遠隔医療に関する私の最後の投稿で、2010年に世界で約1000台を設置したロボット外科医Da Vinciについて言及しました。 しかし、これは医学で使用されるロボット工学の唯一の成果とはほど遠い。
ロボットを使用する分野と用途は？ 手術では、子供や高齢者の介護者として、遠隔医療で、さらにはドラッグデリバリーでも。 より詳細に-私はhabrakatの下で尋ねます。
リバ
Robot Ribaは、もともとは日本出身です。 2009年に導入されました。 その主な目的は、長くて強い手の助けを借りて病気の人や高齢者を揺することです。 これは、患者を場所から場所へ移動したり、ベビーカーからベッドに移動したりできるため、診療所での優れたアシスタントです。
2009年にRIBA IIが導入されました。 このバージョンのロボットは、患者を床から直接持ち上げることができますが、最初のロボットはベビーカーまたはベッドからしか患者を連れて行くことができませんでした。 ペイロードも176ポンド、つまり約80 kgに増加しました。これは41ポンドで、最初のバージョンよりも18.5 kg増えました。
なぜ日本人はそのようなロボットさえ必要なのでしょうか？ それはすべて長寿です。 日本では、2015年までに、介護を必要とする高齢者の数は550万人に達すると予測されています。 患者を布団からベビーカーに、ベビーカーからベッドに、背中などに毎日持ち上げなければならない看護師と整頓員の数を想像してください。 ロボットはこれらの目的により適していて、看護師に仕事を任せます-彼らは単に高齢者の世話をします。
そして、このロボットはギネスブックに「世界で最も治療的なロボット」としてリストされています。 タッチ、光、音、温度、位置など、さまざまなセンサーが装備されています。 これは、患者との良好なコミュニケーションに必要であり、患者を安心させるのに役立ちます。
キープンは同じために必要ですが、彼は、私の意見では、あまりキュートではありません。 彼は踊り、タッチに反応します。
物流ロボット
看護師が自分の時間を使ってより便利なものを手に入れることで、日常業務から救うもう1つの方法は、Murata Machinery Ltdのロボットを使用することです。
パナソニックのロボットは、薬局の薬を患者に届けるようにも設計されています。 このロボットの最初のバージョンでは、すでに400人の患者に関する情報を保存し、患者または看護師の要求に応じて処方箋に従って医薬品を発行できます。
テレプレゼンス
テレメディスンの問題（コメントから判断すると、HabréのMalyshevaからのテレキャストと見なされます）に戻ると、テレプレゼンスロボットに言及する価値があります。 これらは、カメラ、ディスプレイ、スピーカー、マイク、さらに診断と分析のためのツールを備えた独立した移動可能な複合体です。 そのような手段は、たとえば超音波などのデバイス、またはたとえば血液分析用の組み込みデバイスに接続する機能です。
ロシアの現実では、このようなロボットの使用はほとんど不可能です。なぜなら、私たちはどこでも-診療所の入り口とその内部のランプに問題があるからです。 そのため、ロボットは最大1フロア内と最小フロア内でのみ移動することができます-部屋内では、大きなナットを乗り越えることができません。
PR-7
Vgo-4Gコントロール。
手術
プーマ560は、脳神経外科で使用された最初のロボットです。 これは、1985年に導入されたロボットアシスタントです。
1992年の関節補綴の整形外科では、RoboDocの使用を開始しました。
後に、ゼウスとイソップの助手が現れたが、それでも手術の主人公は外科医だった。 1990年代後半、これは、遠隔操作用のロボットであるダヴィンチの出現により変化しました。
コンソールの外科医は、サイトを複数の倍率で3D形式で表示し、ジョイスティックで操作します。 このとき、4腕ロボットが操作を行います。 当初、画像はもちろんボリュームがありませんでしたが、その後この問題は解決しました。
1分間の変圧器：イタリアの科学者によるARESは、皮膚に損傷を与えることなく手術を行うように設計されています。 なぜなら患者はそれを部分的に飲み込み、それから腸から出るからです。 内部では、ロボットが自分自身を収集し、その後、外科医が手術を行います。
トレーニング：患者シミュレーション
生きている患者を初心者に送ることはあまり人道的ではありません。 自然なニーズを満たし、鼓動する心臓を持ち、多かれ少なかれ人間に似たロボットで最初に練習する方がはるかに良いです。
このタイプの最も機能的なロボットはHPS（Human Patient Simulator）と見なされます。 生理機能と薬物に対する個々の反応が異なる30の異なる患者プロファイルを保存します。 これらは、妊娠中の女性の健康な子供とアルコール依存症の高齢者のプロファイルです。 頸動脈、上腕骨、大腿骨、およびradial骨の膝窩動脈に感じられる脈拍は、圧力に応じて変化し、ロボットはモニターに表示される二酸化炭素を吐き出し、その瞳孔は光に反応します。
歯科医と-同じ話。 歯の悪い不幸な人を細断するのはやめましょう！ 最初に猫で練習してください。 写真-日本から来た花子2、これはすぐに明らかです。
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