今日、プログラム可能な自走式月面探査機モデルについて説明します。 そのようなおもちゃが存在したという事実は、私は噂だけで知っていました-友人は、幼年期に彼が同様のものを持っていたと私に言った。 外観を図1に示します。
図 1月面探査車の外観
猫に興味を持っているすべての人に、知り合いの話とルノホッドの生活への復帰がどこにあるかを尋ねます。 注意、カットの下にはたくさんの写真があります。
運命により、彼女はIHSPUの
Ivanovo State Textile Academyで教師として働くよう
になりました。 ある晴れた日、当時の学生で、現在は大学院生のセルゲイ・バジェノフがこの技術の奇跡をもたらしました。この部門では、この分野でさまざまな仕事に携わっています。 私はすぐに、これがまさに私の友人が言及したロボットであることに気付きました（後で判明したように、それは本当に彼でした）。 誰かがロボットをセルゲイに渡した。彼は完全に操作可能であるという言葉で。 外観は、それが本当に問題なく始まるという希望を与えました。 正面図を図に示します。 2。
図 2正面図
検査により、これは月面ローバーでプログラムされた自走式電子工場番号476のモデルであり、発売日はすでに1986年11月であり、価格は27ルーブルであることが示されました（図3）。
図 3情報付きのタグ
私は個人的にこの情報から少しショックを受けました-このような奇跡を起こしましたか？ しかし、ちょっとした検索で少しがっかりしました。これは
BigTrakおもちゃのクローンです。
しかし、これはそれを起動したいという欲求を減少させませんでした。 バッテリーを購入し、コンパートメントに設置しました...（図4）、少し失望するのを待っていましたが、ロボットはどの操作にも反応しませんでした。
図 4バッテリーコンパートメント
デバイスのボードに電力を供給するためにクラウン型バッテリーを設置する別の場所を忘れていたことがわかりました（図5）。
図 5「クラウン」を設置するためのコンパートメント
しかし、これは役に立たず、接点が強く酸化され、ケースの開口部からもボードから引き裂かれたいくつかのワイヤが明らかになりました（図6）（1つは間違いなくそこにあり、他の患者はおそらく開封後に受け取りました）
図 6月面探査車の内部構造
開いたロボットの写真（図6）は、その構造を明確に示しています。 左側（図6）には、正面にある黒いバンパーがマイクロスイッチに接続されており、障害物にぶつかったときにおもちゃを外すことができました。 上にスピーカーと電球があります。 中央にはコントロールユニットがあります（図7）。
図 7コントロールユニット
背面（右側の図7）には、ロボットにコマンドをプログラミングするためのキーボードがあります。 キーボードの下にはバッテリーパックがあります（図8）。
図 キーボードを折りたたんだ写真8枚
検死後、ラズベリーパイとArduinoをインストールし、ロボットを完全に近代化し、モデルの原始的な美しさを維持したいという2つの欲求が内部で戦ったかなり長い時間が経過しました。 結局、彼を私たちのところに来た形での記憶として残したいという欲求は、その効率を回復するためだけに勝ちました。
それで、この長い週末は回復のための時間を割り当てられました。 落ちたワイヤは密封され、酸化された接点は洗浄されました。 そして、見よ、「テスト」ボタンを押した後、デバイスが生き返った、それは鳴り、ただ鳴っただけでなく、右の車輪が1つあるにもかかわらず、走り去った。 少し押した後、左も動きました。 高さを維持できる限り、ドライブの開口部に行かなければなりませんでした（他の多くのソビエト製品と同様に）（図9-12）。
図 9ドライブを取り外した状態の底面図
図 10開く前のドライブ
図 11ドライブユニットの外観
図 12右エンジンブロック
ドライブユニットを開くと（図11-12）、走行距離を決定するための興味深いスキームが示されました。 複数の磁石がギアの1つに取り付けられ（図12、赤いギア）、リードスイッチが近くに取り付けられています（リードスイッチ自体と破損した接点は図13で見ることができます）。 直線運動中に両方のギアボックスの回転を同期させるために、長方形の磁石が両方のモーターのシャフトに取り付けられています（右の仕切りについては、左の図12を参照）。
図 13リードスイッチ
残念ながら、検死により、左車輪の歯車の近くのいくつかの場所で歯が折れていることが示されました。 ただし、以下のビデオから明らかなように、今でもロボットは完全に機能しています。
小さなレビューによると、今日、BigTrakは永遠の友人である
中国人 （彼らがいない場所）によって作られています。
さらに、
BigTrackの生まれ変わりがあり、カメラと電話による制御を備えた新しいバージョンがあります。
月面探査車の修復作業は、学生と一緒に継続されます（ギアを交換し、リードスイッチからの連絡先を確認する必要があります）。陸上輸送および技術システムの
システム分析部門で名誉を獲得します。