自家製のロボット体操選手が四重宙返りを習得した

日本のロボットファンのヒナミテツは、彼のロボット体操で実験を続けています。 彼は2010年にロボットの最初のバージョンを作成し、 16目のリリースは数日前にリリースされました。 ビデオから判断すると、ロボットはクロスバーから4回のバックフリップを行うことを学びました。



最近のバージョンの自家製ヒナミテツロボットの高さは45 cmで、重量は約5.9 kgです。 その技術的な詰め物についてはほとんど知られていない。 著者は、加速度センサーは構造の「頭」に設置されていると言います。そのデータに基づいて、ロボットは着陸のためにいつ開くかを決定します。 前のビデオから、デザインがPIC16F628Aマイクロコントローラーを使用していることも理解できます。

ロボットの12番目のバージョンは、自分の足で着陸することを学びました。


ロボットは、7番目のバージョンからクロスバーをつかむことができます。

Source: https://habr.com/ru/post/J186854/


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