Aries、Segnetics、およびSchneider ElectricメーカーのHVAC用PLC

この記事は、3つのメーカーのHVAC（加熱、換気、空調）用のプログラマブルコントローラーの概要です。

• ARIES PLC63 / 73
• Segnetics SMH2gおよびPixel
• シュナイダーエレクトリックM171 / 172

それらを使用した個人的な経験に基づいています。

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ARIES PLC63 / 73

したがって、アクロバットの2人の兄弟：PLK63-DINレールとPLK73の生息地-頑固な換気装置（設置には、配電盤のドアに取り付ける必要があります）。

変更を加えると、8つのディスクリート入力、8つのアナログ入力が得られます。 換気設備の自動化タスクには、非常に多くのセンサーで十分です。

追加のPI73ボードを購入すると、PLC73には2つのCOMポートがあります。 バリエーション5個。 個人的に、私は最も興味深いPI73-5-RS-485 * 2個を検討します。 PLC63には常にRS485が搭載されています。

PLC63の2行に対してディスプレイのまだ73行目の4行。 どちらのモデルも、時計とメモリにバッテリーが一度に搭載されています（ただし、セグネティックスよりも変数のメモリが少なくなります）。 これらのPLCのROMストレージメカニズムは、Segneticsよりも楽しいです。 私が理解しているように、ROMにはデータは電源オフ時にのみ書き込まれます。 残りの時間、データはRAMに書き込まれます。

このモデルと他のモデルの両方には、VU（出力デバイス）と呼ばれる多くの出力のバリエーションがあります。 リレー、電流または電圧のDAC、オプトトランジスターまたはオプトシミスターを使用できます。 メーカーのバリエーションを作成することは難しくありません。なぜなら、 メインボードは1つで、異なるVUモジュールをはんだ付けできます。

さらにリレー出力が必要ですか？ 問題ありません-MP1モジュール（リレー8個）を購入します。 唯一のモジュールはこれです-ARIESはそれ以上のバリエーションを提供しません。

PLC63の場合-リレーと5個のVU（購入時に選択）。 PLC73の場合-4つのトランジスタと4つのVU。

一般に、PLC73は物議を醸すモデルです。 人々が激怒しているもののほとんどは、厳しいハードボタンです。 そうそう...ボタンは、経験の浅い人にネガティブな感情の全範囲を体験させます。 さて、PLC73はアナログ出力が少ないです。

両方のモデルで作業した後、私はお気に入りのPLC63を残しました。 どういうわけかそれはより深刻に見え、ボタンは押しやすいです。 ただし、RS485が1つしかないのは残念です。

2つ目のRS485、カールが欲しい！

本当に必要な場合は、RS232-debug（ファームウェアを注入するポート）があることに注意してください。 確かに、RS232からRS485へのコンバーターを購入する必要があります。

プログラミング環境

Codesys 2.3。 彼女についてはすでに多くのことが書かれています。 そして、1つのARIESがそれを使用しているわけではありません（これはプラスです）。 多くのライブラリがあります（Oscatに注意してください）。 環境は私たちのものではなく、ドイツ語です（どれだけすごいでしょう？）。 テキストとグラフィックの両方の言語（拡張IEC 61131-3）の多くの機能があります。 本で詳細を読んでください。

Modbusはどうですか？

奴隷 すぐに使用でき、すぐに読み取りエントリ、終了、ボタンを押す、時計が表示されます。 新しい変数のアドレスは、個別に作成する必要があります。 グループ要求なしですべてが読み取られます。
しかし、本当にしたい場合は、グループ化することもできます。マニュアルに説明があります。 ただし、マニュアルのアドレスは正しくありません。

動揺しないでください-親切な人がすでに正しい住所を見つけています。 OVNAは、フォーラムまたはここで見つけることができます（迷子にならないように、すでにアップロードされています）。
マスターモード 。 ここはもっと複雑です。 「プログラミングスキル」などの恐ろしいことを適用する必要があります。Modbus.libライブラリを取得し（または自分で実行できます）、外部デバイスとの相互作用を記述します。 怖いように聞こえますが、ある程度は柔軟性が増します。 たとえば、同じタイプの変数の束を作成せずに、典型的なデバイスの束（同じ周波数変換器）で作品を書くことができます

長所：

• プログラミング環境。
• 設定と設定でメニューを簡単に作成（セグネティックス休憩）
• クロックとメモリは常に「一緒に」います。
• COMポートで非標準プロトコルを使用する機能。
• PLCからのより多くの入力と出力（ピクセルと比較して）。
• [PLC]メニューの[すぐに使える]で、センサーの種類を変更でき、読み取り値を確認できます
• 220Vで動作します（おそらくプラスですが、ヒューズとサーキットブレーカーの形で電源保護を提供する必要があります-内部電源保護の操作の経験があります）。

短所：

• すべての変更は220Vからのみ行われます。
• PLC73ボタン。
• 拡張モジュールは1つだけです。
• PLC63のテキスト表示は大きいが、愚かな-2 x 16文字。
• 1つの「Enter」ボタンを使用して、設定を含むメニューに入ります。 個人的には好きではありません。 追加メニューの作成を複雑にします。
• 1つのPLCモデルから別のモデルにメニューを転送するのは不便です（同じタイプの設定を複製する）。 新たに作成する必要があります。 うるさい。

Aries Webサイトの価格 （Webサイトのすべての変更を参照）：

• PLC63-RRRUUU-L（8DI; 8AI; 3リレー; 3 AO 0-10V）-価格14 514 r
• PLC73-KKKKUUUU-L（8DI; 8AI; 4トランジスタ、4 AO 0-10V）-価格14 986 r
• MP1-P（8リレー）-価格は3 953 rです。

個人コレクションから：

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Segnetics SMH2gおよびPixel

それで、Pixelと彼の兄であるSMH2gです。 LinuxにアクセスできるSMH2giもあります。 「プログラミングスキル」と同じ恐ろしいことを愛する人に、より多くの機会を与えるようです。

I / Oに関して、SMH2gは拡張モジュールなしでは特に興味深いものではありません（SMH2giではボード4 DI / 4 DOおよび5 DI / 2 DO）。 Pixelにはもっと良いことがあります（6DI / 3DO / 5AI / 2AO）が、モジュールなしではできません。

注意することが重要です-アナログ出力および入力のピクセルガルバニック絶縁NO。 もちろん、Segneticsは拡張性の点で混乱しました。 Pixel向けのイーサネットも可能です。 ただし、クロックが確実にカチカチ音をたてるには、Segneticsからバッテリーを購入する必要があります。 そして、この位置は別です。 だから、それはメモリです。 個別に購入します（たとえば、スケジュールに従って作業する必要がある場合）。

Segneticsの庭にあるもう1つの小さな小石は、PLCを拡張モジュールに接続するためのケーブル価格が悪いことです。 実際、IDCコネクタ付きの通常のケーブル。 ストアやラジオ市場ですべてを購入することで、自分で作ることができます。 5倍安くなります。 主なことは、接続と混同しないことです。

外観、ボタンの押しやすさ、ディスプレイに関しては、すべてここで問題ありません。 より多くの哀れみのために、Segneticsはコントローラーのケースにロシア語で言葉を書きさえしませんでした。 まあ、私たちは満足しています。

プログラミング環境

SMLogix Segneticsによって開発されました。 この言語はグラフィックのみであり、グラフィック言語のすべての欠点があります。 プログラムで編集を行うのがより便利になるように、ネストされた人形のタイプごとにブロック（マクロも含む）を作成することをお勧めします。



したがって、プログラムで外部接続が失われることはありません。 Segneticsは、SMConstructorコンフィギュレーターのおかげで、機器の魅力を大幅に高めました。SMConstructorコンフィギュレーターは、換気システム（現在はITP用）のPLC作業プログラムを生成します。 ニーズに合わせてファイルすることは残っています。

ただし、同じPixelを使用してもCOMポートに完全にアクセスすることはできません。 必要なプロトコルを作成しません。 Modbusのみ。

Modbusはどうですか？

すべてが悪いわけではありません。 作成した各変数は、自動的にModbus変数になります。 これがスレーブモードの実装方法です。

マスターにとっても、すべてが悪いわけではありません。 他のSegneticsコントローラーからModbusカードをロードするか、変数マップを個別に作成（およびコンピューターに保存）できます。 ほとんどのタスクではこれで十分です

長所：

• 典型的な換気プログラムを作成する時間はほとんどありません。
• 機器の素敵なデザイン。
• 最大8つの拡張モジュール。
• イーサネットはいつでも入手できます。

短所：

• 弱いプログラミング言語。
• アナログ入力と出力のガルバニック絶縁の欠如（ピクセルで）;
• 「すぐに使える」アナログセンサーの種類を変更する方法はありません。
• COMポートで非標準のプロトコルを操作する方法はありません（SMH2giのLinuxを介して何かを取得できますが、プログラミング環境自体はそのような機会を与えません）。
• ピクセル「スピッティング」端末。 タイプNShVI 1.5-8の先端は、ねじるときに端子から押し出されることがよくあります。 長くお勧めします-NShVI 1,5-12 そうしないと、インストール中に多くの呪いをかける危険があります。

価格は無料です。 いくつかのポジションを添付します。

• Pixel-2511-02-0-価格は11,054 rです
• Pixel-MR602-00-0 6番目の拡張モジュール。 （リレー5A）、2つのアナログ。 アウト （0 ... 10V）-価格は7 206 r
• Pixel-MR120-00-0 12vh拡張モジュール。 （NPN / PNP）-価格5 190 r
• SMH 2G-4222-01-2-価格12 614 r
• SMH 2Gi-0020-31-2-価格17 064 r
• MC-0401-01-0 SMH 2G / SMH 2Gi用の拡張モジュール。 9インチ （NPN / PNP）/ 10out。 （5つのリレー5A、5つの光リレー400 mA）、8つのアナログ。 で （6ユニバース、2電圧/電流0 ... 10V / 4 ... 20mA、24ビット）/ 4アナログ。 アウト （0 ... 10V）-価格10 582 r

個人コレクションから：

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シュナイダーエレクトリックM171 / 172

私は約1年前にHVACのこのラインに精通しました。 フォーラムで彼らが読んだものによると、イタリアの開発はシュナイダーに買われすぎたようです。

M171バージョンはよりシンプルで安価なので、私たちはささいなことをせずにM172を採用することにしました。 入り口と出口はおとぎ話です。 たとえば、モデルTM172PDG42Rは42 I / Oです。 インターフェース-イーサネット（M172）、RS485（M172には2個もあります）、CAN。 画面は悪くない、グラフィックです。 これにあらゆる種類の拡張モジュールを追加すると、ハードウェアの面で非常に興味深いソリューションが得られます。

プログラミング環境

SoMachine HVAC。 そして、軟膏の最初のハエが始まります。 環境は初心者にとってあまりフレンドリーではありません。 ドキュメントのすべてが悪い-羊毛検索エンジンの準備をしてください。

環境はいくつかの別個のプログラムに分割されます。 独自のショートカットさえあります。 1つはインターフェイスとハードウェアを初期化し、もう1つは画面を描画し、3つ目はプログラムを記述します。 Youtubeの方がわかりやすい：


グラフィック言語とテキスト言語の両方があります。 STがあります（Time型の変数はありません-DWORDでスピンします）。 また、ここに愚かな変数初期化システムがあります。 ただ書くことはできません：

Var Var1 : bool; Var2 : bool; End_var 

なぜそんなに単純なのですか？ ダイアログボックスでマウスを使用して各変数を作成する方が適切です。 他のプログラミング環境から動作時間を転送することは複雑です。

しかし、一般的に、SMLogixよりも多くの機会があります。 ただし、開発はまだ粗雑です。

Modbusはどうですか？

各変数には独自のアドレスがあります。 すなわち 奴隷はすぐになります。 Modbusでは、この点ですべてが問題ありません 。 すべてではありませんが、すべてではありません。 ここには、さらに大さじ1.5のtarがあります：

• 1スプーン -マスターモードはまったく機能しません。
  プログラマーが戦わない限り、彼は開始できませんでした。 代わりに、RS485出力で送信の最初のバイトのみを受信しました。 すなわち ポーリングされているデバイスのアドレス。 そのため、あるオブジェクトでシールドを補完する必要がありました-PLK100の牡羊座を挿入し、100番目がMaster'aの役割を果たした（下の写真）。
  
  
• 0.5スプーン -作業から12時間以内に落下している施設でのスレーブモード。 これはModbus TCPに関するものです。 電源リセットによってのみ処理されます。 そして、ここでは何をすべきかわかりません-調査をCOMポートに転送しようとします。

UPD （2018年8月）
記事の執筆から1年以上が経過しました。 M172に朗報が届きました：
製造元は、既にいくつかのコントローラーコアアップデートをリリースしています。 したがって、リストされたソフトウェアの病気に直面することはできません。
たとえば、Modbus TCPでの通信の低下による問題はなくなりました。 （誰かが使用に積極的な経験を持っている場合-書き込み、私は記事に追加します）。

長所 ：

• 機器の大規模なライン、拡張モジュール;
• 多くのインターフェース。
• 多くのI / Oを伴うPLCの修正があります。
• グラフィックディスプレイ（古いモデル）;
• リモートと壁パネルがあります。
• 良い外観;
• いくつかのプログラミング言語。

短所 ：

• 未加工製品（いずれの場合でも、M172）。 ソフトウェアとPLC自体の両方に関係します。
• 非友好的な開発環境。
• プログラミング環境で作業するための通常のドキュメントはありません。
• 技術サポートなし。 ディストリビューターはまだ何かを助けようとしていました-しかし、彼は特に役に立ちませんでした。
• 機器の長期供給。 「昨日」すべてが必要な場合-これらのPLCは選択できません。

購入時の価格 ：
コントローラについては、取り外し可能なターミナルを別途購入する必要があります。

• TM172PDG42R PLC M172、ディスプレイ、42 I / O、Eth-価格26 991 r
• TM172ASCTB42 42 I / Oネジ付き端子台-価格1,159 r
• TM172PDG28R PLC M172、ディスプレイ、28 I / O、Eth-価格19,283 r
• TM172ASCTB28 28 I / Oネジ付き端子台-価格989 r

個人的なコレクションから。 PLC100（右側）は、M172ではなく単にマスターとして機能します。

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PS環境についてもう少し

Codesys 2.3。 エントリのしきい値はSegneticsプログラミング環境よりも高くなっていますが、もっと面白いことができます（OOPの基本もあります）。 そのため、経験がなければ、プログラムの作成/描画が困難になります。

Codesysを習得する場合は、パスカルのような言語であるST（Structured Text）から始めることを強くお勧めします。 テキスト言語には、言語をサポートする他の環境に移行できるという大きな利点があります。

著者は、プログラムを最小限の変更でPLC63からまさにSchneider M172に転送した経験があります。

グラフィック言語は最初に視覚化であなたを魅了します。 しかし、屈しないでください-大規模なプログラムでは混乱し、柔軟性も失われます（コードの一部をコメントアウトすることはできません）。