猫給餌装置制御、パッシブAKK-UP-1

快適な家で言及された自動猫フィーダーは非常に活発な関心を呼び起こしたので、彼女は次に並んでいます。 良い人を待たせるのは良くないですよね？

したがって、制御されたネコ給餌装置、パッシブAKK-UP-1の出現は緊急の必要性が原因です。 偶然にも、同じ家で私たちと一緒に暮らしている尾の1人の非常に気まぐれな性質に現れています。 主観的で客観的な性質の多くの理由で、前述の人は一晩に数回食べ物を要求する習慣を取りました（さらに、彼はsc笑しながらかなりよく食べます）。 それ以外の場合、それはそれほど不快ではなく、バッテリーで再生します。

私たちの手には猫を飼っているので、食物を絶えず近づかせることができないという事実によって状況は複雑です。

だから、猫はうめき、バッテリーで遊ぶが、起きて餌をやる力はない。 どうする 正解：魔法の赤いボタンを押してください。

入門

原則として、幸運なことに、1匹の猫の食事により、他の人のボウルに適用することができました。 主なことは、彼が無制限にアクセスできないことです。 この状況により、フィーダーの設計が大幅に簡素化されました。猫を認識する必要はありません。

そして時々、気まぐれな猫は、文字通り上昇の1/4時間前に食べ物を要求する習慣があります-そして、彼が提供された食べ物に触れるという事実ではなく-フィーダーは少なくとも15分間彼を気を散らして簡単に「給餌」できるようにする必要があります

つまり カテゴリ「パンとサーカス」の集合体が必要でしたが、これは猫のみです。

私は幸運でした-手元には、かなり前に購入したFeed-Ex自動フィーダーのバンドルがあり、めったに使用されませんでした。 これらのフィーダーは、4セクターのフィードボウルです。 内部にはモーターと独自のコントローラーもあり、事前に決められたスケジュールに従って4つ以下の供給を行います。

。 そのような給餌トラフ（すでに近代化されています）


給餌は、給餌セクターをフィーダーの上部カバーの特別な切り欠きに変えることによって行われます。 重要ではありませんが、最初の（または最後の）セクターは、特別なスライドカーテンによって最初の給餌スケジュールの前に閉じられ、この最初の給餌の開始時に残されます。 シャッターは一度だけ外に出て戻りません-フィーダーに「フィード」するとき、手動で元の位置に戻す必要があります。

これは工場出荷時のロジックです。

また、いくつかの無線リレーと、これらのリレーも制御できる完全に機能する中央コントローラーがありました。

私は最初と2番目を折り畳み、同時に別のフィーダーコントローラーとして庭を塞がないことにしました。 ここからコンセプトが生まれました。 プリミティブですが、実行するのは非常に簡単で、実践が示しているように、非常に効果的です。

1.フィーダーのセクターを1つ埋めます。
2.フィーダーの給電回路に、コントローラーと並列に無線リレーを追加します。
3.セントラルコントローラーに無線リレー制御コードを追加します。
4.コマンドで、コントローラーはフィーダーを1セクター回すのに十分な時間、リレーをオンにします。

したがって、セクターの各ターンは、フィードを開くか、フィードを閉じます。

。 このようにセクターを埋める

予約AKK-UP-1

フィーダーの主な機能は、リモートコントロールからのコマンド、またはインターネットを介した、または人間の直接の参加なしに事前に決められたスケジュールに従って、ドライフードを猫（または他の小動物）に与えることです。

給餌の数に制限はなく、給餌器のセクション内の残りの給餌のみに依存します。

フィーダーの追加機能は、猫の注意を平凡なフーリガンとスキャンダラスな行動からより建設的なものに切り替えることです。 たとえば、キッチンで何が鳴っているのか見てみましょう。

機能AKK-UP-1

フィーダー：

1.指定された時間内に、リモートコントロールからの信号で動物に餌を与えます

2.事前に決められた時間内に、インターネットを介してコマンドで餌を与える動物へのアクセスを提供します

3.残りの時間はフィードにアクセスできないようにします。

4.飼料タンクによってのみ制限される飼料の数を提供します

作業アルゴリズム

フィーダーは猫を区別しないため、開いている場合は誰でも食べることができます。 フィーダーは猫が食べたかどうかもわからず、これに関係なく閉じます。 同時に、ボウルの回転が十分に遅くなり、動物への損傷がなくなります。

スイッチを初めてオンにするたびに、アップグレードされたフィーダーは通常のフィーダーとまったく同じように動作します。 4番目のセクターを蓋の切り欠きまで回転させます。 これは組み込みのキャリブレーション手順であり、提案されているアップグレードオプションではフィーダーの元の機能が保持されるため、機能します。 通常の操作中、フィーダーは中央コントローラーのコマンドでセクター上でのみ回転します。

リモコンを操作するとき

1.リモコンからコマンドを受信すると、中央コントローラーはコマンドを発行して、1セクターを回すのに必要な時間だけフィーダーをオンにします（この時間はストップウォッチで簡単に測定できます）。

2.ターンの後、2.5分間の休止があります。これにより、猫は食べる時間をとることができます。

3.一時停止後、コントローラーは再びフィーダーをオンにしてセクターに回転します。 したがって、食べ物は「隠れ」ます。

4.一時停止が終了する前にリモートコントロールボタンをもう一度押すと、コントローラーはフィーダーをセクターに回転させるコマンドをすぐに発行しますが、タイマーの回転はキャンセルされます。 これは、誰かが餌箱の近くにいて、不法な猫が食べているのを見た場合の「手動」閉鎖手順です。

インターネット経由で管理する場合

1.インターネット経由で制御する場合、3つの主なコマンドを使用できます。回転の開始、回転の停止、およびセクターへの回転の実行です。

2. 3つのサービスコマンドも使用できます。回転時間を0.5秒増やし、回転時間を0.5秒減らし、フィーダーのすべてのパラメーターを元の状態にします。

回転時間を調整するためのコマンドは、フィーダーが組み立てられて起動された後、フィーダーを多少正確に調整するために必要です。 開始および停止コマンドは、ボウルセクターの端を蓋の切り欠きに正確に合わせることができます。

Arduinoのタイマーの浮動精度とフィーダーの精密機構から遠いため、セクターとカバーの境界は徐々に「離れて」いるため、この調整を定期的に繰り返す必要があります。

ちなみに、これは私のクラフトの主なマイナス点です。

鉄

私のバージョンでは、フィーダーを作成するには、それが必要になります（リンクは例として提供されています）：

1. Feed-Exフィーダーなど。
2. トレーニング済みの433 MHz 12V無線リレーなど、 RC-Switchライブラリと互換性があります。 そしてより良い-すぐに5Vで。
3.元の無線リレーが12Vの場合、 リレーは5Vです。
4.私のように、ラジオリレーの受信機がうまく運んでいない場合は、 振幅変調 （ASK / OOK）を備えた433 MHzの受信機 （参照により）-受信機と送信機のセット。
5. 5Vの電源（味覚のために、給餌用のトラフとバッテリーでしばらく生きることができます）。
6.ワイヤと電源コネクタ（コネクタは外部電源が必要な場合に便利です）。



したがって、433 MHzおよび5 Vで動作する無線リレーがあります。 組み立て手順は簡単ですが、私の好みには少し面倒です。

1.チームでリレーをプログラムします

これを行うには、リレーの指示、独自のインテリジェンスを使用します。または、リレーが私のようなものである場合は、最初の2つのオプションの間にあるものを使用します。

電球の目的は基本的に認識されます：赤色LED-電源、黄色-学習、緑色-リレー動作。

リレーには、ボード上のジャンパーによって切り替えられる3つの動作モードがあります。

1）リモート制御ボタンが押されているときにオン（ジャンパーなし）
2）リモコンの1つのボタンで状態を切り替える（1回押す-オン、2番目-オフ-円形）（左側のジャンパー）
3）2つのボタンで状態を切り替える（1つのボタンがオンになり、もう1つのボタンがオフになる）（右側のジャンパー）

フィーダーの場合、リレーを3番目のモードに転送する必要があります。 リモートコントロールの1つのボタンでスイッチをオンにし、別のボタンでスイッチをオフにします。 モードの切り替えは、リレーがオフのときに実行する必要があります。そうでない場合、何が起こっているのか理解できなくなります。

。 写真はジャンパーとレシーバーの位置を示しています


リモートコントロール（コントローラー）への接続は簡単です。

1）黄色のLEDが消えるまで、リレープログラミングボタンのみを押し続けます。
2）リレープログラミングボタンを短く押す
3）リレーをバインドしたいリモコンのボタンを押します（コントローラーを介してコマンドを送信します）。

すべてのモードで、リモコンの1つのボタンを押すだけです。 3番目のものでも、リレーコントローラーには厳格なロジックがあるため、中国の優れたアルゴリズムに基づいて2番目の制御の組み合わせを計算します。

一番下の行は、コントロールチームが特定の番号（たとえば、380242）であることです。 この場合、シャットダウンコマンドはターンオンコマンド（380241）より1つ少なくなります。 その結果、リレーコントローラーは受信したコードを有効コードと見なし、オフコードの単位を減算します。

リモートコントロールによるコントローラーを意味するため、簡単なスケッチを使用してリレーをトレーニングできます。



リレーの準備ができたら、フィーダーに統合できます。

2.フィーダーでの操作

1.まず、ふたを取り外し、次にボウルを取り外し、フィーダーを裏返しにして、脚の下とバッテリーの下の両方のすべてのネジを外します。 ラッチがないため、フィーダーの上部が取り外されていない場合は、すべてのネジが外されていないことを意味します。

2.フィーダーの元の機能を維持したい場合は、タイプ1N4007のダイオードが必要になります（無線リレーからダイオードを引き出した場合-動作します）。 したくない場合は、すぐに電源とフィーダーからコントローラーのはんだ付けを解除できます。ワイヤーの極性を覚えておいてください。

3.フィーダーのバッテリーとコントローラーからモーターへの2本のワイヤー：黒-マイナス、赤-プラス。 この場合、プラスのバッテリーワイヤは電源スイッチに接続されます。

4.バッテリーコンパートメントからのマイナス電源と、電源スイッチ後のプラス電源に接続します。 つまり、フィーダーを含めると同時にリレーがオンになります。

5.さらに、リレー電源から、通常は開いているリレー接点のいずれかに切り替えます（NOまたはCOM）。 2番目の接点（それぞれNOまたはCOM）はモーターに接続され、以前はコントローラーの「ネイティブ」正極線からはんだ付けされていません。

。 リレー切り替え


6.コントローラーからのプラス線は、ダイオードを介してモーターのプラス接点にはんだ付けされます。 私の考えによれば、このトリックはリレーからの電圧がコントローラーの出力に到達するのを防ぎます。 それは重要であるかどうか-私は知りませんが、念のためにそれをしました。 モーターのマイナス線には触れないでください。

。 モーター接続


結果は次のようになります。



参照してください-コントローラーは傷つきませんでした。

7.必要に応じて、外部電源コネクタをバッテリーコンパートメントの接点とちょうど平行に配置します。 つまり マイナスコネクタ-マイナスバッテリーコンパートメント、プラス-プラス。

モーターの回転速度、したがってセクターを回す時間はバッテリーの放電に依存せず、フィーダーはより長いキャリブレーションを必要としないため、原則としてこれは良いオプションです。

8.たとえば、同じスケッチを使用してフィーダーの動作を確認します。 オンになっている場合-素晴らしい。 コマンドをシャットダウンコマンドに変更し、スケッチを再度実行できます。 それがオフになっている場合-さらに良い場合は、すべてが動作します。

9.そして、すべてが機能する場合、リレーとレシーバーボード（個別に吊り下げられている場合）をフィーダーハウジングに固定し、組み立てます。

そこで、リモートコントロールでフィーダーを確認しました。

魔法の赤いボタン

このデバイスの役割のために、私は中国の無線アラームから通常の「パニック」ボタンを取りました。 実際、ボタンは1つだけのリモートコントロールです。 上記のRC-Switchライブラリと互換性のある同様のデバイスから無料ですべてのものを使用できます。

これは、コントローラーがフィーダーをセクターに回し、2.5分待ってから別のセクターを回すコマンドごとのボタンです。 または、フィードタイムアウトの期限が切れる前にボタンをもう一度押すと、フィーダーをすぐに閉じます。

。 大きな赤いボタン


ボタンを操作するには、そのコードを読み、かつてないほど簡単にする必要があります。 RC-SwitchキットからReceiveDemo_SimpleサンプルをArduinoにロードし、ターミナルを開いてリモートボタンを押すだけです。 表示される数値の組み合わせはボタンコードで、これをコントロールコードに挿入します。

しかし、私のボタンには小さな問題がありました。 さて、またはコントローラの受信機で。 それはベッドの上で-ほぼボタンの範囲の限界であることが判明しました。 おそらくあなたはもっと幸運かもしれませんが、最終的にはコマンドリレー機能をサービスコントローラーの1つに追加しました（ボタンと中央コントローラーの中間です）。 そして、それは時計のように働きました。

ソフトウェア

だから、私たちは給餌トラフを持っています。 あまり賢くはないが、非常にエグゼクティブ：あなたが言う-スピン、それはスピンします。 停止すると言うと、停止します。 一方、なぜスマートが必要なのでしょうか？ 中央制御装置があります-考えさせてください。

上記のフィーダーのアルゴリズムは、コントローラープログラムで定義されています（本文の最後にコントローラーは中央の家、全能のKCD-V-2-12であり、ワードフィードによってフィーダーの機能を検索すると便利です）は、次の機能とコードフラグメントによって決定されます。

 void feedOn() { //    if (feedB == false) { //      txSwitch(380242); //   feedB = true;} //   ,         } 

 void feedOff() { //    if (feedB == true) { txSwitch(380241); feedB = false;} } 

 void feedAuto() { //     ,      feedTimer feedOn(); myTime.setTimeout(feedTimer, feedOff); //  ( <a href="http://playground.arduino.cc/Code/SimpleTimer">SimpleTimer</a>)    feedOff    feedTimer } 

 void feedClose() { //       feedAuto(); //    turnIt = false; //         } 

そして、リモートコントロールボタンへの反応専用のラジオコマンドのブランチの1つ：

  case 15741424: //     mySwitch.disableReceive(); if (feedB == false) { //     tone(9, 400, 450); //        -    if (aCl == true) { //    if (turnIt == true) { //     myTime.deleteTimer(feedID); //   feedAuto(); //   turnIt = false; //      } else { //       feedAuto(); //   feedID=myTime.setTimeout(150000+feedTimer, feedClose); //    (150000 -  ,  ) turnIt = true; //     } } else { feedAuto(); } } mySwitch.enableReceive(0); break; 

結論の代わりに

正直なところ、これをすべて行うと、それほど複雑に見えません。 しかし、私が説明し始めると、それはおそらく私の静脈の血が冷たくならないという声明になります。

これはかなり馬鹿げたデザインのように見えるかもしれません-ある意味ではそうです。 ボウルの位置を定期的に調整するのは猿のように思えるかもしれませんが、セクター用の位置センサーを備えたコントローラーを内部に配置することも可能です。 しかし、もはやそうではないようです-それは本当に可能であり、あなたはそれを行うことができます。

しかし実際、そのような実装でもフィーダーは非常に便利で便利でした。 繰り返しますが、これはすべて本当に機能します。 そして猫は文句を言いません。

あなたがどこかで間違いを犯した場合、合図してください、私たちは一緒にそれを修正します！