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ラズベリーパイの彼の後ろの車の監視システム。 パート1

はじめに


こんにちは
Raspberry Piを購入した理由はまったくありません-ハブに関する言及が始まってすぐに。 彼は、新しい車を購入するまで、Node.jsやその他の小さなサーバーを試し、FTPサーバーを無制限に起動し始めました。 もちろん、Linuxシステムとサーバープログラミング言語の知識が通常不足しているため、インターネット上でリモートでガレージを開くようなことはできませんでした。 車は私にとって大切になり、アイデアが浮かびました-USBデバイスをねじ込んだ車にラズベリーを入れること：GPS、ウェブカメラ、3Gモデム-2番目のラズベリーを購入しました。
この記事では、準備：Node.JSのインストール、OpenVPNおよび3Gの構成について説明します。

計画

RaspberryがGPSとWebカメラが接続された車にインストールされている必要があります。そのため、いつでも携帯電話から車の状態を確認できます。

それでは始めましょう


Node.JSをインストールする

バージョン0.6.18はリポジトリにあるため、サイトからNode.JSをインストールします。
sudo mkdir /opt/node wget nodejs.org/dist/latest/node-v0.10.20-linux-arm-pi.tar.gz tar xvzf node-v0.10.20-linux-arm-pi.tar.gz sudo cp -r node-v0.10.20-linux-arm-pi/* /opt/node

ここで、長いパスを記述する必要がないように、Node.JSへのパスを環境変数に追加します。 これを行うには、ファイルを編集します。
 sudo nano/etc/profile  : NODE_JS_HOME="/opt/node" PATH="$PATH:$NODE_JS_HOME/bin"

その結果、このファイルのヘッドは次のようになります。
 # /etc/profile: system-wide .profile file for the Bourne shell (sh(1)) # and Bourne compatible shells (bash(1), ksh(1), ash(1), ...). if [ "`id -u`" -eq 0 ]; then PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin" else PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/local/games:/usr/games" fi NODE_JS_HOME="/opt/node" PATH="$PATH:$NODE_JS_HOME/bin" export PATH

一部のモジュールをグローバルにインストールする必要があります（例：npm install -g express）。そのため、ユーザーをノードディレクトリの所有者にします。
 sudo chown -R pi /opt/node

私たちはチェックします：


将来コードを作成するには、フォルダーを作成します。


検索エンジンのルールによれば、これについての詳細はここで読むことができるため、ホームディレクトリにシンボリックリンクグローバルモジュールのディレクトリを作る： nodejs.ru/doc/v0.4.x/modules.html#_u0417_u0430_u0433_u0440_u0443_u0437_u043A_u0430_u0438_u0437_u043F_u0430_u043F_u043E_u043A_node_modules_を ）
 ln -s /opt/node/lib/node_modules ~/node_modules



OpenVPNを構成する

SSH経由で接続する方法、またはOpSoSaを介して少なくとも何らかの方法でMalinkaと連絡を取る方法はないため、外部IPのサービス料金を支払うため、OpenVPNを構成します。

準備する


  • 静的な外部IPアドレスを持つルーターがあります
  • 1つのMalinkaがイーサネット経由でルーターに接続されています
  • 遠くにあり、3G経由でのみ利用できるラズベリーが2つあります


これを行うには、ルーターに接続されているラズベリーの物理IPアドレスを発行します。


OpenVPNリクエストを「ホーム」ラズベリーの外部からルーターにリダイレクトします。1つとSSHとHTTPの場合：
ホームRaspberryで、以前と同じ方法でNode.JSをインストールします。

設置

 sudo apt-get install openvpn -y

Habréと外部の両方での生成とチューニングについてはすでに多くのことが書かれています。 次の記事を使用しました： habrahabr.ru/post/188474、adw0rd.com/2013/01/10/openvpn / # . UmTuCBCpFZQ 、 www.volmed.org.ru / wiki / index.php / %D0%9D%D0% B0％D1％81％D1％82％D1％80％D0％BE％D0％B9％D0％BA％D0％B0_OpenVPN_％D1％81％D0％B5％D1％80％D0％B2％D0％B5％ D1％80％D0％B0

設定のカットを行います。


クライアントの場合、リモートフィールドにはルーターの外部静的アドレスが含まれています。

3G設定

準備する

3Gにアクセスするために、専用のSIMカードを備えた3GモデムHuawei E1550をMegaphoneから購入しました。

接続すると、モデムはディスクとして定義されるため、モデムモードに切り替える必要があります。


モデムモードに切り替えるには、プログラムをインストールして再起動する必要があります。
 sudo apt-get update && sudo apt-get install usb-modeswitch -y sudo reboot


デバイスを見てみましょう。


接続を実際に設定する

ディレクトリを作成します。
 $ mkdir ~/3g && cd ~/3g

3G接続セットアッププログラムをダウンロードします。
 wget http://sourceforge.net/projects/vim-n4n0/files/sakis3g.tar.gz/download tar -xzvf sakis3g.tar.gz

UMTSKeeperでアドオンプログラムをダウンロードします（これはsakis3gのアドオンであり、同じ作者による記述=））
UMTSKeeperはsakis3Gと同じディレクトリになければなりません
 $ wget http://zool33.uni-graz.at/petz/umtskeeper/src/umtskeeper.tar.gz $ tar -xzvf umtskeeper.tar.gz

PPPサポートをインストールする
 sudo apt-get install ppp -y

それでは、3G接続を確立してみましょう。
 sudo /.sakis3g --interactive

最初のオプションで、選択します
3Gと接続する
、そして2番目の11番目の点で-
カスタムAPN
。
メガホンの場合、設定は次のとおりです。
  • APN：インターネット
  • APN_USER：メガフォン
  • APN_PASS：メガフォン

すべてが正しい場合、プログラムは接続の成功に関するメッセージを表示します。

接続が切断されたときに再接続するために、すでにUMTSKeeperがあります。
 sudo /home/pi/3g/umtskeeper --sakisoperators "USBINTERFACE='0' OTHER='USBMODEM' USBMODEM='12d1:1001' APN='CUSTOM_APN' CUSTOM_APN='internet' APN_USER='megafon' APN_PASS='megafon'" --sakisswitches "--sudo --console" --devicename 'Huawei' --log --silent --nat 'no' &

値12d1：1001 'の代わりに、 lsusbからデバイス番号を指定する必要があります。

ログを見てみましょう：


すべてうまくいきます！
次に、起動時にこのコマンドを記述します。
 crontab -e



おわりに


その結果、次のような状況になります。
外部の静的IPアドレスを持つルーターがあり、そこに「ホーム」Raspberry Piが接続され、OpenVPNサーバー（および将来はhttp）として動作し、「車」Raspberry Piは3Gモデムを使用して「ホーム」OpenVPNに接続します。

変更のためのいくつかの写真：




PS

私はほとんどの場合フロントエンドを行うので、サーバー側はどこか理想的ではないかもしれません。
肯定的なレビューで-次の記事では、USBハブを介してGPS受信機とWebカメラを接続および構成する方法について説明します。

Source: https://habr.com/ru/post/J202012/

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