子どものロボット工学のデザイナーを思いついたとき。 ＃1

それはすべて、子供向けの車輪付きロボットを作成するために発明するコンストラクターで考えたものから始まりました。 条件付き：ロボットサークルのリーダーがどこにいても、コンストラクト全体を繰り返し使用できます。 アクリルからロボットを作ることは、このような導入で最初に思い浮かぶことです。 しかし、アクリルでは失望しました。 この素材は、私たちが手に入れたいロボットの種類を作成するには適していません。 これにはさまざまな理由があります。 個人的には、その理由はこれです。アクリルデザイナーはセクシーではありません。 詳細に興味がある場合は、 GTに関する以前の記事を参照してください。

午前5時52分に、私は最初の地下鉄に座って、これらの路線を書き、列車が出発するのを待っています。 私がデザイナーのために最初の大きなパーツセットを作るために生産のためにアンパーカのオフィスを離れてから11時間が経ちました。 良いパーティーから戻ってくるようなものです。 しかし、夜はまあまあでした。

前のシリーズでは、技術者はジャズに行き、ワークショップの監督に私の絵を扱うように指示しました。

金曜日の午後7時に本番に到着しました。 私は偉大な人、ローマ人、フォアマン、そして彼の病棟フライス盤に紹介されました。
少し早くトラブルが始まりました。 部品間の距離がカッターの直径より0.1 mm長い3.1 mmであったため、図面の要件を得ることができず、図面は適合しませんでした。 そして、それは7-8mmが必要でした。 部品を輪郭に沿って切断すると、最後の切断されていない部分は、部品を保持できないほど薄くなります。 したがって、部品は工場によって移動されて損なわれます。 これは後でわかりました。

できる限り迅速にすべての詳細を行いたいと思っていました。これは金曜日の夜なので、1〜2時間です。 Habréの多くの人は金曜日に想起しないというルールをすでに持っていると思うので、今私はこれを自分で紹介することにしました。
私たちのデザイナーは、広告主にはなじみのない、素材の小さなセクションにある膨大な数の曲線です。
コンピューターは、詳細のほとんどを含むセットの最初の部分が1時間40分間カットされることを示しました。

すくい。 隠れた脅威

部品のフライス加工はどうですか？ 最初に、部品上にある場合は選択が行われます。 その後、穴が切り取られます。 そして最後のステップは、輪郭に沿ってパーツをフライス加工し、その後、完成したパーツを取得します。 すぐに多数の部品を切断した場合、すべてがまったく同じように行われますが、すべての部品が同時に処理されます。 部品のセットは非常に大きく、60 x 70 cmのプラットフォーム上の1300メートルのカッター通路がカウントされました。
小さな余談：発泡PVCや合板などのシート材料は、フライス加工中に真空でベースに押し付けられます。 材料は、空気が吸い込まれる特殊な基板上にあります。 わずかな圧力がシートとミリングの結果を機械のベース、つまり「犠牲テーブル」に押し付けます。

機械がすべての穴を仕上げ、輪郭に沿って部品の通過に進んだとき、時計はすでに午後11時頃でした。 その後、トラブルが発生しました。 部品間の隙間が狭すぎるため、カッターの圧力で外れて劣化し始めました。 いくつかの欠陥部品を受け取ったマシンオペレーターは、後続の部品の損傷を回避するための優れた方法を思い付きました。両面テープでシートをベースに貼り付けます。 これは簡単な操作ではありません。部品を移動できないためです。さもないと、すべての作業が排水溝に流れてしまいます。 最初は物事はより活発に始まりましたが、最初はそうでした。 それは最小の詳細-十字架の接続に至りました。 そして、新鮮な既製の十字架が、機械に組み込まれた掃除機に吸い込まれ始めました。 はい、掃除機がフライス盤に組み込まれており、ほこりや切りくずを吸い取ります。 そのため、部品はこの掃除機にくっついて、フライスで上昇する可能性があります。 また、これは詳細の損傷につながりました。 両面テープはその時までにすでに終了しており、重砲が発射されました。 粘稠性が接着剤に近い巨大な粘着性フィルムが、PVCシートをシートの全領域にわたって基材に固定しました。 シートが動かないように、すべて下からシートに適用されました。 それはまた、アクロバティックな運動です。 エラーの価格-最初からやり直す必要があります。 どのくらいの長さだったかは覚えていませんが、工場が再び始動し、すべてが順調に進んだようです。

レーキ2.接着剤の攻撃

フライス加工は芸術です。 各素材には独自のアプローチが必要です。 特定のスピンドル回転、材料送り速度、およびカッター自体のタイプ。 そして、これらの3つのパラメータは非常に大きく異なります。 たとえば、発泡PVCには、3 mmミルで2〜3パスが必要です。 スピンドル速度は低くなければなりません。 材料の送り速度（つまり、シート上のカッターの速度）を何らかの方法で定義する必要があります。 私はどれを覚えていません。
私たちのフライス盤は50,000 rpmですべてを行いました。 これはたくさんあります。 そして、なんらかの理由で彼は5,000と呼びました。 彼はロシア語も上手く話せませんでした。 そして彼はあまりよく理解していませんでした。
ワークショップのフォアマンRomanは最近そこで働いていたが、このマシンとそのソフトウェアをまだ知らなかった。 一緒に整理しました。 しかし、彼は若さにもかかわらず、仕事をよく知っていました。 したがって、彼はロシア語の口調の悪いCNCオペレーターの助けを借りて機械を指揮しました。

フライス加工に戻ります。 詳細が得られ始めました。 すべてがうまくいき、機械はすでに部品の周囲の最初の円を切断し、2番目の円を切断し始めました。 もちろん、穴から始めました。
カッターが材料に穴を開けると、カッターは柔らかい素材に接触します。 これは、機械が「真空を吸い込み」、部品をベッドに押し付ける機械のまさに裏です。 そして、基板と部品の間に、接着剤に似た非常に粘着性のフィルムができました。 シートをベッドに接着しました。
すぐに、この接着剤はカッターの周りに巻き付き、部品の穴を押し始めました。 部品の穴は特定の形状でなければなりません。 それが、形状のために、コンストラクターを一緒に保持する理由です。 そして、接着剤とおがくずの混合物の厚いかせがこの美しい形に衝突します。 結婚が現れ始めました。
この時点で、図面をやり直して最初からやり直す必要があることが明らかになりました。



Qcad-ovsky DXFはどこでも開かれません。 DWGも。
ローマと私は図面をやり直そうとして、部品間の距離を広げようとしましたが、ロシア語の貧弱なオペレーターCNCが結婚部品を加工しました。 時々彼はカッターを取り出し、自分自身を燃やし、そこから糊を取り除いた。 その後、結婚は減少していました。 または結婚。 ブラチカの詳細。 部品を8 mm離す（宇宙の拡大）のは私の手ではありませんでした。 私のレーザーマウスのカーソルは、手元にある表面で動作したくなかったからです。 時々、マウスを脚の上で動かそうとしましたが、少なくとも図面の正しい線に入る可能性がありました。

私は再描画を吐いた。 はい、ローマのスパッツ。

真夜中頃。 やり直します。
ロシア語、ローマ語、および私があまり理解していないCNCオペレーターの助けを借りて、CNC制御コンピューターのグラフィックエディターに命令し、機械で図面を急いでやり直しました。 途中で、ジャンパーを追加しました。ジャンパーは、部品の上昇や曲げを防ぐためのものでした。

レーキ3.ラグのリベンジ

機械の素材を接着剤を含まない別の素材に交換することにしました。

小さな余談：カッターが素材に穴を開けて素材に合うと、素材をカットする以外に選択肢がありません。 裏地はかなり厚くてフリースの人工絨毯です。 基材は消耗品です。 勤務中、彼女は山でのさまざまなプロジェクトに耐えます。 製粉されたラインの巨大な山。 厚くて、薄くて、深くて、あまりありません。 マットは、広告ワークショップの歴史を保持します。 砂丘のある砂漠を連想させる。 ミルは部品を基板に押し付け、基板に空洞がある場合、材料はミルの下で曲がります。 特に柔軟な発泡PVC！ カッターが下降する距離は、フライス加工の前に一度設定されます。 彼らは敷物を傷つけすぎないように、この距離を短くしようとします。 しかし、素材が曲がった場合、カッターをマットの奥深くに浸す必要があります。 したがって、彼らは妥協案を見つけようとしている-ただ細部を切り抜けるだけだ。

私たちの敷物は非常に古いものでした。
それでまた始めました。 次の1時間40分が経過しました。
最初のカッターパスは驚くことなく行われました。 2回目のパスが始まりました。
材料が切れ始めました。
私たちは小説を持って、素材がカットされていることを確認して、煙に行きました。

しばらくして喫煙室から戻った後、機械からほぼすべての部品を取り外したCNCオペレーターを見つけました。 とても。 多くの場所が最後まで通り抜けられませんでした。 丘の敷物がトリックをしました。 Zを低くして3回目に部品を通過させることで状況を修正することは可能でしたが、これは部品が機械から取り外される前にしか行えませんでした。
そのため、機械から部品が取り外されていることがわかりました。



カットされていない部分の厚さがミリメートルに達することがありました。 部品の形状を損なうことなく事務用ナイフで切断することは不可能でした。

ほとんどの部品はこの理由で拒否されました。 それらを次の部分に追加して、小さな構造を作成することにしました。

レーキ4.新しいレーキ

部品を切断した後、持ち上げ部品に対するジャンパーを事務用ナイフで切断します。
口数の少ないロシア人のオペレーターであるCNCオペレーターは、機知に富み、持ち上がるのを防ぐために自動ジャンパーを設定することにしました。
車は彼女が言われたようにすべてをしました-ランダムに置かれたジャンパー。 先端だけでなく、正確なジオメトリが必要な場合でも。

これは後で発見しました。
結婚
再び始めます。

レーキ5.ミルが反撃します

構造の詳細は終わったようです。 インターフェイスのキュー。

朝、私たちはカッターを交換することに決めた理由を長い間思い出しましたか？ それから彼らは接着剤の考えで停止した。
別の工場を設置しました。 何らかの理由で、他の工場の動作は異なりました。 カッターは高速であるため、温度が急速に上昇します。 チップはそこから加熱され、溶け始めます。 チップは詳細に固執し始め、永久に部品に残りました。
何かがおかしいことがわかったとき、インターフェイスセットはすでに準備ができていました。 完成した部品は、付着したチップをきれいにすることができませんでした。
結婚 この部分から始めます。

レーキ6.レーキリターン

ああ、たくさんありました！ 掃除機がオフになっているため、ディテールのラグの黒いコーティングが施されています。 そして、うっかりシフトしたシート。 そして、クリッピングの順序が間違っているだけです。 たとえば、最初に内側の大きな穴を削除してから輪郭を作成すると、部品は内側に曲がり、円錐で切削されます。
インターフェースパーツにはサンプルが含まれています-これは、たとえば1.5 mmの深さの偶数層で削除した場合です。 これは、結果として生じる溝にある種のボードを挿入できるようにするためです。 たとえば、ラインセンサー。 溝は2回目の試行で出てきました。
マシン自体を再起動しなければならない場合がありました。 その後のフローティングZ座標と、ラグの丘。 一番下の行-サンプルは必要な長さよりも1ミリメートル短いです。

結婚袋

要するに、私はすでに最初の地下鉄で帰宅しました。 私はビールを飲みながら座って書いています）

Alexei Perepelkinのアイデアとプロジェクトへの積極的な参加に感謝します。
持ってくれたFablab MISISに感謝します。