ほぼ宇宙災害、パート2

ロケットの設計者の先見性、MCCの勤勉さ、乗組員の決断力と高い訓練、または単なる運によって防止された宇宙災害の物語を続けます。

ソユーズ5

1969年1月18日。 宇宙飛行士ボリス・ヴォリノフとソユーズ-5宇宙船は、ミッションが成功した後に地球に戻っていました。 ソユーズ-4およびソユーズ-5船は、最初のソビエトの有人ドッキングを行いました。 ヴォリノフで始まった宇宙飛行士エリゼエフとフルノフは、ソユーズ-4で宇宙服に乗りました。 ソユーズ-4で出発したエリゼエフ、フルノフ、シャタロフは1月17日に無事に着陸しました。 しかし、Volynovには致命的な問題がありました。 ソユーズ宇宙船の定期的な着陸には、コンパートメントの分離が含まれます。 家庭用および計器用のコンパートメントが大気中で燃え尽き、降下車両が着陸します。



ただし、計器集計コンパートメント（PAO）は分離したくありませんでした。 その重量により、接続されているコンパートメントのバランスが変化し、前方に遮熱板が付いた大気に入る代わりに、ソユーズ5は逆さまに飛行しました。



熱保護層はソユーズ降下車両の表面全体を覆いますが、不均一であり、上部の薄い層は短時間しか保護を提供できません。 キャビンは燃え上がり始めました-ハッチの金属が溶け始め、ゴム製ガスケットがくすぶり始めました。 Volynovは何をしましたか？ 差し迫った死を期待して何もできないので、彼は必死にログブックを埋め、オンボードテープレコーダーで何が起こっているかを口述しました-この情報が災害の調査に役立ち、その後に飛んだ宇宙飛行士を救うためです。 幸いなことに、災害は発生していません。 設計者の注意は十分でした。 熱保護の層は、PAOが自力で落ちるほど燃えた瞬間まで十分でした。 しかし、問題は終わりませんでした。 降下ビークル（CA）が回転し始めました。 回転の慣性は、パラシュートの開放を混乱させる可能性があります。 コマロフの運命は、パラシュートシステムの故障によりソユーズ1で死亡したヴォリノフの前に迫っていた。 彼が何が起こっているかを説明する方法は次のとおりです。

高度80〜90 kmで、PAOから分離したSAは回転し始め、その後、その縦軸の周りの回転に徐々に切り替わりました。 高度10 kmで、パラシュートシステムが機能しました。 メインドームが出た後、パラシュートラインがハーネスにねじれ始めました。 その後、SAの回転が急激に停止し、金属のガラガラ音がしました。 これらは、パラシュートストランドが取り付けられているきしむイヤリングです。 幸いなことに、パラシュートは「形成」されず、SAは反対方向に回転し始めたため、地球に向かって回転しました。 したがって、着陸は非常に困難でした。 打撃は肩と頭の後ろに落ち、上顎の歯の根元の骨折があるほど強いことが判明したが、私は生き続けた...私は宿を救った。 それから私はハッチを開けました。それは燃焼から呼吸することが困難だったからです。 灰が私の上に落ち、その中にシーリングゴムが回り、マンホールの蓋には「キャップ」が発泡耐熱鋼で形成されていました...

そして、着陸後も冒険は終わりませんでした-厳soleな会議の前に、ブレジネフの暗殺を試みることを決めたテロリストは、車を混同し、宇宙飛行士に発砲し、2つのピストルの完全なクリップを発射しました。 ドライバーが死亡し、KGBの役員がオートバイで負傷し、弾丸の1つがレオノフのオーバーコートに当たり、2台目の車で運転していました。

アポロ12

アポロ12号の飛行は地上サービスを緊張させました。 事実、打ち上げ現場では、打ち上げロケットが落雷によって2回打たれました。 MCCと宇宙飛行士の資格のおかげで、アラームによる騒ぎはすぐに対処され 、ミッションは異常終了しませんでした。 しかし、はるかに恐ろしい危険が宇宙飛行士に迫りました-稲妻がパラシュート投げを燃やす可能性があり、着陸の過程でパラシュートは単に開かないでしょう。 宇宙飛行士はパイロエジェクターを確認できませんでした。拒否に対する確固たる自信はなく、宇宙飛行士を救うことは不可能でした。 そのため、MCCは、この危険について宇宙飛行士に通知することさえせずに、ミッションを継続しました。 恐怖は実現しませんでした-パラシュートは正常に開きましたが、ヒューストンの誰かが白髪だったと思います。

アポロ13号

また、「Apollon 13」については、かなり詳細なストーリーを含む別の出版物があります。

アポロ15

1971年8月7日。 アポロ15号の乗組員は地球に戻ってきています。 月に3日間滞在し、最初の月の「車」に乗って旅行するという非常に成功したミッションの背後にあります。 高度7200 mで、パラシュートシステムが作動し始めます-パラシュートコンパートメントの蓋がリセットされ、2つのブレーキパラシュートが導入され、20秒後に3つのメインパラシュートが導入されます。 3つのパラシュートはすべて正常に開きます。 次の作業は、制御された降下システムの有毒な燃料残留物の投棄です。 排出された四酸化窒素とヒドラジンは、パラシュートの6行のうち3行に何らかの損傷を与えます。 パラシュートが崩壊します：



そのとき、デザイナーの慎重さが役立ちました。 実際、アポロのパラシュートは余裕を持って設計されており、そのうちの2つで通常の着陸には十分です。 宇宙飛行士は、通常よりわずかに速い速度で跳ねました。 燃料成分が3つのパラシュートのうち2つを燃やした場合、その時だけ、船の完全性と宇宙飛行士の命が危険にさらされます。

ソユーズ-15

ソユーズ-15の飛行は、ほとんど最初の宇宙事故につながりました。 ステーションに近づく過程で、Igla自動ドッキングシステムは、ステーションまでの距離を350メートル、20キロメートルと認識し、より速いアプローチに加速的な衝動を与えました。 アプローチ速度は20 m / s（72 km / h！）に増加し、許容速度は0.3 m / sでした。 「20キロメートル」の距離で許可された横方向の速度のみが衝突を回避しました-ソユーズは40 mの距離でステーションを通過しました。乗組員は何が起こっているのか分からず、介入もしませんでした。 駅の通過後、作業中の「針」は船を展開し、致命的な機動をさらに2回繰り返しました。 その結果、PMUは状況の異常を最初に理解しました。 イグルーは停止しましたが、手作業での和解とドッキングに必要な燃料が不足していました。 初期の連合では、和解とドッキングのための燃料の供給が非常に少なかったため、何度も飛行プログラムが中断されました。
事件を調査する委員会への逃亡後、紛争が発生しました-制御システム開発者は宇宙飛行士を訓練のせいにしました（「状況は明らかに異常だったのに、なぜ彼らは介入しなかったのですか？」） 今、死後の世界の高さから、両者がこの事件のせいにすることは明らかです。 制御システム開発者も、システムを使用して、発生する可能性のある障害を注意深く分析すると信じていました。 CPC方法論者も自動化に強い信念を持っているようです。なぜなら、彼らは自らのイニシアチブで起こりうる問題を解決しなかったからです。 ソユーズ23での同様の事件の後、乗組員の品質問題はさらに強まり、対策が講じられました。1980年にはソユーズT-2ですでに自動ドッキングシステムの故障は飛行プログラムを中断せず、1982年にはソユーズT- 6”宇宙飛行士は、自動化障害のほぼ直後に制御に介入し、優れた訓練を実証しました。

ソユーズ-18-1、別名ソユーズ-18A

1975年4月5日。 宇宙飛行士は、ソユーズ18という名前で、宇宙飛行士のヴァシリーラザレフとオレグマカロフを連れて、サリュート4軌道ステーションに向かいます。 トラブルは、2番目と3番目のステップの分離サイトで始まります。 289秒の飛行で、第2ステージのエンジンを停止するコマンドが与えられます。 リレーの障害により、このコマンドと同時にコマンドが発行され、3番目のステージのテールコンパートメントがリセットされますが、6つのロックのうち3つだけです。 第3段階のエンジンはすでに牽引力を獲得しており、この牽引力が残りのロックを破壊し、最終的にテールコンパートメントが分離しました。



異常なステップ分離プロセスは、角度の乱れをもたらしました-船とのステップは、20°/ sの速度で回転し始め、5°/ sの速度で他の2つの軸に沿って逸脱し始めました。 295秒で、角度の乱れは通常の飛行の継続と両立しなくなり、制御システムの自動化は「打ち上げロケットの打ち上げ」というコマンドを形成し、宇宙飛行士の命を救い始めました。 船は第3段階から分離され、区画に分割され、降下車両は遮熱板で前方を向き、着陸モードに切り替えられました。 2つ目の問題が発生しました-事故中に制御された降下のシステムが正しい上部と下部の位置を「失い」、過負荷を減らす代わりに、ブレーキプロセスを延長し、SAを回転させ、大気にさらに埋めます。



その結果、過負荷は生命を脅かす21.3 gに達しました（緊急時の最大値は15 g）。 打ち上げの21分後、船は鉱石アルタイに着陸し、開始から1574 kmを飛行しました。 宇宙飛行士オレグ・マカロフは回想する：

ロケットの打ち上げは順調に進み、飛行し、第3ステージが含まれるのを待っています。 しかし...突然エンジンが停止しました。 サイレンが鳴り響き、RN事故バナーが点灯し、車が鋭く回転し、「太陽のうさぎ」がタクシーを飛び越えました。 最初の瞬間、私たちは何が起こったのかさえ理解していませんでした。 数秒後、ロケットに何らかの障害が発生したことが明らかになり、自動化によって船が分離されました。
彼らは地球に接触しようとしましたが、無線接続はありませんでした。 その後の分析では、無線通信は一方通行であることが判明しました。地球は私たちをよく聞いており、P.I。Klimukはマイクに向かって叫び、私たちを呼んでいましたが、私たちは彼を聞きませんでした 私たちは、どこに着陸するのかを考えました。 何よりも、この国との関係が緊張していたため、中国に入国できるかと心配していました。 致命的な待機がありました...
着陸地点を見つけている間、無重力状態はなくなり、過負荷が生じました。 こんなに大きくなるとは思っていませんでした。 人は10倍の過負荷で耐え難いほど硬くなることが知られていますが、私たちにとってはそれ以上でした。 「去り始めた」
ビジョン：最初は白黒に変わり、その後、視野角が狭くなり始めました。 私たちは失神状態にありましたが、それでも意識を失いませんでした。 過負荷が迫っている間、あなたはあなたがそれに抵抗する必要があると思うだけで、私たちはできる限り抵抗しました。 このような大きな過負荷で、耐え難いほど難しいときは、悲鳴を上げることをお勧めします。息苦しい喘ぎのように見えましたが、私たちは全力で悲鳴を上げました。
数分後、過負荷はゆっくりと収まり始めました。 最初に少し息を吹き込んで、回復し始めました。 この時点で、パラシュートシステムは機能していました。 彼らは上陸し、着陸船は少し揺れ、停止しました。 登ってみると、雪で覆われた深さ0.5メートルの山腹にいることがわかりました。 30分もたたないうちに、バイコヌールから飛びました。気温は+25°Cで、現在は氷点下の山の中にいます。 彼らはき火を作りました-彼らは自分自身を温めました。 すぐに検索機が登場しました。 降下車両に乗り込み、それと無線通信を確立しました。 私たちの質問、私たちはどこにいるのか、私たちはアルタイのソビエト連邦に上陸したと知らされました。
翌日だけ避難できました。 私たちは一晩中眠らず、火の周りに座って、緊急飛行について話し合いました。 それから、私はこの緊急事態を予見した人々がどれほどうまくいったかを考えました。 異常な状態では、船舶のすべての自動システムが明確に機能し、正常に機能しました。 それはおとぎ話のようなものでした。私たちにほとんどなじみのない人々のおかげで、私たちは安全に「他の世界から帰ってきました」。 なんかすごい気持ちだった
奇跡。 その夜、ヴァシリー・ラザレフと私は、これから2日目の誕生日としてこの日を祝うことに同意しました...

この飛行の後、制御降下システムの動作アルゴリズムが変更されました-事故が発生した場合、降下車両は均等に回転し始め、弾道降下を行い、方位誤差の影響を排除しました。

アポロユニオン

ソユーズアポロ飛行のアメリカ側は悲劇で終わりそうになりました。 この問題は、残留燃料の着陸と排水の場所で再び発生しました。 現在、スイッチの設定が不適切であるため、有毒な四酸化窒素がアポロキャブに流れ始めています。 宇宙飛行士ヴァンスブランドは亡くなりました。 同じ運命が残りの2人の宇宙飛行士を脅かしました。 しかし、トーマス・スタッフォードはすでに緊急用酸素マスクを撤去していた。 それらの1つを着て、彼はすぐにディック・スレイトンにマスクを渡し、ブランドにそれを置きました。 宇宙飛行士は致死量0.4 ppmの0.3 ppmの一酸化窒素を受け取り、病院に2週間横たわりました。

ソユーズ-23

Salyut-5軌道ステーションへのSoyuz-23遠征隊（乗組員Vyacheslav ZudovとValery Rozhdestvensky）は、純粋な不運を一口飲みました。 1976年10月15日、飛行の2日目に、長距離進入サイトで自動ドッキングシステムが異常に動作し始めました。 信号に奇妙な振動（「ゆらぎ」）がありました。これは、制御システムが進入経路からの船の逸脱として認識し、積極的に操縦し始めました。 係留および方向付けエンジンを含めると、軌道が実際に逸脱し、システムが新しい衝動で消滅し、貴重な燃料が無駄になりました。 そして、私たちが思い出すように、初期の「組合」は非常に小さかった。 乗組員は問題を認識せず、異常な船の操縦に応答しませんでした。 MCCは、状況の分析を処理するのが最速でした-ドッキングはキャンセルされました。 「塩辛い音を立てないで」地球に戻らなければなりませんでした。 そして、ここで本当の危険が待っていました。
ソユーズ-15の場合のように、夜間着陸は正常に行われましたが、テンギス湖で驚異的な不運なヒットに終わりました。 夜、吹雪、そして湖の氷の上に着陸！ 湖の塩水が連絡先を閉じ、メインパラシュートが撃たれた後、保護区が開きます。 着陸船は、パラシュートのため、片側に横たわっています。 アンテナは水面下にあり、救助ヘリコプターから「連合」がdrれたようです。 現実はそれほど良くありません-SAのロールは、呼吸バルブが雪と水の下にあり、内部の空気でのみ呼吸できるという事実につながりました。 救助者は船を見つけましたが、この時までに二酸化炭素から酸素を回復する再生カートリッジが使い果たされ始めました。


ソユーズ-23着陸機。 ゴム製のボートの近くにライフガードニコライチェルナフスキーがいます。ニコライチェルナフスキーだけが、宇宙飛行士に道徳的なサポートを提供することができました。

乗組員は酸素欠乏を経験し始めました。 吹雪はヘリコプターの使用を許可しませんでした。 朝までには天候は改善しましたが、非常に迅速に行動する必要がありました-宇宙飛行士の一人はすでに意識を失っていました。 すべての指示に違反して、ヘリコプターを破壊する危険性があるため、救助者はパラシュートを後ろに引きずってソユーズをthe航し始めました：



救助者のジョセフ・ダヴィドフを思い出す：

フェオドシヤへの飛行の少し前に、ヘリコプターとボートで乗組員を乗せて降下車両を牽引するテストが行​​われました。 方法はうまくいき、to航モードは水圧によってハッチがノックアウトされず、乗組員がdr死しないように決定されました。 私はこれらのテストに参加しましたが、今ではソユーズの乗組員はけん引によってしか救えないことがはっきりしました。 しかし、テスト結果に基づいたこれらの推奨事項は、救助者の現在の指示にはまだ含まれておらず、不利な状況下での違反は裁判所や刑務所に持ち込まれる可能性があります。
飛行管理と熟考し、調整する時間はありませんでした。
ニコライ・コンドラティエフにv航を開始することを提案しました。
-命令は禁止されています！ -コンドラティエフを反論。
「それで、何が、彼らが窒息するまで待ちましょうか？」 コリャ、仲間がいる！ 本当に、指示に従って、我々は彼らの死を待つでしょう-私は確信しました。 -私たちは7キロメートルの速度を維持し、すべてがうまくいくとチェックしました。
「このような速度で長時間飛行できると思いますか？」 エンジンがオーバーヒートします！ 一番下に行きましょう！ -コンドラティエフは、降下車両の上にヘリコプターを保持し続けたと言いました。
-それで何？ 彼らが窒息するまで待ちますか？ あなたと私、コリヤへの許しはありません！
-飛行技術者、医師、あなたは目撃者です。宇宙飛行士訓練センターの代表が私に装置の牽引を命じます。
「あなたに注文できたら！」 私はあなたを請う、私はあなたを請う！ あなたは司令官であり、残念ながらあなただけが最終決定を下すことができます。 そして、私はあなたと責任を分かち合う準備ができています。 そして、乗組員の前で、私はwing航を主張することを繰り返します-他の解決策はありません。 生か死か。
コンドラティエフはヘリコプターをホバーモードからスローフォワードモードに移行しました。 開いたドアを通して、着陸船が冷たい苦い塩分のスラリーから抜け出し、ヘリコプターの後ろをcうのを見ました。 約200メートル、装置は動き、氷の地殻をそれ自体から落としました。 コンドラチェエフは、私が呼んだ速度を7キロメートル維持しながら、スピード計器の下で緊張状態を見ました。 彼は定期的にキャビンの半分開いたカーテンをのぞき込んだ。 冷たい空気が吹き込みましたが、緊張からコンドラチェエフの顔に汗が一滴現れました。 そして突然、予想外。 ヘリコプターが粘性のある何かに当たったように感じ、湖の氷に投げ落とされました。 コンドラティエフは迷子にならず、反応し、ヘリコプターの落下を防ぎました。 未知の力が彼を半凍結湖の氷に引き戻しました。 私たちを殺しそうになったこの未知の巨大な力は、予備のパラシュートの天蓋6メートルであり、夜間にコンテナから飛び出し、降下車両を転倒させ、その整列に違反したことが判明しました。 Kondratievの経験と即座の反応だけが、災害から私たちを救いました。
ヘリコプターは硬直し、満杯のパラシュートドームの恐ろしい力を克服しました。 コンドラティエフは引き続き車を操縦し、パラシュートで装置を牽引しました。 彼はdulしなかった。 nylon航ナイロンハリヤードを切り落とすように命令しませんでしたが、この状況では正当化されます。

救助者には時間がありました。 船は岸までto航され、淡い青から生きている宇宙飛行士を回収することができました。 皮肉なことに、ソユーズ23乗組員はソユーズ15のバックアップであり、ソユーズ15も軌道ステーションとドッキングできず、夜に座っていました。 そして、ヴァレリー・ロジェストヴェンスキーは宇宙飛行士からの唯一のダイバーでした。
ソユーズ-23の不運は、これまで有人ソユーズの唯一の水しぶきでした。 しかし、すべての乗組員は、救助者と一緒に、緊急の水しぶきの場合に訓練を受けます-万が一の事態にも備えておく必要があります！

ソユーズ33

左がニコライ・ルカビシュニコフ、右がジョージ・イワノフ。

1979年4月10日。 最初のブルガリアの宇宙飛行士（名前は調和のための不健康な要件から変更された）とのIntercosmosプログラムの下での4回目の飛行は、バイコヌール宇宙基地から始まります。 飛行は和解段階までうまくいきます。 6秒の代わりに接近修正エンジン（ACS）がわずか3秒で衝撃を与え、その後何らかの理由で近接およびドッキングシステムがオフになります。 ソユーズ33駅とサリュート6駅は数メートルの距離で分岐します。 MCCでは、Iglooを再起動して、再度ドッキングを試行できます。 エンジンは再び異常な動作をします。具体的な振動で始まり、すぐに停止します。 Salyut-6の乗組員は、ソユーズの計装コンパートメントに異常な横方向の輝きがあると報告しています。 MCCの職員と宇宙飛行士の頭には、 マーティンケイディンによる「軌道上の捕虜」という本と映画がポップアップします。これは、有人宇宙飛行士の歴史における宇宙船の主要エンジンの最初の失敗です。 帰国の問題があります。 幸い、連合には多くの選択肢があります。

1. そのような場合専用の複製修正エンジン（DCD）に戻ります。
2. ドッキングに使用される低電力の係留および方向エンジン（DSP）を使用します。
3. 不完全に失敗したACSから少なくともある程度の衝動を絞り込もうとしています。
4. 船を駅に持って行こうとせず、駅を船に持って行こう（サリュートは独自のエンジンを持っていた）、それからDPOにドッキングしようとする。 宇宙飛行士は、1か月か2か月間ステーションで過ごし、船を修理しようとするか、理論的にはより迅速に準備できる新しい船（次の計画された遠征から）を待つことができます。

最も単純で安全なものが選択されます-DCDでのブレーキング。 彼はまた驚きを提示しました-彼は推定秒でオフにすることを拒否しました。 宇宙飛行士に質問がありました-オフにしますか？ そして、エンジンが計算されたものよりも低いインパルスを与え、スマートオートメーションがこれを補正しようとして、計算されたものよりも長く動作するように強制する場合はどうなりますか？ DCDを一度、再度オンにしないでください。 しかし、すぐに決定する必要があります！ RukavishnikovはDCDに余分な25秒をかけさせ、エンジンを停止します。 MCCのレポート-何らかの理由で「地球」は沈黙しています。 もう少し痛い分。 最後に、MCCが応答し、25分後におもちゃの紐が引っ張られます-「無重量インジケータ」。 船は大気圏に入ります。 そのような経験の後、より急な進入経路（DCDは依然として必要以上に機能していました）が、4〜5gの通常の制御された降下の代わりに10gの過負荷で弾道降下につながるという事実は、それほど深刻ではないものと認識されています。
そして、ソユーズ-33で失敗したものと同じシリーズのエンジンを備えたステーションにすでにいるソユーズ-32の乗組員は、慎重に選択された新しいエンジンで新しいソユーズ-34を待っており、安全に地球に戻っています。 また、Soyuz-32はエンジンに問題が発生することなく、無人バージョンになっています。

それから？

そして、1979年以降のイベントが次のパートになります。

使用されたソースのリスト

ウィキペディアに加えて、次のものが使用されました。

1. Chertok Boris Evseevich、「ロケットと人々」4冊。
2. カマニン・ニコライ・ペトロヴィッチ、「隠された空間」、4冊の本で日記。
3. 「地球を離れたとき」、ディスカバリーチャンネル、テレビシリーズ2008。
4. 百科事典「世界有人宇宙飛行士：歴史。 テクニック。 「の編集下の人々 ゆう バトゥリン。
5. ダビドフ・ジョセフ、 「ソビエト宇宙飛行士の勝利と悲劇。 テスターの目を通して

ナビゲーション：一連の「宇宙災害と事件」 。