ドイツの会社が「Doc Ock」に似た自己学習マニピュレーターを開発



マーベルコミックには、Doc Ockというキャラクターがよく登場します。 この同志には、人の「機能」を数回高めるロボットマニピュレーターがあります。 ドイツの開発者は似たようなものを作成することに決めました(プロジェクトを象のトランクと比較しますが)、作成されたマニピュレーターは適切なソフトウェアのおかげで自己学習できます。

ロボットは、特定のタイプのオブジェクトに必要な圧力だけでなく、必要な動きを記憶し、次回はそのような行動モデルを使用します。 専門家は、この学習方法を、試行錯誤によって経験を積んだ幼児に教えることと比較しました。



マニピュレータは2010年に開発が開始されましたが、ソフトウェアの「動作」のフレームワークが厳密に定義されていないと、特定のタイプのオブジェクトに適切に反応できませんでした。 現在、開発者はプロジェクトの自己学習を許可しています。 プロジェクトチームは、電球からヘーゼルナッツに至るまで、ロボットはすでに最も壊れやすい物体を扱うことができると主張しています。



theverge経由

Source: https://habr.com/ru/post/J216055/


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