Ar.Drone 2：半年間のフライト

こんにちは、Habr！

最近、私はクアッドコプターAR.Drone 2.0の飛行に関与するようになりました。つまり、私の友人が私の誕生日にそれをくれた瞬間からです。 他の恋人との競争や「ポカチュシキ」の時間はありませんが、同じオフィスで同僚の歓声に飛び乗ることは非常に興味深いことです。 はい、あなたは実験することができます-追加のモジュールとMODを使用して。

この投稿では、私自身の操作経験について書き、ヒントのリストをまとめようとしました。 このような経験がある場合は、コメントに書いて、初心者パイロットに最も完全な印象を与えることができます。 そして、ヘリコプターの購入を計画している人にとっては、ガジェットのバランスの取れた印象が形成されています。



表では、6か月のフライトで特定されたAr.Droneのすべての機能を収集しました。

問題	説明	解決策
飛行時間	標準バッテリーで9分	より大きなバッテリーを購入する
ギア摩耗	通常の使用	スペアパーツの購入、いくつかのキットは常に手元にある必要があります
ギア破損	衝突と落下で	スペアの購入
フレーム	ハードランディングでは、十字架が破裂し、「脚」が 飛行中に障害物と衝突して飛び立つ	クロスなどからキットを購入する
本体	部屋のケーシングは、わずかな衝突で絶えず壊れます。多くの場合、ネジ自体で負傷します。	接着剤
飛行半径	iPhone 5では25メートル、iPad 2では50メートル	ルーター、ドローン用の外部アンテナを使用する必要があります
運営管理	多くの不明瞭なアプリケーション、およびスマートフォンからの制御はあまり便利ではありません	RC mod、RCモデルの従来のリモートコントロールへの移行
プロペラ	カーボンは最初の事故の後、長く生きるよう命じられた、壊れやすい	私は通常のものを返しましたが、在庫のいくつかのセットを持っている必要があります
標準GPSモジュールの取り付け	ハウジングに収まらない	新しいカバーまたはファイルを作成する
電源リセット	接続の切断または切断後、バッテリーを手動で切断する必要があります	シングルトグルスイッチ出力
軽負荷 鼻	GoProを搭載すると、ヘリコプターが激しく飛行し、プロペラがフレームに入ります	GoProには別のヘリコプターが必要です
ボトムカバーをはがす	数回着陸した後、蓋が動き出し、下部のチャンバーをブロックし始めました	将来的に新しいものを作成しますが、今のところグルーガンを保存しました
フライトノイズ	デザイナーはあまりにも複雑な伝送を思いつきました。それは壊れやすく、うるさいです	ブッシングをベアリングに交換しますが、これは騒音にはほとんど影響しません。

ARについて簡単に説明します。 ドローン2.0

このトピックに特に興味がない人向け。 クワッドコプターは、製造業者によって「拡張現実ドローン」-拡張現実ドローンとして位置付けられています。 Linuxオペレーティングシステムで動作しますが、AndroidおよびiOS上のデバイスから制御できます。 私の場合、これはiPhone 5Sです。 ドローンのAPIは公開されており、必要に応じて完成させてさまざまなコンテストに参加できます。

しかし、Habréでそれについて繰り返し書いたので、 このレビューを読むことをお勧めします 。

過去6か月の間に、いくつかの欠点を特定しました。その一部は追加の部品またはデバイスを購入することで解決でき、一部は調整することしかできません。 私はあなたと共有したいこの経験です。

1.飛行時間

すべての最新の飛行機器の主な問題は、充電せずに短時間で済むことです。 Quadrocopterを何時間も飛ばしてほしいのですが、これは現在不可能です。 標準の1000 mAhバッテリーは、ビデオがオンの状態で9分間しか持続しません。 最初は、30％の充電で、ソフトウェアはフリップを行うことを禁止します。 15％で叫び始め、ゼロ近くでドローンは地面に触れた後、エンジンを強制的に減少させ、drれさせます。 ずっと、私は都市を離れて空を飛ぶことができなかったので、オフィスセンターの領域と駐車した車を操縦しなければなりませんでした。 充電レベルを点滅させると、ドローンを失ったり、他の人の車を傷つけたりする可能性があります。

飛行時間の問題は2000mAhのバッテリーを入手することで解決されますが、容量が大きいバッテリーはより厚く、標準的なケースではうまく保持されません。 これは定期的に飛行中の問題につながります。



電池 厚さの違いが見えますが、これも当初は提供されていませんでした。 ただし、現在、2000mAhバッテリーは1000mAhの標準バッテリーと同じサイズで販売されています。

2.ギアの摩耗

ネジのネイティブギアは、事故後に歯を失い、交換する必要があるため、寿命に違いはありません。 非オリジナルのギアは、穏やかな飛行モードでも非常に早く摩耗しますが、安価ですぐに数十個購入できます。

3.ギアの破損

さらに、ねじが衝突した場合、歯車は単純に故障します。 飛行中の衝突は、歯が「食べられる」という事実に満ちています。

まず、アカウントで合計4セットを使用しながら、予備のギアセットをいくつか購入しました。

4.フレーム

Dunning-Krueger効果について聞いたことがありますか？ これは、能力を誇張するときです。 ほとんどの人が、クアドロコプターを飛行するときに初めてテストしたと確信しています。 そして、ほぼ全員が何らかの形でクアドロコプターを落とし、壁と戦った。

これには次の欠点があります。ハードランディングでは、よく書かれているフレームを破ることができます。 確かに、私はそれを壊すことができませんでしたが、風の突風の間、壁との衝突で「脚」の1つが飛びました。 十字架はそのままでした。 しかし、それを破ってキットを購入する可能性を予測することをお勧めします。 一般に、通常モードであっても、Ar.Droneにはかなり一貫性のない自動着陸があります。

失われた「足」の写真。


カーボン製のギアの保護は私が別に購入して取り付けたため、ギアの寿命が大幅に延びました。

5.ケース

修理の真の「リーダー」は屋内飛行のケーシングです。 私の冬に登場したため、定期的にオフィスでコンピューターを起動し、フライトの1秒ごとに軽度の事故が発生しました。 私は接着剤を拾わなければなりませんでした。

これにより、ケーシングを自分で見つけたり強化したりする必要があるという考えに至りました。 これは将来の計画です。

路上で飛行するためのケーシングには、ブレードを保護するリムがないため、明らかに涼しく見えます。

手術中、そして何度か彼は重傷を負った。



下半身は常に使用されているため、強化する必要がありました。

6.飛行半径

飛行半径は別の弱点です。 私はiPhone 5Sと4Sで飛行し、飛行半径は約25メートルでした。 iPad 2の場合、半径は50メートルに達しましたが、それでも特に加速することはありません。

7.管理

iOSでの管理は、感度が低く応答時間が長いため注目に値します。 また、飛行中に誰かがあなたに電話をかけると、クアドロコプターは空中で凍結し、数分間チャットすることに決めた場合、無人機は単に電話がかかった同じ地点に着陸します。 ワニがたくさんいる湖があっても。

そのような場合、離陸場所に戻ることはクールだろう。

さらに、経営陣には別の不便があります。 現在、App Storeにはドローンを制御するための多数のアプリケーションがあり、それらはすべて非常によく設計されており、アプリケーションの1つを起動すると、別のアプリケーションを起動することができます。 その結果、私の携帯電話にはAr.Droneの5つのアプリケーションがありますが、それらが何のためにあるのかまだよくわかりません。 これは、製造元がAPIを公開し、このクアドロコプターで飛行するためのアプリケーションを誰でも作成および公開できるようになったためです。

8.プロペラ

突然、通常のプロペラが正常に機能します。 時々、これらは消耗品であると書いており、パックで購入する方が良いでしょう。

私の場合、すべてが違った結果になりました。カーボンプロペラを購入しましたが、最終的にはネイティブのプロペラに戻り、一緒に飛行し続けました。 ビューはすでにぼろぼろですが、正常に飛行します。

カーボンプロペラはわずか数日間作動しましたが、別の事故の後、ブッシングのねじ山が破損し、ねじとは別に新しいブッシングとボルトがまだ見つかっていません。

9. GPSモジュールのインストール

GPSモジュールは、クアドロコプターが自律的に正しい方向に飛行するように設計されています。 たとえば、プランテーションでの囚人の仕事を監視します。 私はそれに魅了され、離陸地点への帰還をテストしたかったのです。なぜなら、私は都市でしか、ほとんどの場合、近隣のオフィスの屋根の上を飛ぶことができないからです。 そして、あなたはあなたのお気に入りの贈り物を失いたくありません。



これまでのところ、このモジュールは無意味で容赦ない拡張機能のようです。 GPSフライト用のネイティブソフトウェアは、少なくともiOSでは非常に悲惨で不便に見えます。 次の理由により、GPSで飛行できませんでした。Ar.Drone2.0に通常のusbコネクタを配置すると、USBフラッシュドライブをインストールするのに便利ですが、モジュールを接続するには非常に不便です。 モジュールを中に入れるだけで、そこに自由にぶら下がり、飛行中に干渉し、フリップを行うことができません。



フリップ中に、突風が吹くと、バッテリーがGPSモジュールとともに落下し、ドローンのケーシングが開かれ、最終的にデバイスのクラッシュと重傷につながりました。

ここで、モジュール用の場所を提供する別のケーシングも用意したいと思います。

10.電源リセット

事故が発生したり通信が途絶えたりするたびに、ドローンのカバーを開いて電源ブロックを外す必要があります。その後、デバイスを再び使用できます。 これらの目的のために個別の物理ボタンを用意する方がはるかに便利です。 これは最も便利な手順ではありません。

11.低ペイロード

クアドロコプターはGoProカメラを空中に持ち上げることができますが、その後すぐに制御するのはそれほど簡単ではありませんが、わずかな風から左右に回転します。 したがって、通常のカメラを使用する必要がありましたが、解像度はかなりまともです。

12.底部カバー

クアドロコプターの底部は薄いカバーで保護されており、わずかに剥がして下部チャンバーを閉じることができます。 装置は、その下に障害物があると考え始め、それを回避しようとし、地獄を消し、壁、人をノックし、不幸な猫を怖がらせます。



ところで、これらの2つの大きな白いもの-マーカーボードを洗浄するための液体のボトルのキャップ、サポートの1つを失った後、私は非常に迅速に何かを考え出さなければなりませんでした。 両面テープと精通は状況を保存しました。

13.ノイズ

大型ドローンとは異なり、エンジンとプロペラの間にはギア、ブッシング、シャフトがありますが、客観的な理由で潤滑することはできません。 スリーブは、ノイズを減らすためにベアリングに置き換えられました。 しかし、草や汚れた道路に着陸した後は、ほこりがグリースに付着するだけなので、ギアは立ち上がります。 ノイズに我慢するだけです。



写真では、黄色のものはネイティブの銅製ブッシングで、鋼製のものは私が特別に注文したマイクロベアリングです。 このmodが客観的にノイズを低減したかどうかはわかりませんが、作品の印象はわずかに改善されました。

この投稿の準備中に、限られたスペースで美しいAr.Droneフライトでクールなビデオを撮影することを計画しました。 しかし、恐ろしいことが起こりました。ドローンは不適切に振る舞い始めました-最初は親愛なるオペレーターを攻撃し、後ろから飛んで、後に近くに駐車した車を狙いました。 フライトは最小限に抑える必要があり、ビデオは出来事から組み立てられました。



小さなボーナス：クアドロコプターの目を通して金髪の衝突テスト


この事故の後、無人機は夢中になり始めました。例えば、彼はこのサーカス番号を完全にランダムに実行し、オペレータの指示なしで実行しました。

私が説明したすべての物語にもかかわらず、私はAr.Droneが本当に好きでした。 これはお金のための非常にクールなおもちゃであり、注意とメンテナンスが必要です。 別の事故は興味をそそるだけであり、フライトの経験は忘れられないものです。 私は間違いなく再びドローンを修理し、冬が始まる前に複数回飛行する予定です。 また、既存の問題を修正しようとしますが、このことについてはまた話します。