12月20〜21日、
DARPA Robotics Challengeの最終ラウンドが行われます。自然災害や技術災害の現場で、任意のコマンドを実行し、独立して意思決定を行い、救助者を置き換えることができる自律ロボットの競争です。 最近では、さらに4つのチームが参加することが発表されているため、参加者の総数は
17チームに達し
ました 。
DARPA機関は、福島事故の原因が判明した後、コンテストを開催しました。 結局のところ、バルブを閉じて原子炉建屋の水素漏れを止めるだけで大災害を防ぐことができました。 残念ながら、これは行われていません。
DARPAによると、2013年大会のロボットモデルには、2歳くらいの子供の知性があります。 困難な状況でナビゲートし、オブジェクトを認識し、「バルブを閉じる」、「ドアを開く」、「階段を登る」など、オペレーターの制御下で
8つの操作を実行する必要があります。
タスク1：運転
ロボットは、車で安全な場所から困難なルートに沿って事故現場まで移動する必要があります。
タスク2：独立した動き
障害物コースを独立して克服します。
タスク3：デブリの解析
ボードとビルディングブロックの重量は最大4.4 kgです。
タスク4：ドアを開けて建物に入る
3つの金属製のドアはさまざまな方法で開きます。1つは押し出す必要があり、他の2つは引っ張る必要があり、最後のドアはラッチでロックされています。 ロボットは最初に
ドアノブを回す必要があります。
タスク5：はしご
ロボットは、チームの選択により、60°または75°の角度で階段を登らなければなりません。
タスク6：壁
壁の指定された三角形の断片をドリルでドリルする必要があります。
タスク7：バルブ
サイズとタイプの異なる3つのゲートを見つけて閉じます。
タスク8：消火ホース
消火ホースを巻き戻して接続します。
12月のラウンドはすでに競技の第4段階、いわゆるトラックDです。前のラウンドでは、ロボットのソフトウェアが評価されました。今、審査員はこれらのタスクの実行中にロボットを初めて評価します。 ロボットのパフォーマンスは公開されます。 観客は、ホームステッド市（フロリダ州）のレーストラックで12月8日8:00に招待されます。
以下は、最終段階で競技会に参加した4つの新しい参加チームのロボットです。
KAIST（韓国）
インテリジェントパイオニア（中国）
チームMojavaton（米国）
Chiron（アメリカ）
