（うまくいけば）写真測量について知る必要があるすべて

以前の記事では、多くの入門的な指示があるため、写真測量法の紹介は常にスキップしました。 しかし、最近、ほとんどの人が画像を適切にキャプチャする方法を詳細に検討していないことに気付きました。 そのため、写真測量で知っているすべてのことに関する独自のマニュアルを作成することにしました。

この記事は、次のカテゴリのユーザーを対象としています。

• 写真測量または3Dスキャンを使用したことがない人。
• すでに写真測量法を使用している人は、入門書を読み、スキャンの品質を改善したいと考えています。
• すでにこれをすべて知っているが、何かを見逃していないかどうかを確認したい人。

読みやすくするために、トピックをセクションに分割しました。 既にマスターしたものは安全にスキップできます。 あなたが初心者の場合、私が言及したすべての投稿を読むことを強くお勧めします。 時々、1つのトピックを扱った複数の記事へのリンクを提供します。 自由な時間を見つけたら、それらを勉強してください。 これらの記事は互いに独立しているため、以前の投稿をすでに読んでいる場合は、繰り返してください。

この記事を編集および補足してくれたJugoslavPendićに感謝します。 また、私の知識のギャップを埋めてくれた3Dスキャンチームにも感謝します。

写真測量とは何ですか？

この記事を読んでいるなら、写真測量とは何かを既に知っていることを望みます。 要するに、これは同じオブジェクトの異なる角度から撮影された複数の画像から3Dモデルを作成するプロセスです。

この手法はまったく新しいものではありませんが、現代のプロセスよりもはるかに古く、地図作成や測地学で広く使用されています。 コンピューターのパワーが向上し、ビデオエフェクトやゲーム開発などの他の領域に広がることができるため、アクセシビリティにより人気が高まっています。

写真測量の始まりをすぐに知りたい場合は、次の資料を調べることをお勧めします。

• PhotoScanの手順とテスト 、ジェームズキャンディによる短いビデオ。
• 貧しい人々のための写真測量 、バートランド・ブノワ。
• 写真測量の技術：ソフトウェアとハ​​ードウェアの知識 。

Agisoft Photoscanはこれらのリンクで言及されていますが、問題の概念はあらゆる写真測量ソフトウェアに適しています。

ソフトウェア

撮影した画像の処理に使用できる写真測量プログラムは多数あります。 通常、それらはすべてかなり良い結果をもたらします。 ただし、アプリケーションによっては、一部の領域で利点があります。 ただし、写真を撮る際のルールはすべてのソフトウェアで同じですが、各プログラムが独自の方法でデータを処理するため、異なるアプリケーションに固有の推奨事項があることに注意してください。 これらの推奨事項により、ソフトウェアの機能を完全に使用することができます。これらの機能に慣れるために時間をかけることをお勧めします。

たとえば、Agisoftの計算速度が遅いため、可能な限り詳細を1つの画像に書き込むことができます。 また、Reality Captureは、ノイズを引き起こす可能性があるため、これらの背景の詳細​​を除外することを目的としています。 ただし、リアリティキャプチャは高速なので、より多くの写真を撮ることができます。

そしてもう1つ注意してください。すべての説明は、このソフトウェアでの私の個人的な経験に基づいています。 これらのソフトウェアオプション（または他のオプション）を調べて、自分で選択することをお勧めします。

• Autodesk Remake：クラウドベースの写真測量ソフトウェアであるAutodesk 123DCatchモバイルアプリを聞いたことがあるかもしれません。これはプロジェクトあたり50枚の画像に制限されており、3メガピクセルに圧縮されています。 その後、Memento PCソフトウェアがリリースされ、後にRemakeに名前が変更されました。 オフラインでもクラウドでも動作します。 Remakeでは、生成プロセスはシングルクリックで実行され、ユーザーはデータの処理をほとんど制御できません。 無料版とプロフェッショナル版があります。 無料版では、プロジェクトごとに125の画像の制限があり、クラウド処理のみが利用可能です。 Proバージョンへの登録は月額30ドルで、プロジェクトごとに250枚の画像に制限されており、オフライン処理のオプションがあります。 スキャンの処理後、それを編集したり、Remake内でクリーニングしたり、グリッドを他のソフトウェアにインポートしたりできます。 これは私がよく使用する便利なオプションですが、メッシュ生成プロセスをより細かく制御できると便利です。 このアプリケーションには、メッシュポリゴンの数を減らすオプティマイザーと、ゲームレベルのオブジェクトの空白をすばやく作成できるテクスチャベイクオプションもあります。 また、スキャンのライセンス条項も確認してください。これにより、オートデスクがスキャンを販促資料として使用できる場合があります。
  
  
• Agisoft Photoscan：これは、エンターテイメント業界で広く使用されている非常に人気のあるアプリケーションです。 Agisoftは優れたスキャン結果を提供します。 グリッドの生成プロセスを制御し、詳細なドキュメントを含む便利なインターフェイスを備えています。 標準バージョンは180ドルですが、大規模なスキャンを実行するときに非常に便利な参照ポイントオプションが必要な場合は、3,500ドルでプロフェッショナルバージョンを購入する必要があります。 Agisoftには画像の数に制限はありませんが、使用する写真が多いほど、コンピューターの処理能力は向上します。 処理時間が非常に長くなることは言うまでもありません。 Agisoft技術サポートWebサイトでガイドとヒントを確認してください。 便利な表があるPhotoScanのメモリ要件に関する役立つガイドを次に示します。 たとえば、12メガピクセルの画像からの建物モデルのRAM要件の表を次に示します。

写真	20-50	100	200	500
最低品質	100 MB〜300 MB	150 MB〜450 MB	300 MB-1 GB	1 GB〜3 GB
低品質	500 MB〜1.5 GB	750 MB〜2.2 GB	1.5 GB〜4.5 GB	4 GB〜12 GB
平均品質	2 GB〜6 GB	3 GB〜9 GB	6 GB〜18 GB	15 GB〜45 GB
高品質	8 GB-24 GB	12 GB〜36 GB	24 GB〜72 GB	60 GB〜180 GB
最高品質	32GB-96GB	48 GB〜144 GB	96 GB〜288 GB	240 GB-720 GB

• リアリティキャプチャ：このアプリケーションは、競合他社よりもはるかに高速にデータを処理でき、NVidia GPUを搭載している場合、通常のデスクトップコンピューターで膨大な数の画像を管理できます。 Reality Captureは、高速アライメント機能により他のソフトウェアよりも優れており、ラップトップでも数秒で画像を作成できます。 これは、その場でデータをチェックして、十分な画像があることを確認するための優れたツールです。 Agisoftでは、低い設定でもほぼ同じ調整速度を実現できますが、RCはAgisoftよりも優れており、ポイントクラウドの再構築においてはるかに高速です。 アプリケーションは3か月で99ユーロかかりますが、このバージョンではプロジェクトごとに2500枚の画像を処理できますが、大規模なもの（城、レリーフなど）以外のオブジェクトをスキャンするには十分です。 より多くの画像を処理する必要がある場合は、CLIバージョンを購入する必要があります。CLIバージョンは年間7500ユーロです。 両方のバージョンには、アンカーポイントを含む同じ機能があります。 Reality Captureは16ビット出力をサポートしていませんが、注目に値します。 ただし、これは頻繁に更新されるかなり新しいソフトウェアであり、16ビットのサポートは遅かれ早かれ登場します。
  
  
• Pix4d： 2500を超える画像を処理する必要があり、1回限りのプロジェクトがある場合は、月額350ドルのサブスクリプションでPix4dを選択する価値があります。 このアプリケーションは強力なコンピューターで大量のデータを処理でき、Agisoftよりもわずかに高速です。 専用のツールキットにより、このソフトウェアは主に産業および農業で配布されています。 YouTubeチャンネルでは 、Pix4dの興味深いウェビナーでソフトウェアの効果的な使用について説明し、写真測量のヒントやコツを提供しています。 テスト中、生成されるテクスチャの品質があまり気に入らなかった点に注意する必要がありますが、パラメータをわずかに調整することでテクスチャを改善することができました。
  
  
• フリーウェア：多くの無料の代替手段がありますが、残念ながら私はそれらをテストしていません。 私はコミュニティに連絡し、彼の意見を聞き、次の回答を受け取りました。 VSFMは時代遅れではありますが、優れたソリューションです。 また、商用目的で使用することはできません。 Micmac、MVS、Python Photogrammetry Toolbox（PPT）などの最新のソフトウェアがありますが、GUIがなく、ドキュメントがなくプログラミングスキルが必要なため、初心者にとって難しい場合があります。 それにもかかわらず、これらのソリューションはすべて機能的で、正確で、非常に柔軟です。 Micmacにはwikiページもあります 。 GUIを備えた新しいGraphosソフトウェアがあり、無料または安価である必要がありますが、まだリリースされておらず、長い間アップデートについて聞いていません。
  
  また、SuReパッケージもあります。これは、それを操作しても多くのことを学べるという点で興味深いものです。GUI（最初のバージョンはコマンドラインのみで機能しました）があり、作成者は提供するものについて非常に率直に話します。 ただし、SuReはほぼ完全に大判カメラを使用することを目的としており、作成者はより使いやすい環境に含めるためにコードを販売しています。 SuReには「ビルドアップ」フェーズさえありません; Pix4D、Agisoft、または他の製品からエクスポートされたデータに依存します。 密な点群を生成する速度に利点があり、モデルを驚くほど正確にテクスチャリングしますが、AgisoftよりもさらにRAMに貪欲です。 さらに、彼が作成したモデル（グリッド）には驚くほどの詳細がありますが、強力なコンピューターを持っていない場合、それらを操作するのは困難です。 パッケージは無料ではありませんが、著者に連絡することで、科学的な目的で使用するために入手できます。

パソコン

コンピューターの要件は選択したソフトウェアによって異なりますが、調査と実験により、ほとんどのパッケージで推奨される最小要件は次のとおりであることがわかりました。

• プロセッサー：少なくとも4つの物理コアを持つコアi7 をお勧めします。 Xeonは優れていますが、Reality Captureなどの多くのパッケージは、コアの数よりも速度を優先します。 シングルプロセッサを搭載したコンピューターをお勧めします。
  
  
• GPU： 4 GB以上のVRAMを搭載したNVidia GTXカード（4 GB以上は必要ない場合があります）。 QuadroはGTXと比較してパフォーマンスがわずかに向上し、GTXははるかに安価です。 Agisoftでわずかに優れたパフォーマンスを示したAMDカードを使用することもできますが、残念ながら、Reality CaptureはNVidiaのみをサポートしています。 デュアルGPUは、デュアルGTX 1060またはGTX 1080などのパフォーマンスを向上させることができます（TITANはすでに冗長化されています）。 Agisoftを使用する場合、GPUごとに1つの論理（非物理）プロセッサコアを無効にする必要があります。 Agisoft GPU評価へのリンクはこちらです。 Googleで中央およびGPUの最新の見積もりをいつでも見つけることができます。
  
  
• RAM： 32 GBが最適です。 さまざまな量のRAMをテストし、フォーラムでトピックを調べた後、32 GBがwin-winオプションであることがわかりました。 ほとんどのスキャンは16 GBで「スクラッチあり」で実行されます。 Pix4DとReality Captureは32 GBでシームレスに動作し、Agisoftは画像の数と解像度に応じてメモリサイズを増やす必要があります。 ほとんどのi7プロセッサが最大64 GBのRAMをサポートすることを追加することが重要です。
  
  
• ストレージ：ほとんどのパッケージは結果をストレージにキャッシュして、使用されるRAMの量を減らすため、SSDは処理時間を短縮します。 240 GB以上の容量のドライブが必要です。512GBを推奨します。 安価な画像ストレージには、追加のハードドライブをいつでも使用できます。 しかし、これにより、ソフトウェアがドライブからメモリにイメージをロードするときの処理の最初の段階の時間が長くなります。
  
  
• 冷却システム：画像処理には多くの時間がかかることを忘れないでください-数日、時には数週間です。 したがって、機器の損傷のリスクを減らすために、適切な冷却システムに投資する必要があります。 通気性の良い優れたゲーム用ラップトップ（MSIやAlienwareなど）を使用している場合でも、ラップトップで作業しないでください。 このような負荷向けには設計されていません。 （私はあなたが資金に限りがあるかもしれず、デスクトップコンピュータがあなたにとって高すぎることを理解しています、誰もがそのような問題を抱えていました。

装備品

写真測量を使用する場合、通常、次のツールが使用されます。

• カメラ：これは最も明白で、カメラなしで写真を撮ることは不可能です。 理想的な選択は、最も鮮明な写真（Nikon 810、Canon 5Dなど）を備えたカメラです。解像度も重要ですが、それほど重要ではありません。 300ドルのデジタルSLRでも見事なスキャンを行うことができます。もっと多くのショットが必要です。 実際、電話カメラで行う価値のあるスキャンはますます増えています。 可能であれば、RAWでの撮影は常に価値があります。ノイズを少し除去し、シャープにする後処理は解像度を上げるのに役立ちます。 以下は、Milos LukacがCanon 550DとReality Captureを使用して行ったスキャンの例です。

• レンズ：焦点距離が一定のレンズを使用します。シャープであるほど効果的です。 カメラにズームレンズが搭載されていて、それを使用する場合は、上限または下限を選択し、撮影中ずっと維持します。

Agisoftユーザーは、次のカメラ設定を推奨しています。

• ISOは可能な限り低く、できれば400を超えないようにしてください。
  
  
• 秒の速度は可能な限り高速で 、好ましくは1/125以上です。
  
  
• 焦点距離 -50レンズを使用して、歪みを最小限に抑えます。
  
  
• 絞り -f8を推奨します。 背景のオブジェクトがノイズを発生させる可能性があるため、値を大きくしても良い結果が保証されないことに注意してください。 ソフトウェアが無視するようにぼかした方がよい場合もあります。
  
  
• ホワイトバランスは手動で設定する必要があり、撮影セッション中は変更しないでください。
  
  
• Camera Remote： Amazonでたった数ドルで購入できます。 写真家の影がスキャンに現れ、遠くから撮影する必要がある場合や、カメラが高すぎて高角度から撮影できない場合に特に役立ちます。 さらに、セルフィーを取るために使用できます。
  
  
• SDカード：大量のRAWを撮影する場合は、大容量の優れたSDカードを入手することをお勧めします。 ストレージ容量がカメラと互換性があるかどうかを確認してください。
  
  
• 一脚：特に手が震えていて、シャッタースピードを上げられない場合に便利です。 さらに、たったの10ドルなので、なぜですか？
  
  
• 三脚 ：はい、特にフラッシュを使用できない暗い場所では必要です。 それで長時間露光します。
  
  
• キャリブレーションターゲット（カラーチェッカー）：正確な色をスキャンする必要がある場合に役立ちます。 ターゲットの使用方法に関するこのeat3Dの短いチュートリアルをご覧ください。 色補正参照ワークフロー 。
  
  
• ドローン：地形をスキャンするときに主に役立ちます。 この場合、彼は天底を飛行しなければなりません。 Pix4dは、モバイルアプリケーションを使用してこのプロセスを自動化します。 DJIドローンとうまく統合されています。 GoProでドローンを使用することもできます。 ドローンは、特にアクセスできない場所を撮影するために、建物や大きな構造物をスキャンするためにも使用できます。 空気から取得したデータと、地上でキャプチャした「DSLR」をいつでも組み合わせることができます。 実際、これはお勧めです。特定のタイプのカメラしか、あまり高価ではないドローンに掛けることができるからです。 したがって、2つのソースを組み合わせると、スキャンの品質が向上します。
  
  
• CPL： 交差偏光写真は、偏光フィルターを光源（フラッシュなど）とカメラレンズに取り付けて明るい領域を作成せずにモデルを照らす便利な手法で、より全体的で平らなテクスチャを作成するのに役立ちます。
  
  
• 漂白用の特別な装置：この特別な装置は通常、漂白に使用されます。 光情報の削除（例：直接照明、一般照明、間接照明）。 スキャンされたオブジェクトが置かれたソース環境に関連します。 これにより、スキャンが配置される新しい環境に対応するライトに関する他の情報を追加できます。 Epic Gamesはこのデバイスを使用してカイトデモを作成し、オープンワールドでデモ用のリソースを作成する方法に関する投稿 、機器の選択に関する別の投稿 、および淡水化のプロセスを説明する3番目の 投稿を書きました。 このデバイスは、反射クロムボール、マットグレーボール、および既に説明したキャリブレーションターゲットの3つの要素で構成されています。 通常、このデバイスには、置かれている環境のパノラマHDRイメージをキャプチャする何らかの方法があります。 後で、デバイスを使用して、スキャンされたオブジェクトの同じ照明条件を再作成します。 次に、キャプチャされたパノラマ画像を使用して、実際のボールが配置されたのと同じ方法で仮想クロムボールの方向を設定します。 マットグレーのボールは、照明のレベルを測定するために使用されます。 この情報を使用して、初期照明を計算し、スキャンしたオブジェクトでそれを焼き、元のテクスチャからそれを差し引いて、照明のないオブジェクトを取得できます。 そのようなデバイスを使用できない場合は、オブジェクトから光情報を削除できる別のソフトウェア技術を使用してみてください。 スターウォーズバトルフロントで使用されました。 スターウォーズの開発チームは、GDC Vaultで無料で入手できる優れた「 写真測量とスターウォーズバトルフロント 」レポートで、GDCワークフローについて十分に詳しく説明しています。 見ることをお勧めします。本当に価値があります。 この記事では、「テクスチャフェージング」テクニックについても説明しました 。
  
  
• スケールバーまたはコード化されたターゲット：コード化されたターゲットは、撮影前のシーンにある印刷されたマーカーであり、Photoscan Professionalで座標系の基準点として使用したり、スケールを決定したり、カメラを調整するために画像を正しく一致させるために使用できます 正確な縮尺が必要な小さなオブジェクトをスキャンする場合に使用することをお勧めします（たとえば、顧客から要求された場合）。 この方法は、同様の方法で文書化する必要があるが、さらに大規模なルーラーが必要な構造にも適しています。
  
  
• アンカーポイント：スキャンに属するシーン内の実際の3Dポイントを表します。ユーザーは、プログラムで作成できなかった写真を手動で配置するためにいくつかの画像を選択します。 これは通常、画像間のオーバーラップがないために発生します。 ソフトウェアの2枚の写真を作成するには、少なくとも3つのポイントが必要です。 技術的には、基準点は機器ではありませんが、高精度のGPSと組み合わせて使用​​して、撮影場所の座標値を記録します。 スキャンの正しい位置合わせとスケーリングのために、プロジェクトに配置できます。 エラーの数を減らすために、相互に可能な限り参照ポイントを選択することをお勧めします。
  
  高精度の測位デバイスとして、DGPSモバイルデバイス（差分GPS）またはトータルステーションが使用されます。 これは主に、地形の標示および測地でのドローンの使用を指します。 3つのドットは最低限であり、さらに必要な場合があります。 それらは、ポイントが文書化された領域全体に均等に分布するように配置され、いくつかは中心にありました。 これをその場で達成することは非常に難しく、通常、このアプローチは多額の資金が必要なプロジェクトで使用されます。 ここで縮尺を決定することは問題ではありませんが、測地作業中の位置決めは、最終結果から計画、分析、または制御が取得されることを意味します。 つまり 通常は、GISワークスペースで使用されます。
  
  
• スプレー：写真測量では、半透明または反射面をスキャンできません。 この問題は、無害なつや消しスプレーを使用して解決できます。 詳細に興味がある場合は、 photogrammetryを使用して反射オブジェクトの3Dスキャンに関するten24のトレーニングビデオを見ることができます。 Krylon Dulling Sprayのようなものを使用するか、水溶性塗料のスプレーボトルを使用してみてください。
  
  
• ターンテーブル：オブジェクトを歩き回ることが難しい場合があり、固定カメラに対してオブジェクト自体を回転させる方が簡単です。 簡単なヒント：テーブルのベースを新聞で覆い、モデルの構築を簡素化する追加のアンカーポイント（認識可能なパターン）を取得します。

説明書

このセクションには、適切な画像を撮影するための一般的なヒントと検索対象が含まれています。

最初に、優れた記事「The Art of Photogrammetry：How to Take Pictures」を読んでください。すべてが非常によく説明されています。

次に 、Reality Captureフォーラム、3Dスキャンユーザーグループ、および個人的な経験からの一般的なヒントを次に示します。

• 画像の数を制限しないでください。RealityCaptureは任意の数を圧倒できます。 （Agisoftはそれらを処理することもできますが、これにはより多くの処理能力が必要になります。）
• 利用可能な最高の解像度を使用してください。
• シーンの表面上の各ポイントは、少なくとも2つの高品質の画像ではっきりと見える必要があります。 ここでは、「大きければ大きいほど良い」というルールが機能します。ほとんどのプログラムでは、三角測量計算を使用して結果を取得するため、少なくとも3つの画像について努力する必要があります。 Agisoftは、ノイズを減らすために3つ以上必要です。
• 撮影するときは常に動き回ってください。 1つのポイントに立つと、3Dモデルの作成に何の役にも立たず、スキャンにエラーが発生することさえあるパノラマのみが得られます。 オブジェクトが円を描くように動き、写真の80％の重なりを目指します。

• 視点を30度以上変更しないでください。
• 被写体全体を撮影することから始めて、被写体を動き回ってから、詳細に焦点を合わせます。 鋭くではなく、徐々に近づいてください。
• ルートを完了します。 彫像や建物などのオブジェクトを撮影するときは、常にvokurgを移動して、開始した場所と同じ場所で終了する必要があります。
• 1つのラウンドで停止しないでください、異なる高さからいくつかをしてください。
• カメラを回転させます（水平方向と垂直方向の移動により、より良いキャリブレーションが提供されます）。
• あなたの本能を信頼し、実験し、必要に応じてルールを破ることを恐れないでください。

第三に 、Agisoftを使用する予定がない場合でも、PDFのユーザーガイドから第2章：写真のキャプチャを読むことを強くお勧めします。 短く、読みやすく、初心者には理解しやすいです。 機器、カメラの設定、オブジェクトとシーンの要件、画像の前処理、さまざまな撮影オプションと制限などの側面をカバーしています。 以下は、このpdfから取られた画像です。



第4に 、それは常に最初からターゲット解像度で決定されるべきです。 実際、思ったほどの解像度は必要ない場合があり、処理時間を節約できます。 解像度は、処理パラメータ、画像解像度、写真の枚数に依存します。 これはすべて、念頭に置いておくことができます。 ゲームのために石をスキャンするとき、特にスキャンしたテストの上に詳細な手順テクスチャを配置する場合、高解像度モデルを取得するには20ショットで十分かもしれません。 ロックをスキャンする場合、高解像度も必要ない場合があります。 ロックを低解像度でスキャンし、キー繰り返し要素を選択して、高解像度でスキャンします。 次に、残りを生成します。 逆の状況が発生する可能性があります：1つの小石をスキャンするには500ショットが必要です。

ほとんどの場合、Agisoftの超高設定やReality Captureの高設定は必要ありません。

練習する

写真測量について何か知ったところで、試してみたい興味深い例をいくつか紹介します。

• 石をスキャンし 、それは簡単なターゲットであり、開始するのに良いタスクです。 完全なグリッドを再構築するために、できるだけ少ない写真を撮影してから、画像の追加を開始して詳細の解像度を上げてください。
• 彫像をスキャンします。彫像は、作品の複雑さをわずかに増加させる興味深い凹面形状の石のように見えます。
• ブートをスキャンします。 なぜ誰もがこれをしているのか分かりません。 おそらく、これはある種の開始儀式、またはそのようなものです。
• 狭いトンネルまたは階段をスキャンします。 ここでの難しさは、さまざまな角度から移動して撮影するのに十分なスペースがないことです。 秘Theは、トンネルを通過することです。前進するたびに、目の前にあるものを一発撮影します。
• 内部をスキャンします。 Valveには、試すことができる興味深いアプローチがあります。
• 建物や城をスキャンして 、無人機を使用して、または使用せずにそれを実行してみてください。 建物に登ったり、カメラで長いポールを使用したりできます。 ヒント 。
• 反射面をスキャンします。 写真測量法を使用した反射オブジェクトの3Dスキャンに関するこのten24スタジオビデオをご覧ください。
• 1台のカメラで頭をスキャンします。 難しい、動かないようにする、またはターンテーブルを使用してみてください。
• 昆虫をスキャンします。 スキャンされた2cgvfx昆虫の良い例があります。
• 地形をスキャンします。 別のValve アプローチを探りますが、私は直下型ドローンアプローチを探索することを強くお勧めします。

その他のスキャン方法

写真測量はすべての問題の解決策ではないことに注意してください。 場合によっては、より適切に機能する他のスキャン方法があります。

• Lidarは、レーザーでターゲットを照らすことにより、ターゲットまでの距離を測る測地法です。 3D-, , . - , , . , Capturing Reality, Reality Capture . .
• David Laserscanner — , . (, ). , HP.
• Artec — , . .
• Microsoft Kinect , .
• RTI — , . RTI .

おわりに

使用を開始し、heしないで、常に練習し、利用可能な機器でスキャンしてみてください。

この記事と私が言及した他のすべての記事を読んで、他に何を勉強できるかわからない場合は、私の記事「写真測量を使用した既製のゲームテクスチャとリソースの作成プロセス」を読んでください。また、DevlogページでWorld VoidゲームのWebサイトにある他の記事を読むこともできます。

ご質問がある場合、または私が何かを見逃したと思われる場合は、Twitterで@JosephRAzzamまでご連絡ください。