて、熱意は消え、通常の心配事がキーボードの開発を背景に押し上げました。 しかし、そのアイデアは強迫観念であり、ノートパソコンでキーボードを作り直す方法についてゆっくり考え始めました。物理的に作り直すことは物理的に不可能だったため、ソフトウェアツールが使用されました。 最初に、AltGr（右Alt）を押すとカーソルキーがメインのアルファベットブロックに移動し、一部の文字が矢印になり、最初はVIMボタンhjklでしたが、より使いやすく便利なijkl 、AltGrを押すと矢印がまるで彼らが指の下に飛び込むかのように。 次に、Ctrlキーをスペースの左側に配置し、Altを1キー左にシフトしました。これは非常に良い解決策であることが判明しました。 このビジネスの下で、私はEmacsで仕事をすることを学びました。古代のキーボードでは、 Ctrlが現代のCaps Lockのサイトに配置されていましたが、以前はこのエディターが好きではなかった理由は明らかです、これはCtrlの不便な場所によるものです。 これはブラインドタイピングにのみ適用されることに注意してください.2本の指で印刷する場合、キーの位置は重要ではなく、単なる習慣です。


変更されたラップトップキーボードレイアウト

かつて作業がなかったことが判明したため、嫌なQWERTYレイアウト（タッチタイピングを学ぶときに私の小指が彼女を傷つける方法）をより人間工学に基づいたDvorakに変更することにし、シミュレーターの助けを借りてそれを研究し始めました。 ちょうどそのとき、私はクラバログで特別なモードを作成しました。このモードでは、1つの短い単語を何回も続けて入力し、最初はゆっくり、次にすばやく、新しいレイアウトをメモリに挿入することが非常に効果的です。 私は約1週間忙しく、物事はタイトになり、速度は非常に遅くなりました。QWERTYでの作業方法を忘れたため、他の人はそのような問題を抱えていませんでしたが、怖くて急に何かをしなければならなかったので、印刷方法を忘れました、しかし、私はまだドヴォルザークで学んでいません。 そして、不朽のこの瞬間に、私は古いコンピューターBK-0010 / 01を目にします。そこにはJCUKENの音声レイアウトがあり、ラテン文字はJTSUKENの標準レイアウトのロシア語と同じ場所にあります。 BC時代へのノスタルジアは圧倒的だったので、私は自分でこのレイアウトを作成して勉強しようと決心しました。 1対1でうまくいかず、頻繁に出会う文字の一部があまりうまく配置されていなかったため、かなり変更しました 。各キーを再配置するのには十分な理由があります。 しかし、一般的に、それはまだ音声のままであり、大部分は古いものと一致しています。 レイアウトを作成し、オペレーティングシステムにフラッシュしました（その時点ですでにUbuntu Linuxで作業を開始していました）ので、シミュレータで調査を開始しました。 そして奇跡が起こり、プロセスが非常に速くなったため、5日間で印刷速度を毎分200文字（ここでも200文字）にし、新しいレイアウトで作業を開始しました。


ソビエトコンピュータBK 0010-01のキーボード


変更されたJCUKENレイアウト

キーの配置を除き、すべてが私に合っていて、長いスペースには向いていませんでしたが、ラップトップでは一番下の行にキーが追加されているため、通常のキーボードよりも短くなっています。 キーボードを作る時が来ました。ノートパソコンのキーボードの上に置くことができ、高さをできるだけ小さくするために、それはコンパクトでなければなりません。 キーボードはラップトップの上部に配置する必要があり、キーボードの真ん中にあるThinkpadには、すべてのボタンのレベルよりも高いタッチポイントがあるため、キーボード本体の底部に穴を開けることにしました。最初は丸く、その後、猫の耳を追加しました。 その瞬間から、キーボードはCatBoard = ^。^ =になりました 。

私はケースをアルミニウムで作ることにし、レーザーでボタンの穴を開けることができる製品とケースの概要を探し始めました。 誰も小さな注文を台無しにしたくはありません。最小の注文の量について最も正直に書いてください。一部の人は注文の後にだけこれについて話します。 アルミニウムを切断するには、かなり強力なレーザーが必要です。レーザーを見つけるのは簡単ではないので、シートプラスチックまたはプレキシガラスの本体を作ることにしました。 そして、ここで、Habrのおかげで、ロシアで開かれた最初のfablabについての言及を見つけました。 FabLab77研究所の責任者に連絡し、会い、私のプロジェクトについて話し、何でもできる機器にアクセスし、無限の機会が開かれました。 また、幸運にも、MITからアメリカ人が来て、1週間のセミナーを開催し、すべての機器の操作方法を教え、オープンソフトウェアのみを使用しました。


FabLab77でのMITワークショップの最終日

人間工学に基づいたボタンの配置を求めて、私はベニヤ板から多くのレイアウトを作成しました。その上で最適な場所を見つけましたが、それはTruly ErgonomicおよびErgoDoxキーボードとほぼ同じであることがわかりました（その存在については知りませんでした）。 人々の手はほとんど同じなので、これは驚くことではありません。

ケースの準備が整い、ボタンの配置が完全に私に合った後、コントローラーの作り方を勉強し始めました。 同時に、彼ははんだ付けのためのホームミニラボの収集を開始しました。 電力調整可能なはんだごてを購入し、Dremel 300を小さな掘削機-Dremel Workstation 220に変えるアタッチメントを入れた箱を組み立てました。この箱には、作業できるヒンジ付きの蓋を作りました。 今、引き出しは常にテーブルの下にあり、アパートの場所を占めています。あなたが何かをする必要があるとき、私はそれを取り出してテーブルに置きます。

最初、コントローラーは自分で組み立てることを決め、同時にプログラマーを組み立て、Modelaフライス盤でプリント基板を作り、はんだ付けしましたが、働くプログラマーはFablabにしかいなかったので、新しいものを買いたくなかったので、ボードを台無しにできました自宅でのみ。 USBプロトコルのハードウェア実装を備えたマイクロコントローラーがあることを知り、さらに検索して、Teensyなどの既製のコントローラー、およびAVR-USB162を購入したMicrosinの同様の開発に至りました 。

ワイヤーをコントローラーに直接はんだ付けするのではなく、ケース内に取り付けたコネクターを通してはんだ付けすることにしました。 再びファブラブに行って、彼はケースをレーザーカットしました。彼は丸い縁で作るのをやめ、直線のボタンでブロックを回転させて、現在のキーボードデザインを得ました。 コントローラーはケースの真上に配置され、ナット付きネジと取り付けられたワッシャーの上にあり、コネクターはボードの回転を防ぎます。 ワイヤーがラップトップの画面に載らないように、コントローラーをキーボードの中央近くに配置しました。 しかし、彼らがこの問題について考えなかったときに何が起こるか：


リチャードストールマンとHHKBキーボードを備えた彼のOLPCラップトップ

回路を開発するとき、異なる行と列の複数のボタンを押したときに、コントローラーがボタンが交差する行から押されていると考え始める状況がないように、ボタンはダイオードを介して接続する必要があることに気付きました。 誰もがこれを知っていますが、私はそれについて知りませんでした。 Cherry MXボタンには、ダイオードまたはLEDを取り付けることができる空の場所があります。 ダイオードを外部からはんだ付けしないように、各ボタンに小さなKD522Bダイオードを取り付けましたが、極性を台無しにしていますが、ラベルの場所が統一されていないことがわかります。陽極がどこにあり、陰極がどこにあるかをディレクトリで調べる必要があるため、ボタンをコントローラーに接続するとき、エラーを考慮しました。

すべてが組み立てられたとき、コントローラーをフラッシュするだけで、最初はLUFAライブラリを使用しましたが、Cでプログラミングしたことがなく、実際にはこの言語を知らなかったため、理解できませんでした。 別のソリューションを探して、Teensyのライブラリが使用されている簡単なキーボードスキャンコードを見つけました。 コードはエラーでいっぱいであることが判明しましたが、それらを修正することはもはや難しくなく、最も重要なことはうまくいきました。 数日でファームウェアを作成し、キーボードが機能したので、こんなに早く作成できるとは思わなかったでしょう。 それからもちろん、それを念頭に置いて、バグを修正し、以前は見えなかった機能を追加して、何週間も調整しました。 そして、私はそれをすべて新しいキーボードですでに行いました。

キーボードが分割されていることが判明したため、手はより離れており、ラップトップのパームレストはこのために設計されていないため、手はラップトップの角に寄りかかり始めました。 ゲルパッド付きの2つのマウスパッドで問題を解決し、マットの余分な部分を切り取り、キーボード用の快適なパームレストを得ました。 ケースの直線のおかげで、パッドは完璧に取り付けられました。


ASUS EEE PC 701ラップトップ上のCatBoardキーボード

自分の手で組み立てたものにようやく取り掛かることができて、とてもうれしかったです。キーボードに毎日取り組んでいて、毎日が悲しくなります。 どんなコンピューター店でも、機械式タイプライターの遺産であるシフトされた列がないキーボードを購入しようとします。 標準キーボードが完全に人間工学に基づいていれば理解できますが、いいえ、この標準は人々の習慣にのみ基づいており、すべての新しいユーザーはこれらのアンティークキーボードで学習します（実際には外観ではありません）。

同時に、私の主な要件は、ノートパソコンのキーボードの上で使用することであり、私の新しいキーボードは満たされています。最小のネットブックであるASUS EEE PC 701にも収まります.ASUS EEE PC 701は、上の写真に見られるように、わずか7インチの対角線の画面を持っています。 私はこのネットブックで作業していませんが、道路のどこかで使用を開始する可能性は十分にあります。これは、小さなキーに指を押し付けて配置するときに小さなキーボードを使用する必要がないためです。

最初は、透明なカバー付きのフラットキャップがあり、プログラマブルキーボードで購入し、後で新しいボタンを注文したときにWASDキーボードから黒いキャップを入れました。今回はCherry MX Blue（クリックあり）とCherry MX Red（なしの黒のような）クリックしますが、ソフトです）。

Cherry MX Blackがぴんと張られているため、2番目のキーボードを収集することにしました。これらの押圧力は45グラムから60グラム以上、青と赤です。 それらを押すことはまだ普通でしたが、Fn層の存在のためにしばしば必要とされるそれらを押し続けるために、それはもううまくいかず、指は疲れます。

CatBoardのメーカー] [ キーボードプレイヤーの会議で会ったsuenotの同僚が参加し、fablabのコピーを1つ作成するように求められました。 そのため、ワイヤーではんだ付けする代わりに、プリント回路基板を作成することにしました。キーボードごとに2つのピースがあり、コントローラーが挿入されるボードの端にコネクターが取り付けられ、両方のボードを接続しますが、ポートがないため、ボードを5本のワイヤーで接続する必要がありました。


ユージーンは彼の白いCatBoardを集める] [

そのような大きなボードを非常に長い時間フライス加工して、私はそれらを漬けることにしました。 通常、彼らはフォトレジストまたはLUTを使用したエッチングの準備をしますが、レーザーを使用してそれを行うことを決め、ビニールの粘着フィルムをボードフォイルに貼り付け、トラックの輪郭に沿ってフィルムをレーザーカットし、余分な部分を取り除き、過硫酸アンモニウムの溶液でエッチングしました。 ボードはgettinaxで作られており、金属製のハサミで切断するのは私の間違いでした。非常に壊れやすく、1箇所でトラックと一緒に破片が折れました。 私はすでに自宅でドレメルで掘削していたので、フライス加工を台無しにしたくありませんでした。


ボードエッチング


ドリルボード

1.5 mmのプレキシガラスと3 mmの色付きプラスチックを使用することで、3 mmのシートのみで構成される最初のキーボードよりもキーボードケースを少し薄くすることができました。そのため、ボタンラッチのタブをフライス加工する必要がありました。 コントローラーは、よりコンパクトな別のモデル（ AVR-USB162MU ）を取りました 。 現在のキーボードレイアウトを示す2つのLED（青と赤）を取り付けました。


底面図

キーボードレイヤーは、ノッチと皿ネジでM3ネジリベットで固定されます。 ネジ切りされたリベットの代わりに、よりアクセスしやすい排気リベットを取り、そこから釘を打ち抜き、M3ネジを内側に切ります。