ロボットは、X線ビジョンにWi-Fiを使用できます。



一対の厚い壁を介してWi-Fi信号を受信することは多くの場合頭痛の種ですが、研究者は信号の弱点を最大限に活用しようとしていると The Verge は書いています 。 カリフォルニア大学サンタバーバラ校の研究者は、信号強度を測定することにより、Wi-Fiを使用して壁を透視する方法を見つけました

彼らの方法は、2つの自律ロボットが未知の構造の周りを移動し、一方が他方に信号を送信するときに機能します。 その結果、ロボットは、信号が強い場所と弱い場所に関する十分なデータを収集して、見ているものの2次元の画像を作成することができます。

ビデオでは、研究者は、これがどのように機能するかの例として、中央に柱のあるレンガの中空の正方形を使用しています。 最初は、ロボットは柱を壁全体として認識しますが、スキャンを続けると、柱の周りに空きスペースがあることが明らかになります。

ロボットの最終的なイメージは確かに明確ではありませんが、構造のかなり良い理解を得るのに十分正確です。 また、ビデオではロボットが単純なオブジェクトを中心に非常に組織化された動きをしていることを示していますが、研究者は、よりランダムなルートにより、障害物がある場所でも効率的に作業できることを示唆しています。

Source: https://habr.com/ru/post/J232657/


All Articles