12月20〜21日に行われるDARPAロボットチャレンジの最終ラウンドでは、NASAは、ISSで既にテストされている
ロボノートの相続人であるヒューマノイドロボットValkyrieによって代表されます。 ロボノートは、無重力で動作するように設計されました。脚はまったくなく、頭と腕を備えた胴体です。 バルキリーは本格的なヒューマノイドです。 彼の身長は190cm、体重は125kgです。 バッテリーの寿命は1時間です。 NASAでは、ロボットの使いやすさに一生懸命取り組みました。バッテリーだけでなく、手やその他の主要なコンポーネントも簡単に取り外して交換できます。
バルキリーは、柔らかい裏地付きの生地で作られたスーツを着ています-これは、ロボット自体をさらに保護するためだけでなく、cr屈な宇宙ステーションまたは火星基地で彼と一緒に仕事をしなければならない人々の利便性と安全性のためにも行われました。 火星は開発者の主な目標です。 NASAのエンジニアが計画したように、このようなロボットは居住可能な部屋を構築し、最初の入植者が部屋を拡張するのを助けるために、人間の前でそこを飛ぶことができました。
DARPAコンテストには他にもいくつかの目標があります。つまり、地球上の危険な状況、自然災害や大惨事の分野で人々を置き換えるロボットの作成
ですが、
競技タスクは本質的に非常に普遍的であり、バルキリーの能力の良いテストになります。 ロボットの自由度は44です。 カメラとLIDARが頭に取り付けられ、追加のカメラとソナーが腹部に配置されています。さらに、ロボットの手首、腰、脚にカメラがあります-最も手が届かない場所でも盲目的に動作する必要はありません。
ロボットの興味深い特徴-デザイナーは間違いなくバルキリーに女性的な特徴を与えようとしました-ロボットの名前だけでなく、体の形も透明に示唆しました。 公式には、NASAはValkyrieがセックスレスヒューマノイドであると考えています。 DARPAロボットチャレンジの他の参加者のほとんどは、男性的および女性的な性別に関連する兆候がまったくないか、ボストンダイナミクスロボットのように男性的である傾向があります。
55人のチームが9か月間Valkyrieの作成に取り組みました。 プロジェクトマネージャーのニコラウスレッドフォードによると、開発は24時間体制で行われ、チームメンバーはDARPAコンテストの決勝に向けてロボットを仕上げるために交代で働いていました。
出典：
IEEE Spectrum