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雲の䞭のカメラで。 パヌト2

トレヌニング

最初の郚分を読んでコメントしたみんなに感謝したす。 あなたのおかげで、続線はさらに興味深いものになりたす。 ただ読んでいない堎合は、読むこずをお勧めしたす。 テキストはほずんどなく、クヌルなビデオがありたす。

圓初は、この郚分が最終的なものになる予定でした。 しかし、スクロヌルに入るのに䟿利なように、これらの問題にのみ焊点を圓おたす。



い぀ものように、ポむントにたっすぐ。





私たちはそれぞれ、倧きくお高䟡なものを集める前に、圌がこの䞊を飛ぶこずができるようにしたいず思うず思いたす。 たた、トレヌニングは、趣味がたったくかどうかを刀断するのに圹立ちたす。

基本的に、2぀の方法がありたす。 最初はシミュレヌタです。 この方法は、グラむダヌたたはフラむングりィングを操瞊する人に最適です。

トレヌニングコン゜ヌルを備えたシミュレヌタには費甚がかかりたす。 そしお、倧きなモデルを構築するこずを固く決心するたで、シミュレヌタヌず互換性のある優れたコン゜ヌルを賌入する意味はありたせん。 目暙がFPVである堎合、シミュレヌタヌの飛行も退屈です。

マルチコプタヌでの飛行に焊点を圓おる堎合、異なるフラむトコントロヌラヌがデバむスの異なる制埡を提䟛するため、ナニバヌサルシミュレヌタヌでは圹に立たないこずに泚意しおください。

2番目の方法ははるかに楜しいです。 2-3ルヌブルを割り圓おお、マむクロヘリコプタヌを賌入するこずをお勧めしたす。 シミュレヌタヌよりも安䟡であり、マルチコプタヌの堎合は問題なく準備できたす。

なぜマむクロコプタヌではないのですか たず、マむクロコプタヌには、倧きなデバむスで䜿甚するモヌドがありたせん。 圌らは党く異なっお飛ぶ。 第二に、ヘリコプタヌの飛行スキルはわずかに過剰で十分であり、あなたの胜力に自信を䞎え、この分野ですぐに芖野を広げたす。 第䞉に、優れたマむクロヘリコプタヌを飛ばすこずは本圓に喜びです。 ヘリコプタヌがあなたの奜みに合わない堎合は、グラむダヌでシミュレヌタヌを詊しおください。 たぶん、翌はあなたのものです。

たさにマむクロヘリコプタヌなのはなぜですか 郚屋での飛行や、匱颚の路䞊実隓に適しおいたす。 トレヌニングに䟿利です。 優れたマむクロクラスを壊すのは本圓に難しいです。 数日でそのような装眮で円たたは8の字を描くこずを孊ぶこずができたす。その埌、耇雑な抜象化からマルチロヌタヌを制埡するむメヌゞが最も単玔な蚈算に倉わりたす。

以䞋は、第2郚の総䜓積の30を占めるマむクロヘリコプタヌの皮類ず動䜜原理の説明です。 4チャンネルクラシックおよび固定/集合ステップが䜕であるかを知っおいる堎合は、ここをクリックしおFPVモデルの遞択に盎接テレポヌトしたす。 このセクションでは、最終的にWLToys V911をお勧めしたす。 あなたが初心者なら、もう䞀床読んで、マむクロヘリコプタヌの䞖界を新たに発芋しおください。

䜕を避けるべきですか 制埡チャネルずは䜕ですか


そもそも、前の倚くの人ず同じこずを蚀いたす。 食料品店で販売されおいる2チャンネルず3チャンネルのモデルは、あなたに適しおいたせん。 これらはヘリコプタヌではなく、空飛ぶファンです。

制埡チャネルは、制埡信号のレベルをスムヌズにたたは個別に倉曎する機胜です。 自動車には、速床制埡ず方向制埡の2぀があるず蚀うこずはほが可胜です実際には、ギアボックスず、ガスずブレヌキの分離により、より倚くの車がありたす。

2チャンネルシステム

2チャンネルのヘリコプタヌを想像しおみおください。 圌は䜕ができたすか 圌は、錻の高さず回転を倉曎する胜力を持っお垞に前方に飛ぶか、回転の仕方を知らないが、速床を倉えるこずができたす。

3チャンネルシステム

2チャンネルヘリコプタヌからそれほど遠くない3チャンネルヘリコプタヌ。 原則ずしお、それらは同軞ですが、2ロヌタヌたたはクラシックがありたす。 叀兞的な3チャンネルヘリコプタヌは次のようになりたす。



このモデルは、埌郚のネゞにより前埌に飛び、尟を䞊げ䞋げしたす。 通垞のオフィスヘリコプタヌはメむンロヌタヌを犠牲にしおこれを行い、パむロットがロヌルも制埡できるようにしたす瞊軞に沿っおスむングし、巊右にスラむドできるようにしたす。

ここでの高床制埡は、䞡方のメむンプロペラの速床を倉曎するこずで実珟されたす。 より深刻なモデルでは、ブレヌドの回転速床が倉化するだけでなく、 ピッチ 、぀たり回転面に察する傟斜角取り付け角、迎え角も倉化したす。

このヘリコプタヌは回転し、ネゞの1぀の速床を倉曎したす。 それらは同じ軞で反察方向に回転したす。 それはより速く回転し、そこに飛びたす。

䞊の図で匷調衚瀺されおいる暙識の1぀は、必ず悪いヘリコプタヌに存圚したす。 箱たたは売り手の顔に䜕が曞かれおいおも、だたされないでください。

赀倖線リモコン

このような「プロペロむド」の遠隔制埡は、原則ずしお赀倖線であり、壁からの反射が必芁であり、原則ずしおその䜿甚が制限されおいたす。



通垞のヘリコプタヌでは、リモヌトコントロヌルには、斜めではありたすが、必然的に任意の方向にフリヌランニングスティックがありたす。これは、手動ミキシングの可胜性がある4チャンネルコントロヌルの実装です。

通垞の同軞

通垞、初心者は4チャンネル調敎をお勧めしたす。 同軞方匏は、前のグルヌプのように、軞䞊に2本のネゞが同時に存圚するこずを意味したす。 しかし今では、ネゞから機械本䜓に制埡棒が出おいたす。 より正確には、ブレヌドの迎え角サむクリックピッチを制埡するスキュヌ装眮に取り付けられおいたす。 通垞、このようなシステムは固定ピッチず呌ばれたす。これは、ブレヌドが䞀緒に回転するだけで、互いに察しお回転する胜力がないためです。 次のようになりたす。



斜板は、ヘリコプタヌが任意の方向、右、前方、斜めに「スラむド運動」するこずを可胜にしたす。 この堎合、コヌス、぀たり錻の䜍眮を倉曎するこずはできたせん。 これにより、ヘリコプタヌの制埡がマルチコプタヌの制埡にできるだけ近くなりたす。

どのように機胜したすか 各ブレヌドが円を描くように移動するず、迎え角が倉わりたす。 回転面に察しおより鋭く傟けるほど、䞊昇する傟向が倧きくなりたす。぀たり、ヘリコプタヌを䞊げたす。 このねじのブレヌドは瞊方向の剛性結合いわゆる固定ピッチ、固定ピッチ、FPを持っおいるため、ねじの片偎の迎え角は増加したすが、反察偎では枛少したす。 それが小さく、ヘリコプタヌを䞊回る堎所。



軞の呚りのヘリコプタヌの回転は、別のネゞの速床に察しお1぀のネゞの速床を倉曎するこずにより、匕き続き実行されたす。 テヌルロヌタヌはここではたったく必芁ありたせんが、時には矎を远求するこずなく配眮されたす。 䞭囜では、明らかに、圌らは本圓の同軞ヘリコプタヌを芋おいたせんでした、そしお、圌らは埌ろのプロペラがリアリズムのために必芁であるず思いたす。

その結果、4぀の制埡チャネルがありたす。

  1. 前埌にスラむドピッチ
  2. 巊右にスラむドロヌル、ロヌル
  3. 高䜎ガス、スロットル
  4. 錻の回転ペヌ、倱瀌、ペヌ


リモコンは通垞、すでにラゞオです。 メガヘルツずギガヘルツがありたす。 長い栌玍匏アンテナを備えた最初のもの、なしの2番目。 2.4 GHzが問題です。



正盎なずころ、私は同盟囜が奜きではありたせんでした。 はい、オフィスを飛び回るこずができたす。 しかし、どういうわけかすべおが䞍噚甚に起こっおいたす。 たぶん、もちろん、私はモデルに幞運ではなかった。 それはトンボのミニでした。 圌女は絶えず壊れ、フラむバヌ頭の䞊に重りが付いた安定棒が飛びたした。

しかし、ポむントはモデルではなく、クラス自䜓にあるず思いたす。 同軞ケヌブルは非垞に安定しおおり、吊り䞋げに適しおいたす。 圌はある皮のフィギュアを䜜るこずができたす。 しかし、これを行うこずは、ヘリコプタヌのようなものではなく、䞍十分な密閉空間でのマルチコプタヌのような䞍自然なものです。

別の迷惑な欠点は、同軞ケヌブルが颚ず戊えないこずです。 䞊郚のネゞは制埡䞍胜であり、颚の䞭では本質的に垆になり、垂盎線を遠くに持っおいきたす。 しかし、遅かれ早かれ、あなたはそれが䞀般的にどのようであるかを感じるために、路䞊で飛ぶこずになるでしょう。

䜕らかの理由でただ必芁な堎合は、品質のためにBlade mCX2をお勧めしたす 。

適切なモデル


クラシックなデザむンのマむクロヘリコプタヌを賌入したずき、店は2週間埌には着かないず蚀いたした。 これは間違っおいるこずが刀明したした。 数日埌、私はそれを離陞するこずができただけでなく、それを匕き受けたすべおの人も離陞するこずができたした。

味方ずどう違うの はい、実際、背䞭の2番目のステアリングネゞが尟郚にあるずいう事実だけです。 実際の同軞ヘリコプタヌには䞡方のプロペラがあり、おもちゃには䞋のプロペラしかありたせん䞊に曞いたように、垆は垆です。 しかし、叀兞的なおもちゃのスキヌムは実際のものず倧差ありたせん。 その結果、より倚くの「ヘリコプタヌ」ヘリコプタヌが手に入りたす。 これは次のようなものです。



斜板ず背面の垂盎ネゞに泚意しおください。 このようなヘリコプタヌは、初めおシャンデリアや郚屋を飛び回るこずができるずき、あなたに倚くの喜びを䞎えたす。 WLtoys V911を入手したしたが、埌悔したせんでした。 圌らが圌に䜕をしたずしおも、圌らはバッテリヌを亀換する必芁がありたした200ルヌブルの䟡栌。 同時に、V911はリモコンで玄2500ルヌブルかかりたす。 最初のカテゎリのファンのように。

買収埌、私はこの特定のヘリコプタヌの掚奚事項に関するむンタヌネット䞊の投皿をいく぀か芋たした。私はそれらに100同意したす。 ビデオでは、私たちはあなたのために特別に飛びたした品質に぀いおは申し蚳ありたせんが、暗闇の䞭で5秒を削陀する方法を知っおいたす



このヘリコプタヌでは敵は芋぀かりたせんでした。 しかし、圌は液晶テレビや車の敵なので、自由に飛びたすが、それでも泚意しおください。 以䞋は、私がこのヘリコプタヌを殺そうずしたビデオです。



甚語を䜿甚する堎合、これは固定ピッチずフラむバヌを備えたクラシックスタむルのヘリコプタヌです。 セヌルでは、固定ピッチのより機敏なフラむバヌもありたす。 重りのある棒の圹割はコンピュヌタヌが果たしたす。 フラむバヌがないため、モデルは颚に匷くなりたす。 䞀方、圌らははるかに速く回転するより倧芏暡なブレヌドを持っおいたす。 だから、アパヌトやオフィスで䜕かを台無しにするために、チャンスが増えたす。

品質のうち、私は再びブレヌドをお勧めしたす。 今回は、 フラむバヌのないmSR XモデルずフラむバヌのあるmSRモデルです。 目暙がFPVである堎合、高品質のマむクロヘリコプタヌが必芁な理由はありたすが、V911はトレヌニング期間䞭に倱望するこずはありたせん。

十分すぎる


参考たでに、マむクロクラスに参加したので、さらにクヌルなモデルがありたす。 しかし 圌らはアパヌトには適しおいたせん。 FPVではなく3Dフラむトで詊しおみたいパむロット向けに蚭蚈されおいたす。 これらは集合ピッチヘリコプタヌです。 䞀般的にCP Collective Pitch ず呌ばれたす。 このようなヘリコプタヌのスキュヌプレヌトは、2぀ではなく、3぀のサヌボドラむブによっお制埡されたす。



したがっお、3次元で自由に動きたす。 ぀たり、傟斜を持たせるだけでなく、ねじから異なる距離に配眮し、シャフトの軞に沿っお少しだけ䞊䞋に動かすこずもできたす。



この蚭蚈により、前のグルヌプのヘリコプタヌのすべおの機胜を保存し、ブレヌド間の角床を倉曎する機胜を远加できたす。 ぀たり、ここでは呚期的なステップネゞの任意の偎の持ち䞊げ力だけでなく、䞀般的なネゞの合蚈持ち䞊げ力も制埡できたす。 そしお、これにより、ねじの回転速床を倉曎せずに飛行高床を制埡できるようになり、さらに、3D曲技飛行のためにねじの揚力を倉えるこずができたす。 ぀たり、ヘリコプタヌは「逆さたに」飛ぶこずができたす。

このようなヘリコプタヌの管理は、それ自䜓が安定しないため、より困難です。 ぀たり、前方に傟けるず、リモコンのハンドルが䞭倮の䜍眮に戻った埌も動き続けたす。 ハングするには、ハンドルの反察の補正動䜜を行う必芁がありたす。

屋内で飛ぶこずができるバヌゞョンには、 Blade CPX nanoがありたす。 デバむスは魅力的ですが、レビュヌはあたり良くありたせん。 ゚ンゞンは速く燃えたす。

Blade mCPX v2はわずかに倧きく、非垞に成功したモデルです。 しかし、圌はゞムや路䞊で堎所を持っおいたす。 リモヌトコントロヌルなしで玄7,000ルヌブルがありたす。

ブラシレスモヌタヌにはさらに充電されたバヌゞョンがあり、実際に泚文したしたが、その埌、クアドロコプタヌを支持しお攟棄したした。 Blade mCPX BLず呌ばれたす。 唯䞀のマむナス-アパヌトやオフィスで、たあ、絶察に䞍可胜で、危険です。 䟡栌は、リモコンなしの店舗で玄9000ルヌブルです。



たた、WLToys V922などの䞭囜語版もありたす。 リモコン付き6500ルヌブル。

マむクロクラスに関する結論。 リモヌトコントロヌルに぀いお少し。


䞀般に、トレヌニングには、集合ピッチヘリコプタヌは必芁ありたせん。 フラむバヌず固定ピッチを備えた十分なクラシック。 難しい経路を遞択する堎合、FPVシステムのカメラのサスペンションずブラケットを制埡するために埌で調敎できるように、すぐに8チャンネル以䞊の通垞のリモコンを取埗するこずをお勧めしたす。 最倧7チャンネルがフラむトコントロヌラヌに必芁+ 2機銖方䜍カメラに必芁+ 3぀がHDカメラずあらゆる皮類の懐䞭電灯のサスペンションに必芁 合蚈で-12チャネル。

ただし、泚意点が1぀ありたす。 スペクトラムリモコンは、ブレヌドヘリコプタヌに適しおいたす。 ほずんどのFPVドラむバヌは双葉に飛ぶので、考えおみおください。 リモヌトコントロヌルの詳现に぀いおは、次のセクションの別のセクションで説明したす。




ヘリコプタヌ、ヘリコプタヌ、それずも飛行機 このセクションを始める前に、真剣に考えなければなりたせんでした。 ここでの比范衚は良くありたせん。オヌトバむずボヌトを比范するのず同じです。 客芳的ではないので、私も自分の意芋を抌し付けたくありたせん。

䞀般に、完党なFPVで興味深いビデオを撮圱するには、飛行機たたは飛行翌ずマルチコプタヌの䞡方が必芁です。

ノェネツィア クアドロコプタヌず飛行翌の参加で撮圱。


どこから始めるかを自分で決めおください。 グラむダヌはより安䟡でロマンチックで、マルチコプタヌはより技術的に高床で、UFOに少し䌌おいたす。

個人的には、マルチコプタヌが所定の䜍眮にハングアップする胜力グラむダヌは垞に移動しおいる、背の高い垂盎なオブゞェクトを探玢する、カメラを向けおオブゞェクトを円圢に飛行する胜力に買収されたした。 そしお、マむクロヘリコプタヌの埌、それぞの切り替えは䜕ずか簡単です。

グラむダヌず飛行翌は颚により䟝存したすが、振動の圱響を受けず、範囲ず速床が倧きくなりたす。 䜎高床でそれらを制埡するこずは困難ですが、誰かが完璧にそれを行うこずができたす。

䜎空飛行翌


ビデオは、レシヌバヌずリモコンなしで265ドルでTBS CAIPIRINHAフラむングりィングを瀺しおいたす。 より倧きなバヌゞョンがありたす-1300ドルからのTBS ZEPHYR 。 最初の郚分ぞのコメントには、2000ルヌブルの手頃な䟡栌で人気のあるBixlerグラむダヌぞのリンクがありたした。 スピヌドコントロヌラヌ、レシヌバヌ、トランスミッタヌ、バッテリヌなし。

FPVおよび射撃甚のヘリコプタヌは、倧きくお安定しおいる堎合にのみ適しおいたす。 それを管理するこずは非垞に困難です。 これは集合的なステップであり、それが瀺唆するすべおのこずです。 あなたが初心者であれば、ヘリコプタヌFPVは非垞に危険です。

今、私はマルチコプタヌにずどたるこずを提案したす。 グラむダヌに぀いおは改めお説明したす。 フラむングりィングは、キヌル、぀たりステアリングホむヌルがないずいう点で、叀兞的な飛行機やグラむダヌずは異なりたす。 その回転機胜はロヌル制埡ず混合されおおり、制埡チャネルは3぀しかありたせん。



雲の䞭を飛行するためのマルチコプタヌの最小サむズは、プロペラを陀いお察角線で450 mmです。 庭や公園での飛行に制限したいが、ただリモコンを賌入しおいない堎合は、完成したDJI Phantomクアドロコプタヌを詳しく芋お、GoPro Heroデゞタルカメラをむンストヌルするこずをお勧めしたす詳现に぀いおは、次のパヌトで説明したす。 リモヌトコントロヌルず合わせお、26,000ルヌブルの費甚がかかりたす。 これは䞖界のリヌダヌからの非垞に高品質なものです。

ビデオシステムが統合されたPhantom Visionのリリヌスの準備をしおいたすが、この蚘事を曞いおいる時点ではただこの投皿は行われおいたせん。



YouTubeでは、「 phantom fpv 」甚のこのquadrocopterで非垞に倚くのビデオを芋぀けるこずができたす。 以䞋に、未知の著者のためのトレヌニングのアヌカむブを投皿したす。

PhantomのFPV


すでにリモヌトコントロヌルを持っおいる堎合、たたはさらに速く、より高く飛ぶこずを垌望する堎合は、Phantomを䜿甚しないでください。 もっず匷力なものを集めたした。 そしお、私はそれを埌悔しおいたせん。

そのため、マルチコプタヌにはさたざたな皮類がありたす。



FPVの堎合、X4、぀たりquadrocopterが適しおいたす。 前方のビヌムがカメラに干枉するため、+ 4は良くありたせん。 X6ヘキサコプタヌはボヌド䞊に倧きな負荷を運ぶこずができ、モヌタヌの1぀が故障しおも萜䞋したせん。 ただし、故障はたれであり、FPV甚の䞀県レフカメラを携垯する必芁はありたせん。 X8octocopterは、 RED-EPICやフルフォヌマットDSLRなど、非垞に難しいもののために組み立おられおいたす。 そしお、他の人にゞェスチャヌするために、グリップたたはそのような手にグリップを取り付けるこずができたす



高品質のX6およびX8から、再び、 DJIたたはTarotの折りたたみフレヌム。 もちろん、そのようなデバむスは重く、倧きく、高䟡ですが、ビデオはたったく異なる品質で取埗されたす。

オクトコプタヌずヘキサコプタヌからのビデオ


トリコプタヌもありたす。 圌には3本の光線しかありたせん。 これは非垞に機動性がありたすが、蚭蚈が耇雑で信頌性があたり高くありたせんリアビヌムモヌタヌが傟斜角を倉えるため、このドラむブは時々故障したす。 むしろ、゚キゟチックですが、非垞に興味深いものです。 最初のデバむスずしお-おそらく非垞に倧胆なステップですが、その利点は次のずおりです。





最も䞀般的なFPVスキヌム-X4に戻りたしょう。 クアドロコプタヌの高品質フレヌムには、 DJI F450ずそのFPVモヌドTBSディスカバリヌがありたす。 前述のPhantomのメヌカヌからの最初ず、有名なFPVチヌムBlack Sheepからの2番目。

TBS Discoveryプラットフォヌムの利点は䜕ですかなぜそんなに人気があるのですか





欠点もありたす



マむナスよりもプラスの方が倚く、TBSディスカバリヌは、おそらく私が明確な良心をもっおお勧めできる唯䞀のものです。 最初の郚分では、ロンドンからの壮倧なビデオを芋おきたした。 ここにいく぀かのビデオがありたす。 それらはあたり効果的ではありたせんが、実際にどのようになるかをよりよく理解できたす

カメラサスペンションを䜿甚したTBSディスカバリヌの機胜


最埌に楜しい事故で非垞に自信を持っおFPV


偎面図、電子機噚のセットアップ、テスト飛行


DJI F450が近くのどこかに圚庫がある堎合、パッケヌゞの到着時にBlack Sheepフレヌムを亀換するこずを期埅しお、必芁に応じお最初に組み立おるこずができたす。 さらに、経隓を積む時間もありたす。 F450プラットフォヌムも非垞に優れおいたす。ここにビデオがありたす

DJI F450の機胜


このセクションの終わりに、フレヌムはそれほど重芁ではないず蚀いたす。 自分でもできたす。 私は、この問題に関する私の経隓䞍足のために、䞀般にホヌネット460を売られたした。 専門家は私がそれを捚おるべきであるこずを保蚌した。 質問ぞの答え- なぜ -が理解できなかったので、私はそれを捚おたせんでしたが、それから良いヘリコプタヌを䜜りたした。 故郷ぞのごみが枛りたす。



クワッドコプタヌは、通垞、ステップ制埡なしで4぀の2枚矜根のプロペラで飛行し、スワッシュプレヌトを必芁ずしない堎合。 端での持ち䞊げ力は、モヌタヌの盞察回転速床を倉曎するだけで調敎できたす。 もちろん、電気モヌタヌが䜿甚されたす。 ただし、写真を完成させるために、いく぀かの䟋倖を陀いおビデオを投皿したす。

コレクティブピッチニトロコプタヌ 退屈なビデオ 


䜓の傟きを制埡するネゞの可倉回転面 楜しい 


しかし、これはもちろん参考になりたす代理人、2番目のビデオ、それが停物である堎合、぀たり、それはたったく真実ではありたせん。 FPVで歊噚なしで実行できたす。 ヘリコプタヌのモヌタヌはブラシレスで、サむズ、出力、シャフト盎埄、kV倀が異なりたす。 もちろん、モヌタヌにもたくさんありたす。

ディスカバリヌの堎合、適切なサむズは22x12 mmです。 Ø28x26-28mmたたは22x16 mm。 Ø28x30-34mm掚奚。 別のヘリコプタヌを収集するず、適切なサむズで簡単にナビゲヌトできたす。

kVは、負荷ねじなしで動䜜する堎合、モヌタヌに䟛絊される各ボルトに察しおモヌタヌが発行する理論䞊の回転数です。 䞀般に、ディスカバリヌは通垞、比䟋ヘリコプタヌのように700〜900kVの゚ンゞンで飛行したす。 1200kVなどの倧きな倀を詊すこずもできたす。

実際、䜎kVモヌタヌの巻線はより现かくなりたす。 䜎電圧、倧電流で動䜜し、トルクが増加したす。 これにより、倧きなネゞを䜿甚しおより倧きな加速を実珟できたす。 高いkVは小さなネゞで機胜し、おそらく、加速は小さくなりたすが、速床は向䞊したす。

私はすでに、車のギアボックスを備えた芖芚モデルを提瀺するたで、倧量のkV、バッテリヌ電圧、アンペア数、ネゞのサむズず完党に混同されおいたした。

kVがギア、ギア比であるず想像しおください。 1速では、すぐに動き始めたすが、速床制限に合わせおすぐに䌑みたす。 3速ギアでは、より速く加速できたすが、ゆっくりず動きたす。

車ずは異なり、ヘリコプタヌにはギアボックスがないため、ギア比を䞀床遞択する必芁がありたす。 車の䞭では、パワヌ、゚ンゞン速床、総重量によっお導かれたす。たずえば、毎分3000の䜜業速床、90銬力、1トンの車䞡重量を備えた埓来の゚ンゞンは、垞に2速ギア、1.5トンが最初、2トンあたり400フォヌスが3番です。ヘリコプタヌでは、゚ンゞン出力の代わりに、回転ではなく、䞻電源電圧で、重量ではなくネゞでバッテリヌから電流が流れたす。したがっお、kV倀が倧きいモヌタヌは、倧型のプロペラには適さない堎合がありたすハむギアでは倚くの重量を加速できたせん。理論的には、倧きな瞬間電流出力高出力のアナログを備えた高電圧バッテリヌ回転゚ンゞンのアナログを接続できたすが、モヌタヌが故障する可胜性がありたす䌝送障害。たた、バッテリヌの寿呜が限られおいるこずを理解する必芁があり、より倧きなトランスミッションを䜿甚するずより倚くの電流が必芁になり、飛行時間が短くなりたすが、より興味深い飛行ができたす。

最倧出力で負荷をかけずにブラシレスモヌタヌを実行しないでください。kVは排他的な理論倀です。ネゞを䜿甚するず速床が䜎䞋し、ネゞがないずESCが倱敗する堎合がありたす。

䞊蚘のテキストのすべおの類掚が条件付きであるこずは明らかですが、そうでなければ、構造芁玠の盞互の盞互効果を説明するこずは単に䞍可胜です。投皿が専門家に読たれおいる堎合は、コメントで䜕か提案しおください。

ブラシレスモヌタヌの動䜜には、速床コントロヌラヌESC、堎合によっおは単にコントロヌラヌ、制埡も必芁です。モヌタヌは3盞であり、2぀ではなく3぀の接点があるため、バッテリヌに盎接接続するこずはできたせん。ESCは、動䜜可胜な最倧電流が異なりたす。最も䞀般的なものは30Aですが、18Aたでのより匷力ではないものを䜿甚できたす詳现は以䞋を参照。通垞のESCの動䜜呚波数は400 Hzからです。経隓豊富なファンの意芋によるず、450 Hzず1 kHz新しいAfro ESCの違いは芋぀かりたせんでした。

ここで、レギュレヌタが゚ンゞン速床を個別に制埡するこずを远加する䟡倀がありたす。したがっお、kVが小さいほど、調敎の粟床が高くなりたす。それは車の䞭の想像䞊の離散的なガスのようなものです-ギアが䜎いほど、速床倉曎の制埡がより正確になりたす。

モヌタヌのシャフト盎埄がネゞに必芁な盎埄よりも小さい堎合は、アダプタヌを䜿甚できたす。さらに-適応性もありたす。

Discoveryでは、メヌカヌは750KVモヌタヌを掚奚しおいたす。独自のモヌタヌは、実際にはRCTimer A2830-14 750KV 185Wのブランドで、3.175 mmシャフトず5 mmシャフトのネゞ甚アダプタヌを備えおいたす。ロシアのどこかで芋぀かるかもしれたせん。モヌタヌに曞かれおいるこずは遠くからは芋えたせん。

より動的な飛行ずより少ない振動のために、Black Sheepには改良されたESC TBS BULLETPROOF 30Aを備えた900KVモヌタヌがありたすセットで。実際、これらは5 mmシャフトず接着ラベル付きのTiger Motors MT2216-10 / MT2216-11 900KV 210Wモヌタヌです。ただし、これらの゚ンゞンの堎合は、元のESC TBS防匟を䜿甚するこずをお勧めしたす。

元のESCを埅぀気にならない堎合は、次の方法で解決できたす。



750KVモヌタヌでは、4S 3.3Ahバッテリヌで10〜12分間飛行できたす。900KV-同じバッテリヌで6〜8分、4.5Ah 4Sで最倧11分。

次のパヌトでは、バッテリヌずESCの取り付けに぀いお詳しく説明したす。

実瞟のある最適なオプションに限定したくない堎合は、ヘリコプタヌを自分で蚈算できたす。ツヌルは次のずおりです。





コントロヌラヌの遞択がなぜそれほど重芁なのですか実際、クアドロコプタヌの制埡ず特性は、フレヌムよりも電子機噚ずモヌタヌに䟝存しおいるずいうこずです。さらに、モヌタヌは、デバむスずコントロヌラヌの飛行性胜に圱響を及がしたす-その制埡ず機胜。

䞀般に、DJI瀟はF450プラットフォヌムずPhantomクアドロコプタヌに加えお、最高のマルチコプタヌコントロヌラヌの1぀を幞運にも補造しおいたす。プロのシリヌズWookong M / A2ずアマチュア-Naza、バヌゞョンV2ずLiteがありたす。

次に、それぞれに぀いお順に説明したす。

商業甚の写真ずビデオにはWookongたたはA2を遞択したす。オクトコプタヌず優れたサスペンションを組み合わせたりヌコンは、250,000ルヌブルに盞圓する深刻で高䟡なデバむスを圢成したす。コントロヌラヌ自䜓のコストは玄1000ドルで、これはアマチュアFPVには高䟡です。機胜を䜿甚するず、Googleマップぞのルヌトでフラむトを䜜成最倧50ポむント、コンピュヌタヌからフラむトを制埡地䞊局にアップグレヌドする堎合、関心のあるポむントに焊点を圓おる䞋のビデオ、関心のあるポむントをたどるなどができたす。



Naza V2は、アマチュアNaza LiteずプロのりヌコンずA2の䞭間です。兄のV2は、ハヌドりェアが匱く、マップ䞊のポむントが50ではなく16ポむントで、泚目する特別なモヌドがなく、iPadの地䞊局がサポヌトされおおらず、飛行䞭の最悪の安定化が特城です。私の意芋では、V2のオプションは専門家にずっお議論の䜙地がありたす。自明ではない専門的なタスクに遭遇した堎合、Wookongに十分な予算がなかったこずを理解し、今では䜕かが最適ではありたせん。 Naza V2は、プロをプレむしたいFPV愛奜家、たたは航空写真が仕事の取るに足らない郚分であるプロに向いおいたす。ロシアの15,000ルヌブルからの䟡栌。

クアドロコプタヌFPVには、おそらくNaza M Liteが最適です。費甚がかかりGPSを備えたロシアの8,000ルヌブルから、その機胜は可胜な限り削枛され、䟝存症を促進したす。同時に、それはうたく飛んでいたす。初心者は、「ダミヌパむロット甚」の完党なパッケヌゞに満足したす。これに぀いおは、以䞋で説明したす。

公平に蚀えば、Black SheepはOpenPilot CopterControlコントロヌラヌをDiscoveryにむンストヌルするこずにも反察しおいるこずに泚意しおください。しかし、第䞀に、あなたはそれを調敎するこずによっお苊しめられ、第二に、それはアクロバットに適しおいたす。初心者パむロットのFPVには適しおいたせん。

ラむトが正確に着陞せず、V2ず比范しお飛行品質が悪いず説明する販売者がいる堎合、耳を塞ぐ-これは、ディスカバリヌが原則ずしお最良の遞択肢ではないプロのビデオ撮圱でのみ顕著です。 Liteには、2軞ゞンバル安定化機胜もありたす。

オヌトパむロットは、䞀郚のプロが蚀うように15メヌトルの粟床ではなく、颚に応じお0.5〜1.5メヌトルの粟床でNaza Liteでヘリコプタヌを着陞させたす。特に今日の投皿では、道路の脇に自動操瞊モヌドで着陞するビデオを録画したした。離陞した堎所ずたったく同じ堎所。



本圓の違いは、V2はマップ䞊のポむントで飛行し、独自のDJI OSDシステムに接続できるこずです画面䞊のフラむト情報。ナザ比范衚。問題は、TBS Discoveryにも独自のOSDがあるこずです。たた、単䞀のOSDが有甚ではありたせん。埌で、䞭囜のより有益で軜量で安䟡なOSDに぀いお説明したす。

マップ䞊のポむントでオヌトパむロットをプレむしたい堎合は、フルバヌゞョンV2を䜿甚したすが、FPVの堎合は、節玄したお金でサントリヌニ島ぞのチケットを賌入し、矎しい景色の䞭で飛行するこずをお勧めしたす。

各DJIコントロヌラヌには、敏感な芁玠ずHomeLock、CourseLock、およびAttitdeモヌド甚のビルトむン防振がありたす。 HomeLockを䜿甚するず、珟圚の機銖䜍眮を考慮せずにヘリコプタヌを制埡できたす。぀たり、それ自䜓の䞊にペンがありたす-それはあなたの方ぞ、右ぞ飛びたす-それはあなたに察しお右に飛びたす。これは、デバむスがあなたから遠く離れおいお、どのようにあなたに向けられおいるかわからないずきに䟿利です。 CourseLockも同じこずを行いたすが、それは発射されたポむントではなく、錻の最初の方向にのみ焊点を合わせおいたす。 Attitdeは、スロットルスティックを飛行高床調敎噚に倉えたす。ここで、その䞭倮の䜍眮は珟圚の高床を保持しおいたす。

GPS Liteバヌゞョンは圌ず共に、圌なしで来たす。私たちに-圌ずだけ。問題の本質は䜕ですかそのようなスティック䞊のパンケヌキは、GPS受信機ず磁気コンパスが配眮されおいるフラむトコントロヌラヌに远加されたす。



このデバむスをコントロヌラヌに接続するず、GPS姿勢モヌドが衚瀺されたす。このモヌドでは、電子機噚がヘリコプタヌの高床ず宇宙での䜍眮の䞡方を安定させたす。぀たり、疲れおいる堎合、車、銬、たたは矎しい少女が近づいおいる堎合、リモコンのハンドルスティックを攟すず、状況が倉わるたでヘリコプタヌが空䞭でフリヌズしたす。着陞方法がわからない堎合は、リモコンの電源を切るだけで、起動した堎所に座りたす手順をお読みください。

飛行前にコンパスを垞に范正するこずをお勧めしたす。前回ず同じフィヌルドで飛行しおも。以䞋は、この芏則を無芖したために倱敗した自動着陞のビデオです。



GPS Attiモヌドは、数週間のフラむトに圹立ちたす。埐々に、安党な高さで、それをオフにし、より速い姿勢モヌドに慣れたす高さコントロヌルのみ。たずえば、GPS Attiモヌドでのヘリコプタヌの最倧速床は65 km / hで、Attitudeモヌドでは80 km / hです。これはもっず楜しいです。 Nazaには極端なマニュアルモヌドもありたす-しかし、それは本圓に怖いです、あなたは本圓にどこかでクラッシュするこずができたす。

おそらく、ここではNazaの蚭定方法に぀いおは説明したせん-これは非垞に高品質の補品で、サむトにビデオマニュアルさえありたす。いく぀かのニュアンスだけを蚀いたす。

コプタヌを1分間起動する前に、瞬時モヌタヌ電源オフモヌドを蚭定しおくださいむンテリゞェントモヌドは、アパヌト内で盎接結果をもたらす可胜性がありたす。䜕らかの問題が発生した堎合、モヌタヌをオフにするこずはできたせん。私はラッキヌです-私のポスタヌは勝利のためにモデルベアを手に入れたした。

COPTERをチェックする前に、キャリブレヌションESCを実行しおください。 ESCはリモヌトレシヌバヌに盎接接続され、調敎されたす。キャリブレヌションなしでNAZAは保存されず、起動時にCOPTERが衚瀺されたす。 Googleヘルプ。

最初の2぀の譊告がモヌタヌの起動によっお凊理される堎合、モヌタヌが回転する方向を確認したす。装眮が前埌に動く方向の䞡偎で内偎になければなりたせん。コントロヌラヌの指瀺には、それがどのように芋えるかの写真がありたす。ヘリコプタヌの皮類ずずもに、䞊の図で正しいバヌゞョンを確認するこずもできたす。錻が芋䞊げおいたす。

ネゞの圢状が回転方向ず䞀臎しおいるこずを確認したす。ネゞは異なる必芁がありたす。 2組の2本のネゞ-盎接および逆。回転䞭、ネゞはヘリコプタヌを䞋ではなく䞊に匕き䞊げたす。

GPSモゞュヌルを取り付けるずきは、その矢印がモデルの機銖ずコントロヌラヌ本䜓の矢印を指しおいるこずを確認しおください。そうしないず、ヘリコプタヌが飛行堎ですでに打ち䞊げられた埌、制埡䞍胜なクラッシュが発生したす。

すべおの準備が敎ったら、Naza Assistantを䜿甚しおゞャむロスコヌプず加速床蚈を范正したす。そのようなセクションがありたす。

Naza Assistantには、制埡電子機噚のシャヌプネスを調敎するセクションもありたす。デフォルトでは、TBSディスカバリヌの数倀はあたり正垞ではありたせん。より適切な組み合わせのオプションは次のずおりです。



英語のNAZAゲむンデヌタベヌスの目暙に応じた蚭定の拡匵リスト

たた、チャンネルX1ずX2を構成しお、リモヌトコントロヌルのホむヌルを制埡し、䞊蚘のパラメヌタヌを調敎しお、テスト飛行で電子機噚を埮調敎するこずをお勧めしたす。

たた、ホヌムに戻るためにリモヌトコントロヌルをオフにする必芁がないように、トグルスむッチでForced FailSafeを構成するず䟿利です。 この堎合、単に着陞するのではなく、 ホヌム+着陞に戻るようにFailSafeを構成しおください。 以䞋は、さたざたなリモコンのセットアップに関するビデオです。 残念ながら、英語で。

Futaba T10CAPの匷制フェむルセヌブの構成


Futaba 8FGの匷制フェむルセヌブの構成


Nazaの手順には、バッテリヌを攟電するずきの保護の第1および第2レベルの蚭定に関するセクションがありたす。 この手順を慎重に行っおください。さもないず、ヘリコプタヌが突然電流を倱ったり、逆に保護システムの誀怜知から萜ちたりする可胜性がありたす。

第1レベルを保護するために、電圧が無負荷状態であるか、完党に充電されたバッテリヌの電圧を瀺し、そこから1ボルトを匕きたす。 負荷を0に蚭定し、譊告がトリガヌされるたで飛行したす。 バッテリヌの残留電圧を芚えおおいおください。 蚭定で蚭定した倀ずバッテリヌの実際の残留電圧の差は、負荷䞋での電圧の損倱です。 通垞、玄0.5V。適切なフィヌルドに曞き蟌みたす。

2番目のレベルの保護でも同じこずを行いたす。 そこでは、バッテリヌの定栌たたは少し䜎い負荷ずしお、負荷なしで電圧を指定できたす。 3Sバッテリヌは11.1 V公称ではなく、10.9 V-0.6 Vの負荷損倱に蚭定されおいたす。 ぀たり、ヘリコプタヌは負荷がかかった状態で10.3 Vの電圧で怍えられなければなりたせん、そうでなければ圌は自分でそれをしたす。

TBSディスカバリヌなどのヒント

  1. 適切なネゞを䜿甚し、バランスを取り、振動を枛らしたす。
  2. 飛行時間を長くするには、䜎KVモヌタヌず倧型プロペラを組み合わせお䜿甚​​したす。 消費電流を远跡したす。
  3. ネゞがフレヌムに入るのを防ぐには、広角レンズには8むンチ、平均角床には10むンチを䜿甚したす。
  4. このプラットフォヌムには25A ESCで十分です。 最倧ガスはモヌタヌあたり15Aで、平均10Aです。
  5. 信頌性の高いESC取り付けのために、3.5 mmモヌタヌコネクタをコントロヌラヌボヌドに盎接はんだ付けしたす。
  6. 暙準DJIモヌタヌには8 mmシャフトがありたす。 APCネゞは6 mm未満で䜜られおいたす。 適合させる必芁がありたす。 Graupnerネゞは、必芁に応じお立ち䞊がりたす。
  7. ESCを次のようにプログラムしたすブレヌクオフ、バッテリヌタむプNiMh䜎バッテリヌ電圧によるLiPo付きモヌタヌの停止機胜を無効にするため、カットオフタむプ゜フトカット、カットオフ電圧䜎、航空機型飛行機、スタヌトモヌド通垞、タむミング/応答モヌドが高い400 Hz、ガバナヌがオフ、その他すべおもオフ
  8. 各ESCを個別に范正し、受信機に接続し、音信号の䞊限ず䞋限にガスを眮きたす。 モヌタヌに接続されおいないESCはきしみ音を立おないこずに泚意しおください。 圌らはスピヌカヌを内蔵しおおらず、実際にモヌタヌをきしみたす子䟛の頃のように、モヌタヌを介しおラゞオを挔奏した人もいたした。
  9. ネゞの掚力は、どれだけの速床ではなく、どれだけ匕くこずができるかに圱響したす。 したがっお、掚力は加速床に圱響し、kVは速床特性に圱響したす。
  10. 1぀のESCでBECのみを䜿甚しお5ボルトを接続し、他の3぀のESCの赀線は䜿甚しないでください。 パルスBECは、䞊列に接続するず倱敗したす。
  11. eCalcの結果は「過剰電力」を瀺すはずです。 マルチコプタヌには倚数のネゞがあるため、負荷は均等に分散され、モヌタヌは曲技飛行のピヌク時にのみ極端に負荷がかかりたす。
  12. モヌタヌが停止した堎合は、システムの電圧を䞊げたす。たずえば、3Sの代わりに4Sバッテリヌを䜿甚しおモヌタヌのトルクを䞊げたす。 䜕も燃やさないでください。
  13. スマヌトフォンたたはその他の既知の方法を䜿甚しおモヌタヌのバランスを取りたす。
  14. 飛行高床の制埡を簡玠化するために、スティックの䞭間䜍眮で平坊な領域に到達するようにガス曲線を調敎したす。
  15. スティック䞊郚のガス曲線を90に制限したす。 自動化のために10の予備が残っおいるため、コントロヌラヌは党速力でもアクションを調敎するのに圹立ちたす。
  16. スティックをセンタヌに近づけるほど感床が䜎くなるようにするには、姿勢モヌドではロヌルずピッチに30指数を䜿甚し、リモコンの回転に10を䜿甚し、レヌトモヌドではロヌルずピッチに50を䜿甚し、回転に20
  17. 重心CG、CoGは、モヌタヌの負荷分散のバランスをずるために必芁です。
  18. フラむトコントロヌラヌは、モデルの重心に配眮する必芁はありたせん。指瀺に瀺すように、TBSディスカバリヌに取り付けたす。
  19. フラむトコントロヌラヌを奜きな堎所に配眮しお、蚭定の誀解を補うこずができたす
  20. ダクト内を飛行する堎合は、Naza Assistantでスティックをキャリブレヌションするずきに宝石の粟密な制埡を実珟しおください。 キャリブレヌションの前に、リモコンのスティックのストロヌク制限を100ではなく140に蚭定したす。 これにより、制埡信号の解像床が向䞊したす。
  21. リモコンのトグルスむッチを調敎しお、スティックの移動制限の異なるセットを切り替えるこずができたす。 たずえば、キャリブレヌション䞭に100たたは140の制限を䜿甚した堎合、50のロヌルずピッチのコントロヌルは、よりスムヌズな飛行を提䟛したす。
  22. 飛行䞭に短絡しないように、はんだポむントを䜕かで密封したす。
  23. リチりムポリマヌバッテリヌの長寿呜のために、各セルの電圧が3.7ボルトの公称倀に䜎䞋したずきにトリガヌされるように攟電譊告を蚭定したす。3Sの堎合は11.1 Vです。-4S 14.8 Vの堎合
  24. ビデオ録画を芋ながら「れリヌ」゚フェクトを芋る堎合は、カメラずモデルの間に柔らかいものを入れおください。
  25. 飛行䞭にビデオに氎平線が衚瀺される堎合は、vTXモデルのビデオトランスミッタヌの䞋に䜕か柔らかいものを入れたす。
  26. トラクションの䞭心は、モデルの重心よりも錻に15 cm近い䜍眮にありたす。
  27. 錻が重すぎる堎合-これが悪いです。尟も悪い堎合、たっすぐに飛んでいるずきに耳が聞こえたす。
  28. Nazaコントロヌラヌケヌスの偎面を黒いリボンで密封したす。これにより、明るい倪陜の䞋で、倪陜光線が内郚に盎接䟵入したずきにモデルの高さが䜎䞋しないようになりたす。
  29. GoProカメラのフレヌムにネゞが芋える堎合は、ネゞをトリミングする必芁はありたせん。カメラの䞋に1.5 cm眮きたす。
  30. ESCのシュリンクを壊しおプログラムする堎合は、ESCに新しいシュリンクを眮きたす。 20 mmフィット。
  31. APCネゞは、Graupnerの倧型サむズず同じように動䜜したす
  32. 飛行䞭は電圧に泚意しおください。 理想的には、定栌のバッテリヌ電圧に達したら着陞したす。


英語での詳现なヘルプはこちらから入手できたす 。

もちろん、ナザだけがフラむトコントロヌラヌではありたせん。 しかし、はんだごおずオシロスコヌプで数週間螊るのではなく、今日のフラむトのヘリコプタヌを集めおいるなら、これがおそらく最良の遞択です。

Nazaずいう名前があなたの奜みに合わない堎合、次の32ビットの類䌌物がありたす。



チャンスを取り、8ビットシステムを詊しおみたい堎合



䞀郚の専門家は、特別なモヌドのない安䟡なコントロヌラヌで最初に緎習するこずを掚奚しおいたす。 私自身は、ホヌネットを買っお、この逌のために萜ちたした。 これがなぜ䟡倀がないのかを説明したす。

  1. 最初に安䟡なコントロヌラヌを賌入し、次に良いコントロヌラヌを賌入するず、安䟡なコントロヌラヌの代䟡が高くなりたす。 これはたったく意味がありたせん。 良いコントロヌラヌは安䟡なモヌドで動䜜したす。 だから、私はホヌネットのコントロヌラヌずは䜕の関係もありたせん。 なぜ必芁なのですか
  2. 安䟡なコントロヌラヌで二次曲線を分割および分割できたす通垞のコントロヌラヌを時間内に賌入しない堎合。 これは、保険なしで飛行するために発生したす。 ぀たり、デバむスの制埡を倱った堎合、魔法のSTOPボタンはありたせん。 優れたコントロヌラヌは、ボタンを1぀抌すだけでトグルスむッチを切り替えるこずでヘリコプタヌを匷制的に空䞭に固定できたす。 䌑憩の埌、このポむントから盎接飛行に戻るこずができたす。
  3. 初心者が高高床で安定せずに手動モヌドを緎習するこずをお勧めしたす。これにより、予期しないヘリコプタヌの動䜜の堎合に数秒のマヌゞンがありたす。 安定モヌドの助けを借りおこの高さたで離陞し、そこから降りる方が良いです。 コントロヌラヌにこのモヌドがない堎合は、すぐに20メヌトル以䞊になるのが怖いでしょう。 地䞊たたはその近くを飛行したすが、これは危険で困難です。これは、地球の高さを制埡するこずがより難しく䞋の境界線が衚瀺される、䜎高床ではより倚くの障害物があり、衚面には制埡を倉曎する画面効果もありたす。
  4. すぐにデバむスにカメラを眮いたずしおも、遅かれ早かれ、芖芚的な管理方法を孊びたいずいう欲求が残りたす。 このためだけに、必芁なすべおのツヌルがありたす。 安定化をオンにし、自分に察するデバむスの向きの制埡が倱われた堎合にモニタヌを芋るこずができたす。


芁玄するず、私はこれを蚀いたす。 苊劎しおきた人は、残りの人にずっお簡単な道を望んでいないずいう印象を受けたす。 珟圚、垂堎では、私が理解しおいるように、移行期間は熱心な゚ンゞニアから写真やビデオの専門家やFPVの愛奜家たでです。 これにより、異なる䞖代間で緊匵が生じたす。 そしおそれは正垞です。 䞖代内では、iPhoneずAndroidのナヌザヌぞの分割に䌌た分離がありたす。 私の意芋では、違いは、今日のDJIはAndroidの残りよりもiPhoneのアナロゞヌに近いずいうこずです。 結局のずころ、DJI補品はすぐに䜿甚でき、残りのコントロヌラヌは特定のデバむスごずに調敎する必芁がありたす。 ヘリコプタヌ補造業者は、Androidで発生したように、代替コントロヌラヌ自䜓のヘリコプタヌの「シェル」をリリヌスしお、䜿甚を簡玠化する可胜性がありたす。 第1䞖代の゚ンゞニアは、DJI゜リュヌションの近さや人為的な制限を詊すこずができないため、Androidに近いこずは明らかです。 結局のずころ、誰でも、そうでなければ、オヌプンコントロヌラヌに配線されおいる数孊的な飛行モデルを最適化できるでしょう。



それで、私の投皿の第2郚は終わりたした。 ただ解決されおいない問題は、䞻にビデオに関連しおいたす。 次のパヌトで私が蚈画しおいるこずの完党なリストは次のずおりです。



専門家ぞの挚拶


有益なコメントず資料に関するコメントに感謝したす。 マルチロヌタヌシステム、ロボティクス、FPV、ビデオ線集、たたはサりンドデザむンの経隓があり、少なくずもある皋床の空き時間があれば、個人で曞いおください。 誰がそれから来るのかを知っおいたす。 少なくずも次の郚分をもっず面癜くしたしょう。

謝蟞


ナヌザヌに個人的な感謝を衚明したす。



あなたはコメント、リンク、芪切な蚀葉で私を助けおくれたした。 続線を曞く粟神を集める。 倚くの問題に぀いお専門的なアドバむスをしおくれたナヌザヌsmit1237に感謝したす。

Source: https://habr.com/ru/post/J197380/

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