確かに電子機器やマイクロコントローラのプログラミングが好きな人は、曲げの程度に応じて抵抗が変化する曲げセンサーを聞いたことがあるでしょう。 今日、私はあなたが
あなた自身の手でそのような曲げセンサー（抵抗器）
を作ることができる方法について話
します 。
アイデア
そのようなセンサーが必要になったとき、私が最初にしたことは、
Amperkaでそれを見つけること
でした 。 しかし、価格890ルーブル（95mmの長さのセンサーの場合、それが価格）は私にはうまくいきませんでした。その後、素晴らしいアイデアが思い浮かびました
センサーを作成することで、購入時と動作が大きく異なることはありませんが、費用が大幅に安くなります。 その動作原理は、フォトレジスタとLEDに基づいています。 LEDからの光は、シリコンチューブを介してフォトレジスタに入り、曲げられると、光の量が少なくなります。これは、フォトレジスタの出力で抵抗が変化することを意味します。 このようなセンサーを使用すると、独自の興味深いプロジェクトを作成できます。 たとえば、このようなセンサーが5つあれば、「センサーグローブ」を作るのは難しくありませんでした。
必要な材料とその概算費用
このようなセンサーを作成するには、次のものが必要です。
- フォトレジスタ-3p。 （私はebay 50pcsで150rを注文しました。）
- LED-3p。
- カテーテルからのシリコンチューブ-6p。 （薬局で販売）
- 黒の電気テープ/熱収縮-10r。
- 電流制限抵抗（220オーム）-2p。
- プルアップ抵抗（10 kOhm）-2p。
消耗品の費用は約30ルーブルです。 アクセサリーを購入する店舗によって価格が若干異なる場合があります。
組立
このようなセンサーは非常に簡単に組み立てられます。 まず、必要な長さのシリコンチューブを切断する必要があります（センサーは3〜13 cmの範囲のチューブ長で完全に機能します）。 次に、フォトレジストを一方の側に、LEDをもう一方の側に挿入します。 次に、LEDとフォトレジストが挿入された状態でチューブをラップし、電気テープ（できれば黒）でラップするか、熱収縮します。 その後、電流制限抵抗をLEDにはんだ付けし、それをフォトレジスターに引き上げる必要があります。 同じArduinoに接続する場合、フォトレジスタとLEDを5Vとグランド（GND）の間で抵抗を介して接続し、フォトレジスタとプルアップ抵抗のはんだで読み取り値を取得するだけです。
そのようなセンサーの長所と短所
長所：
- 低コスト
- 簡単な組み立て
- センサー読み取り値の良好な直線性
- サプライ品の可用性
短所：
- 弱い機械抵抗（多くの場合、チューブを真っ直ぐにする必要があります）
- センサーの読み取り値の直線性はまだ完全ではありません
おわりに
このセンサーの組み立てに関する私のビデオを見る/興味がある人のために-特別にビデオを記録しました：
そして、ここに、GoogleドライブにアップロードされたArduino UNOにセンサーを接続する例を含むArduino IDEのスケッチへの
リンクがあります。
幸運と新鮮なアイデアをお祈りします。