FLProgは、代替のArduinoプログラミング環境です。 プロジェクトの説明

以前の投稿で、FLProgプロジェクトの登場の背景について話しました。 さて、今日のプロジェクトとその状況についてお話ししたいと思います。
このプロジェクトの主な目標は、Arduinoボードユーザーとのプログラミングに不慣れな人々を含めることです。 これは、産業用コントローラのメーカーによって長年にわたって蓄積されてきた産業用プログラミングの経験のおかげで可能になりました。
プロジェクトは2つの部分で構成されています。 最初の部分は、FLProgデスクトップアプリケーションです。これは、Arduinoボード用のグラフィカルプログラミング環境です。 第二に、これはFLProg.ruサイトで、プログラムのユーザーコミュニティのメンバーが互いに通信し、最新のプロジェクトニュースを見つけ、プログラムの最新バージョンをダウンロードし、アプリケーションの操作に関する必要な情報を見つけることができます。

順番に始めましょう。
FLProgプログラムを使用すると、産業用コントローラのプログラミング分野の標準であるグラフィック言語FBDおよびLADを使用して、Arduinoボードのファームウェアを作成できます。


これらの言語の古典的な機能を少し拡張し、外部デバイスを操作する機能ブロックを追加しました。 これらは、それらと連携するように設計されたライブラリのラッパーです。
FLProgのプロジェクトは、一般的な回路の完全なモジュールがそれぞれ組み立てられたボードのコレクションです。 便宜上、各ボードには名前とコメントがあります。 また、各ボードを最小化して（作業の終了時に作業領域のスペースを節約するため）、展開することができます。 ボード名の赤いインジケータは、回路基板にエラーがあることを示します。

FBD言語モードのプログラムウィンドウのタイプ


LAD言語モードでのプログラムウィンドウの表示


各ボードの回路は、コントローラーのロジックに従って機能ブロックから組み立てられます。 ほとんどの機能ブロックには設定機能があり、この特定の場合の要件に応じて機能を設定できます。



また、各機能ブロックには詳細な説明があり、いつでも利用でき、その作業と設定を理解するのに役立ちます。



プログラムを使用する場合、ユーザーはコードを記述したり、入力と出力の使用を制御したり、名前の一意性とデータ型の一貫性を検証したりする必要はありません。 プログラムはこれをすべて監視します。 また、プロジェクト全体の正確性をチェックし、エラーの存在を示します。
外部デバイスを操作するには、いくつかの補助ツールを作成しました。 これは、リアルタイムクロックを初期化および設定するためのツール、OneWireおよびI2Cバス上のデバイスのアドレスを読み取るためのツール、およびIRリモートコントロールでボタンコードを読み取りおよび保存するためのツールです。 すべての定義済みデータをファイルとして保存し、その後プログラムで使用できます。




以下の出版物では、プロジェクトのウェブサイトとプロジェクト開発の見通しについてお話します。