現在のPRINTRBOTeの物語（パート1：イザコフナ・ミューズ）

足元には真実がありません。 / A. マレシエフ/

まえがき

Printrbots（以下PB）は、Habréでの珍しいゲストであり、実際、マスコミでそれらについてほとんど書かれていません。
自宅ではありますが、ブルックドラムのビジネスは生き続け 、繁栄しています。
私は、プリンターがヨーロッパのディーラーをはじくほど、彼が私を惹きつけるほど、すなわち、

1. 合板のデザインはスタイリッシュです。 レーザー切断の合板はスタイリッシュであるだけでなく、ハイテクでもあります。
2. ケーシングボックスはありません。 私はプリンター、その部品、その器官、その動きを見ており、 RepRap Prusa Mendelとは異なり、私は見ているものが好きです。

次に、ABSプラスチックで印刷するための加熱デスクトップの追加アップグレード- 加熱ベッドアップグレードと一緒に、アセンブリ用キットバージョンのPB代表の1つ、 Printrbot Jrについて説明します。
今、このプリンタは購入され、組み立てられ、調整され、私の机の上で一生懸命働いて、新年のおもちゃを印刷しています。
私はこの展示の運命を、まさにアイデアから直接の応用まで、まさにそのソースから説明したいと思います。この運命は簡単ではなく、私のものと密接に絡み合っており、時には完全な心理的疲労につながり、その後、ワウ効果を劇的に驚かせます。
最初に、3つの部分が考案されました。アイデアからキットの取得まで。 プリンターの組み立てとセットアップ。 おもちゃから実用的なアプリケーションまで。 しかし、執筆の過程で、アセンブリと構成に重点を置いて、すべてを1つの記事に含めることにしました。
最終的に、この資料は、非常に表面的で曖昧で、多くの要望が残っている、 元の唯一のステップバイステップの組み立て説明書に非常に役立つ追加物としてお勧めします。

今後、この3Dプリンターは苦痛に値するものだったとすぐに言います）、これは多くの兄弟と区別されます。

パート1

ミューズ・イザコフナ

家庭用3Dプリンターについての記事が多ければ多いほど、もっと購入したいと思いました。 しかし、価格は50-60 trからです。 おもちゃへの投資は明らかに高値だったため、夢が叶うことは決してありませんでした。 なんでおもちゃ？ 現在でも、HOME 3Dプリンターの実用的なアプリケーションは非常に曖昧だからです。 しかし、それについては後で詳しく説明します。

Musa Isaakovnaが注意深く監視したRepRapプロジェクトは、技術に精通したアマチュアが多かれ少なかれ合理的な価格とかなり許容できる品質で独自の3Dプリンターを組み立てることができる万能薬であり、現在も残っています。 0.1 mmの印刷精度は、ほぼすべての国内ニーズを提供します。 しかし、常にプロジェクトの開発を見て、何らかの湿った建設の感覚がありました...独立した方向がプロジェクトから動き出すまで。 可能な場合、それ自体の詳細のほとんどを印刷する真のRepRapのイデオロギーから離れて、新しいプロジェクトはRepRapのベストプラクティスを採用し、類似のデザインに置き換えられたが、異なる素材または根本的に新しい不完全な自己印刷デザインを破棄し始めました。
MakerBotとそのクローンの多くがボックスにありました。 3Dプリンターの収益化と3Dホームプリンティングの時代が始まりました。 しかし、最終製品の価格は、特に主婦にとってはまだ高すぎて、家庭での使用についてはまだ明確な表現がありませんでした。 それでも簡素化する必要がありました。
そのため、 キューブが登場し、当然その「フォロワー」になりました 。 そして、カートリッジが来ました！ プリンターメーカーの主な収入源。 を使用して不確実性を閉じるには、 services-base 3D-modelsを作成し始めました。

「そして、すべてがいつものように思えます、そしてそれは生きているようなものです。押してはいけません。」（C）

しかし、価格... 500-700 USD、それはまだ魂のおもちゃに費やしたいものではありませんでした。 そして再び、彼の妻にそのような無駄を説明する方法...
Musa Isaakovnaは不快に顔をしかめたが、厳密に自分自身を思い出させ続けた。
本当にしたいのであれば、元のRepRapをビルドしてみてはいかがでしょうか？ 私はもう一度答えます-抜け目のない設計エンジニアにとって、すべてのRepRapモデルは、文字通り論争の的であり、あまり効果的な技術的ソリューションではありません。 私は強調します-それは技術的な解決策です。 トラス、ドライブ、押出機などの設計。特定の電子ブレインボードとファームウェアについて不満がないため、これは4〜5ステップモーター、3つのリミットスイッチ、1〜2ヒーター、1〜2サーミスター用のコントローラーです。 -コード。 これは誰でもほぼ同じで、Arduinoに基づいています。 また、ソフトウェアは0.01 mmの精度に耐えることができますが、ハードウェアは使用できますか？ メカニックは、与えられた精度と動きの滑らかさを提供できますか？
古典的なRepRapは厳密な問題ではありませんが、最新バージョンではU字型トラスで補強されていても、プラスチック製のブラケットに丸軸の三角形と正方形のトラスがあるため、一般的には見た目が良くありません。 月面探査機ではありません。 「見た、フェディア、見た！」（C）
結論：RepRap-優れていますが、実験室です。 MakerBotに似た3Dプリンター-相変わらず高価です。 UP！PlusおよびCubeなどのその他の製品-厚く印刷し、オリジナルのカートリッジを使用する傾向があります！ 私の社内では遺伝的には受け入れていませんし、リサイクル素材からバーを製造するためのミニ工場のいくつかの成功したプロジェクトでさえも。

しかし、その後、Printrbotは報道機関で点滅しました。
そして、Habréで点滅しました。

ここでは、これがPRまたは広告ではないことをすぐに予約したいと思います。 これは、他の誰とも根本的に異なるプリンターについての物語です。 ここから彼への私のすさまじい愛と注意。 そして最終的に、プリンターは最高の面を見せ、期待通りに機能しましたが、途中で何度も重傷を負いました。 そして、これは彼の趣味を成功したビジネスに変えた傑出した外観と決意を持っているブルックドラムの才能へのオマージュです。 誰が自宅の3Dプリンターのコンセプトを策定しましたか。これは著者の意見と一致し、執followsに彼に従います。

ブルックドラムとその子孫。

合板... 3Dプリントの木材！ スチームパンク、またはウッドパンクでした。最高かどうかわかりません。

生きているソビエトの紋章は、ハンマーで一撃のように素早く、ボールの鎌のように鋭い。 （C）

綿密な調査の後、次の点に注意しました。

1. 1つのモーターを備えたオリジナルのZ軸設計（ジュニアおよびシンプル）。
2. 合板レーザー切断で作られたオリジナルデザイン。
3. 元のデザインは全体として剛性があり、目に見える欠陥はありません（正確な剛性は独特ではありませんが、それについては後で詳しく説明します）。
4. 自己組み立て用キットの入手可能性。
5. 精度0.1 mmを主張。
6. プリンターの専門家、HPのエンジニアであるCarl Ubis（Carl Ubis）によって開発されたオリジナルのセラミックホットエンド（Ubisセラミックホットエンド ）。
7. 価格！

しかし、その瞬間、Junior Whale Kitはメーカーのウェブサイトで399米ドルの価値がありました。 シンプルなクジラが299米ドルで登場した後、残念ながらジュニアキットは中止されました。

Musa Isaakovnaはモニターの反射から着実に凝視し、カーディガンを真っ直ぐにし、彼女の巨大な胸をRaikinスタイルで押して吐き出しました。

私は言った-私は聞いている！ -そして、インターネットで使い果たしました。

これは送られた私の叔父です...彼は靴磨き工場で見張り人と一緒に住んでいます...彼はこの靴磨きを持っています-まあ、山！...だから彼はそれを送ります、誰にでも...

アメリカの「叔父」から「靴磨き」を書くのはそれほど簡単ではありませんでした。 むしろ、モスクワの住所にさえ注文することに問題はありませんでしたが、支払いには...
Printrbotは、率直に言って、小さな会社であることが判明しました。 そして、アメリカとカナダの国境にある彼女の劣らず小さな未知の銀行は、ロシア連邦市民からの支払いを断固として拒否しました。 彼は、ロシア連邦の居住者をルーブル口座、通貨口座、さらにはPayPalからも受け入れることを拒否しました。 PayPalが市民権に敏感になったのはいつですか？ しかし、心の問題に対する唯一の注意はMusa Isaakovnaであり、彼女は黙っていて、精神的なバイブだけを要求し、熱心に出しました。

さらに、記事の別の部分を、州からの購入の方法論に充てるつもりでした。 しかし、すぐに議会に進むことを切望しているので、特にそのような購入のまさにトピックに関する短い要約に自分自身を制限します、そして、多くの別々の記事があります。

その結果、次の組み合わせが再生されました。
Shipitoに登録済みアカウント。
事前にパッケージの内容の写真、プロファイル、および一部が前払いされます。
米国の免税区域の「積み替え地点」の住所が選択されました： オレゴン州テュアラティン
小包の支払いと送信の問題と遅延を回避するために、アカウントのステータスを上げるために、可能なすべてのサポート文書が送信されました。

• パスポートスキャン;
• 運転免許証のスキャン。
• 公共料金請求スキャン;
• 署名付きのフォーム1583をスキャンします。

これはすべて、70％の検証ステータスを取得し、信頼できる信頼できる顧客のグリーンゾーンに入るのに十分でした。
元の公証されたフォームでさらにフォーム1583を送信すると、110％の確認、黄色のズボン、3回のKuがあります！

さらに、PBのWebサイトでは、配達先住所はオレゴン州のテュアラティン市を示していました。そして、PayPalを介したルーブルカードからの支払いはためらいがありませんでした。
数日後、小包がTualatinに到着し、Shipitoの個人アカウントに12枚のきれいな写真が現れました。

それらのいくつか：
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7


Shipitoのウェブサイトの主張では、小包が届く前でさえ、私は以前に税関申告書に記入し、PBストアからの請求書に基づいてすべてのポジションと価格を正直に示していました。 もちろん、小包のステータスは、ギフト、つまりギフトであり、再販用ではありません。 モスクワの配送先住所もアカウントに入力され、デフォルトの配送先として選択されました。

この記事の推奨では、配送方法と保険オプションが選択されました。
USPSエクスプレスメール
保険：配達+損傷
慣例が示しているように、当然のことながら合理的な範囲内で、船積みと保険を節約しないでください。 選択された配送方法では、小包は非常にきちんとしたクーリエEMSロシアポストによって、事前に決められた時間間隔で手から手に引き渡されました。 真実は時間通りではありません...

その結果、写真の品質と内容の構成を確認し、配送方法を確認し、計算に必要な金額をShipitoアカウントに転送するだけで、プリンターはすぐに以前に入力した住所に行きました。

モスクワ、同志、モスクワへ！ （C）

Shipitoから送信した直後に、小包にはID番号トラッカーが割り当てられ、EMSに到達するまでUSPS Webサイトで発送の運命を追跡できました 。

1週間後、貨物はすでにロシアに到着し、数日間税関に横たわり、見逃されてEMSに隠されました。

1か月後、非常に丁寧なオペレーターが私に電話し、貴重な貨物の配達の時間と場所に同意しました。 そして、先ほど書いたように、貨物は「時間通りに」そのまま配送され、眩しい笑顔で手から手へと移されました。

Musa Isaakovnaは歓喜しました。

パート2

重量キャリアロケットのブースターブロックを組み立ててテストするための技術

夢のマシンを組み立て始める前に、小包を受け取った瞬間から約1か月が経過しました。
この間、Musa Isaakovnaは数ポンド余分に体重を増やし、大きく丸みを帯びて出てきました。ラチェットクランプ、マレット、PVA接着剤、ウッドバーナーなど、組み立て用の追加ツールを購入しました。

そして今、時Xが来ました。 サイトからの指示が印刷され、ボックスが開かれ、プロセスが開始されました。

前に言ったように、この資料は基本的なプリンターアセンブリガイドへの有用な追加です。
そうです。
そして、次のフォロワーが素晴らしいPrintrbot Jrを独立して組み立て始める前に、いくつかの背景情報を提供します。これは、組み立ての開始前に間違いなく見つけて、大切な箱にあなたが何を手に入れたかを正確に理解して理解するのに非常に役立ちます これは、著者が悲劇的に生き残った多くの迷惑な間違いから保護するのに役立ちます。

それでは、合板のレーザー切断から始めましょう。

問題の本質を理解するには、レーザー切断機の装置に目を向ける必要があります。
本質的に、これは同じ座標プリンターであり、押出機ではなくレーザーカッターのみです。 より正確には、CO2レーザーランプは保護ケース内のどこかに動かず、レーザービーム自体がレンズによって集束され、可動ミラーシステムによって処理される表面に伝達されます。

レーザー切断機の模式図


木質パネルを切断するためのレーザーのセットアップ

1. ガスレーザー（活性物質CO2）;
2. 光線のビーム;
3. ミラーシステム;
4. レンズシステム;
5. 収穫;
6. ノズル;
7. 不活性ガス継手。

したがって、スキームをよく見ると、そのセクションのワークピースのセクションが円錐形であることに注意することができます。 つまり パーツのエッジは表面に垂直ではなく、傾斜して台形を形成します。 より明確にするために、周囲をレーザーで切断したベニヤ板の円形の垂直穴を想像してください。 そのため、シートの上側の穴の直径は、下側よりもわずかに大きくなります。 材料（木材）は上から下に燃え尽き、上層ではレーザービームが時間内により長く滞留し、周囲の材料により多くの熱を伝達するため、燃え尽きます。

したがって、すべてのプリンタ部品の断面は不規則な形状をしています。これは、「サンドイッチ」を組み立てるときに考慮する必要があります。 合板が互いに重なり合っている場合、特に貫通穴がある場合。

スタジオのヒント（C）

最悪の中国のマシンで切断されたのはプリンターの部品であり、原則として述べられているものと寸法が一致しないことに注意してください。 そのような結果を達成することは、良い機械であっても比較的簡単です。 最初に単純にパーツの輪郭をカットし、その後、緩いパーツで溝と穴を切り取るだけで十分です。 合板、これは、互いに垂直に接着された層の内部応力により切断時に「浮く」材料です。 したがって、最初に輪郭を切断すると、部品はわずかに移動し、ビレットの母との接触が失われます。 周囲が完全に切り取られていなくても、同様の効果が観察され、外部輪郭との小さな接着が残ります。
正確な部品は、すべての穴と溝が最初にワークピースに切り込まれた場合にのみ取得され、その後、ワークピースが最終部品に切り分けられます。 PB-これはそうではありません。謙虚に、鋭いナイフ、やすり、紙やすりを用意してください。

ブランクPBの例
1

2

3


そして、部品の前半を処理した後の廃棄物の量


今すぐ「サンドイッチ」のアセンブリに直接。
バルクのサンドイッチは、鏡のように収集する必要があります。 つまり 大きいものは大きいもの、小さいものは小さいもの。
プリンタまたは軸の異なる端に同一の対称部品が配置されている場合、それもミラーリングされます。 そうしないと、アライメントが失われます。
例外は同じですが、ミラー製の部品ではありません（プリンターのベースでこれらのいくつかに出くわしました）。 つまり 同一で、プリンターに対称的に取り付けられている部品、たとえばベースボックスの壁、しかしワークピースではミラーリングされていません...上下逆ではありません...よくわかります-この場合、部品はちょうど直列に配置する必要があります、再び、アライメントが壊れ、「ボックス」が曲線になり、後続のパーツが互いの溝に正確に落ちなくなります。 あなたは苦しめられますが、彼らはまだ得られません。 そして、分解できない箱-それは接着されています。 あなたはすべて慎重に録音されましたか？ こっち この場合、余分な部分をカットするだけで節約できます。

穴のある部品は、直径が非常に小さい軸に装着する必要があります。 さらに、サンドイッチをドレッシングする場合は、それぞれ大きな直径から大きな直径のサンドイッチを準備する必要があります。 これにより、剛性が向上します。
すべての穴は、対応する直径のドリルを使用して、手動で1回転または2回転することをお勧めします。 実際には、レーザー切断後、部品と穴の端がカーボン層で覆われているため、摩擦部品（押出機ギア）の場合の木材の保護に優れています。 したがって、手が汚れていても、このレイヤーを削除することは明確に推奨されません。 薄い合板に加えて、黒い輪郭は審美的な美しさを与えます。
一方、炭素層は部品のサイズをわずかに変化させ、穴の場合は直径が小さくなります。 もちろん、切断プロセス中の寸法誤差を考慮することができますが、石炭層は永遠ではなく、簡単に崩れます。 その結果、再び、サイズを失うと、軸はぐらつき始めます。 ドリルで数回歩いて、締まりばめで車軸に押し込むのが最善です。 そして、接着剤を滴下することを忘れないでください。

ちなみに

説明書の中で、穴とパーツの直径とサイズが異なるという情報は、ほとんどのプリンターを正しく組み立てていない場合に、2番目と3番目の端のすぐ近くに表示されます。

別のポイント。 アメリカ製品のサイズは半インチです。 私の特定のケースでは、レールのネジ山を含むすべてのネジとナットはインチでした。 穴は8mm未満のメートル法でした。
ボルト締めされたヘッドは、半分のケースが十字形で、半分の内側のスプロケットが非常に小さかった。 事前に小さな星のセットを取得することをお勧めします。

非常に役立つヒント：接着できるものすべてを接着します。 この場合のPVAは完全に適合します。 彼は完全に合板を接着し、空隙を埋め、さらに油を塗ったaxesの上に横たわり、硬いクラストを形成し、バックラッシュと緩みを防ぎます。

ちなみに

PVA接着剤は本当に油で完全に希釈されており、それを損ないません。 この効果は、PVAをオイルペイントに追加して接着力と接着力を向上させるときにアーティストによって使用されます。


必要に応じて、紙やすりまたはやすりよりも鋭利なナイフで縁取りすることをお勧めします。 汚れが少ない。
木製部品を加工する前に、すぐにすべてを木材に含浸させることをお勧めします。 これにより、プリンターにユニークな色が与えられ、端のカーボン層が結合されます。 合板は運転中に乾燥せず、汚れることもなくなります。 含浸されたエッジは、特にギアの歯に欠けが生じにくいでしょう。

歯車について

PB Jr v1の最初のバージョンを入手しました。 このバージョンでは、押出機で2つの木製ギアを使用します。

モーターシャフトに1つ、4つの部分に接着

脚の2つの滑らかなリングの内側にナットを押し込み、右側の穴からロックスクリューをねじ込みます。


2つ目の大きなものは2つの部分に組み立てられ、リブ付きボルトのシャフトに取り付けられ、バーを引き伸ばします


大きなギアがベアリングと内側を擦らないようにするために、ベアリングの外輪の直径に1 mmの浅い溝を作ることをお勧めします。

この目的のために、家庭用バーナーは理想的であり、子供の頃は覚えて、子供を見せてください。
その結果、ギアペアの負荷が大幅に減少し、押出機、特にギア自体のリソースが大幅に増加します。


将来的には、高解像度印刷をマスターする際に、PLAから可能になるように、プラスチックギアの複数セットの印刷を先送りしないことをお勧めします。 それらは長持ちし、印刷精度を改善します。

ここで味わうモデルを選択できますが、斜め歯のモデルをお勧めします。

著者に起こった木製の歯車機構の魅力的な美しさを拒否できない場合は、設置後すぐに歯車をWDオイルで処理し、この手順を定期的に繰り返すことをお勧めします。心配しないでください、合板は突き出ませんが、ペアのわずかなバックラッシュを除外するのにちょうど十分に膨張します。さらに、大型ギアのオイルエッジが欠ける可能性ははるかに低くなります。

大きなギアでは、別のニュアンスがあります。以前のモデルでは、2枚の合板から接着されていましたが、厚さは小さな歯車と同じでした。後のモデルでは、大きな歯車が単一になり、歯の部分への負荷が増加したため、目の前で単純に欠けたグリースが塗られた歯ではなく、より早く摩耗し始めました。

そしてもう一つのニュアンス。大きな単一の歯車は、中央ではなく、小さな歯車の外縁にオフセットして比較的小さく配置されます。この場合、小さなギアを内側に、外側にのみ接着しないでください！これにより、大きなギアの歯にかかる最大荷重が、中央に近い外縁から伝達されます。

休憩

親愛なる読者！
歯車から始めて、私は導入部からプリンター部品の組み立てに直接スムーズに移動しました。しかし、写真資料とテキストの量は、この読書があなたにそれを時期尚早に拒否させないように中断するように勧めています。
次の記事では、これは第2部の続きであり、プリンターの組み立てを完了し、調整して実用化を試みます。