DEFCON 23.「隣人の迷惑なドローンを撃downした方法。」 マイケル・ロビンソン

私の話を聞いてくれてありがとう！ 私が話すことは、以前の講演者のスピーチとは異なります。 まず、このプレゼンテーションの準備を手伝ってくれた人々に感謝したいと思います。 出席できる人もいれば、出席できない人もいました。 これらは、アランミッチェル、ロンマクガイア、クリステイラー、ケイティヘリテージ、および匿名を維持したいその他の人々であるため、この写真には名前が黒で印刷されています。



私の隣人は本当に私を手に入れ、彼の子供は私を二重に手に入れました！ 私は彼に悩まされています...鼻水、「鼻水」をより適切な4文字の単語に置き換えることができます！ しかし、隣人がこれを手に入れたときに最大の問題が生じました-ビデオカメラ付きのクアドロコプター。



この子供は昼夜を問わず地区全体で彼と一緒に走り、彼の無人機はその道のすべての車、すべての家、すべての木に衝突しました。 しかし、彼が通りを一緒に走った主なものはこれでした：



小さなろくでなしは、家の窓から裸の隣人をスパイするためにインターネットが必要であると信じていました。 私の最初の反応は、このものを取り壊すことでした。 しかし、あなたの最後のスピーチで、ドローンを撃ち落とそうとすることはあなたにとって大きな問題になると既に言われました。 さらに、誰にも自分のドローンを撃shootさせたくありませんが、問題を解決するためのそのようなアプローチのアイデアは私に考えさせられました。

私は適切な答えの選択肢を探し始めました。 たぶん？



このニュースは、ニューイングランドのある人が彼の仮設ドローンに自動拳銃を取り付けたことを示しましたか、それとももっと堅実なバージョンを使うべきですか？



最初のショットは驚くほど正確であることがわかりました...しかし、誰も気にしません。 子供にこれを見せたほうがいいかな？ しかし、これはまったくクールではありません。



そこで、私は状況から抜け出す方法を探し始めました。そのために、無名の飛行システムの使用を規制しようとする無数のルールを研究しました。これらのシステムは、クアドロコプターまたはドローンと呼ばれます。 これらの規則のほとんどは、州または商業目的でのこのようなシステムの使用を制限しています。後者の場合、FAA-米国連邦航空局への航空機の登録と飛行許可の取得が必要です。

このプレゼンテーションのために駐車場でDJI Phantom 3ドローンをテストしていると想像してください。 それから、コロンビア特別区のドローンを制御する特別なDHSユニットから男がやって来て、私の肩をノックして言います：

「これについてルールが何を言っているか知っていますか？」
-はい！
-商業目的でこれを行いますか？
-いや！
-素晴らしい、最高！

そして葉。

それから私は彼に追いつき、質問があることを叫びます！ そして彼は、ナショナルスタジアムでドローンを発射し、その後失くした人たちには多くの問題があると言っています。 私は彼に尋ねます：「どうやってこれらの人を見つけるのですか？」 彼は答えます：「簡単！ これらのものを失ったほとんどの人は、コントローラーを手にした丘の頂上に走り、ドローンを見たかどうか尋ねます。」 私は言います：「本当に？」そして彼は言います：「ええ、そうです、私たちはこの場所で彼らを待って捕まえます」！

そのため、ドローンを趣味として非営利的に使用することはまったく規制されていません。 確かに、ワシントンとその中心であるホワイトハウス上空の飛行禁止区域を管理する規制があります。 ワシントンから15マイル、空港から5マイルの半径内の飛行は、許可がない場合、および軍事基地を通過することは、それがひどく終了する可能性があるため禁止されています。

さらに、国立公園の領域での離陸、着陸、または衝突は禁止されています。 技術的な観点からは、空域はNPS国立公園サービスのサービス範囲に属していませんが、NPSは安全要件の違反により、ドローンが誰かの頭に落ちたり、過度の騒音のために遅延する場合があります。 たとえば、ある男がドローンからグランドキャニオンの夕日を脱いだ後、スモーキーベアの帽子をかぶった男が近づいてきて、ドローンを手に取って男を連れて行きます。

一時的な飛行禁止は、自然災害、火災、スポーツイベントの会場、大規模な集会、および大統領が訪問の数時間前後に訪問する場所に適用されます。

ドローンに武器を配置することは禁止されています。この場合、兵器システムが作成されているため、ドローンを地上400フィート（120 m）以上に上げて飛行ドローンを視界から外すこともできません。 16の州が独自のルールを持っています。

DHSのその男から、空域の大部分が管轄下にあり、空港周辺の5マイルゾーンが、いくつかの公園を除いて、ニューヨーク全体をほぼカバーしていることを知りました。 さらに、ドローンが人に落ちる危険があるため、歩行者ゾーンを飛行することは禁止されています。



ドローンの趣味としての使用に関しては、2012 FAA近代化および改革法（PL112-95、セクション336）の規定に従って航空機モデルの品質モデル要件によって定められた制限の全体がここに適用されます。

• 航空機モデルは、趣味またはリラクゼーションの手段としてのみ使用する必要があります。
• モデル管理は、国家公的機関のプログラム内の公安規定に違反してはならない。
• 適切な証明書で許可されていない場合、重量が55ポンド（24.5 kg）を超えるモデルは使用しないでください。
• モデル管理は、他の航空資産の管理を妨げてはなりません。
• 空港の5マイルゾーン内を飛行する場合、モデルオペレーターはこれを空港派遣サービスに報告し、指示に従う必要があります。

しかし、ほとんどの人はこれらのルールについて何も知りません。誰もが友だちにルールを考え出そうとするからです。 次のスライドは、米国東海岸の飛行禁止区域をすべて示していますが、多くの区域があります。

Parrots Webサイトに登録すると、Bibopコントローラーを使用してドローンを管理するためのアプリケーションの使用に関するデータが含まれたマップが表示されます。このプログラムは、このプログラムを使用するすべてのユーザーから自動的にサイトにアクセスします。



このマップによると、ニューヨーク地域には約2,000のフライトが登録されており、同じ数のワシントン経由便があるため、これは非常に興味深いものです。 これらのカードを積み重ねると、人々が制限区域でドローンを発射し、それについて何も知らないことがわかります。



これはすべて良いことですが、隣人の子供はドローンを気にし続けているので、そのようなことは読みませんでした。 それで、彼のドローンが地面に優雅に着陸するか、非常に優雅に着陸しないようにするために何をする必要があるのだろうか？

これを行う方法はいくつかありますが、そのうちの1つを次のスライドに示します（「ドローンハンター、ジョニー。プライバシーの保護」という碑文）。 または、たとえば、他の人の窓からヌードを撮影しようとして失敗した場合、ドローンが地面にノックされるように、より洗練されたものを使用します。

私は、最も一般的な2つのドローンモデルをより詳細に研究することにしました。 最初はParrot Bibopです。 前面には、1080pの解像度のカメラがあり、2コアのP7メインプロセッサと4コアのビデオプロセッサ、8 GBのメモリ、水平方向で最大45 mphの速度、SDKを搭載したLinux OSで動作します。



仕様をよく見てみると、ドローンが独自のWiFi信号を生成し、802.11標準を使用しているという興味深いことがわかりました。 これは、DHCPネットワークプロトコルを備えたフライングルーターがあることを意味していました。 すごい！



仕様をさらに検討すると、もう1つ興味深いことがわかりました。ドローンの中には、アメリカまたはロシアの衛星ナビゲーションシステムを使用したGPS / GLONASSモジュールがありました。 このチップを台無しにしようとするとどうなりますか？ これを支援できることがいくつかあります。

これは、AndroidまたはiOSを実行しているモバイルデバイスにインストールされているSkycontrollerコントローラー用のFree Flight 3アプリケーションです。 これはBibop Webサイトから更新され、App StoreにはParrot Bibopドローン管理アプリケーションがないため、更新を無視してインストールすることはできません。

ドローンを家に送るチームはいないかと思いました。 たとえば、彼は私に近づき、私は彼のカメラの前で手を振って追いかけ、彼は戻ってきました。 ドローンにはホームリターン機能、ホームリターン機能があることが判明しました。 彼女には面白い機能があります。 ドローンが10 mを超える高度で飛行する場合、この機能を有効にした後、ドローンはまっすぐに家に戻ります。 地上より低く、たとえば2 mの高さの場合、この機能をオンにすると、ドローンは自動的に約10 mの高さを獲得し、その位置を安定させてから、発射された場所にのみ飛行します。

したがって、GPSのある家に住んでいて、リビングルームに天井ファンがある場合、悲惨な結果につながる可能性があるため、ホーム機能をオンにすることはお勧めできません。 これは速すぎるため、最初のドローンを失いました。

私の注意を引いたドキュメントのもう1つのポイントは、Bibopドローンがスマートフォンまたはコントローラーとの接続を失った場合、接続が失われてから30秒後に家に帰ることです。

それから私はどうなるのだろうと思いました：

• コントローラーからのWiFi信号を「切り落とす」。
• GPS信号を「切り落とす」。
• 磁場をかける？
• WiFi信号を試してみましょう。

これは独自のMACアドレスの下を飛んでDHCPを使用し、さまざまなデバイスを使用してスキャンできます。私はPineappleルーターを使用しました。 WiFiを介したタブレットとドローンの基本的な接続があります。これにより、スマートフォン上のアプリケーションとドローンのアプリケーションが接続されます。

私は自分のドローンで適切なテストを行い、WiFiをオフにしました。その結果、ドローンは30秒待機しませんでした。通信を失った後、モーターが「切断」されたため、石で地面に落ちました。 私は5つのテストを実施し、6つのプロペラを失いました。 ビデオでの外観は次のとおりです。最初は空中にぶら下がっていて、ルーターをオフにすると、ぶら下がっていた場所に着地し、家に帰ろうとしません。 おそらく彼は、家はその真下にあると信じていたのでしょう。

他に何ができますか？ 推測した！ このスライドをご覧ください。



ドローンは飛行無線アクセスポイントです。 デフォルトの名前、IPアドレス、サブネットマスク、DHCP機能、およびMACアドレスがあります。 暗号化保護なし、9番目のWiFiチャネルが使用されます。 NMAPを使用してスキャンしたところ、実際のftpサーバーであることがわかりました。 4つのポートはすべて開いています。21はftpを使用し、23はTelnetを使用し、51はLa-maintと44444を使用します-理由は不明です。

10台のデバイスを同時にドローンに接続しましたが、1台だけがドローンと「会話」できました。残りの9台は「座って」並んで待っていました。

これは空飛ぶftpサーバーであるため、Busy Box v.1.20.2 UNIXコマンドラインツールキットを使用して、メディアとサムという2つのディレクトリを見つけました。 最初は小さなモンスターが拡張子.mp4の海賊版ビデオを保管し、2番目は拡張子.jpgの写真を保管しました。



FTP経由で接続するために承認は必要ありませんでしたので、私は座って、裸の女の子の写真を次のようなものに置き換えるとどうなるかを考えました。



この日は間違いなく成功でした。 私はこの子供のドローンから彼が近所の家で撮影したすべてのビデオを引き出して、私の隣人がどのように見えるかを知るためにそれらを見る方法を考えていました。

しかし、無人機は飛行中に「広く開いた」Telnetポートも持っていたため、一般的に私を殺しました。 3年前に最後に使用したBusy Boxプログラムを使用して、ポート23を探索しました。 それ以来、約10個のアップデートがリリースされましたが、彼女はインストールを拒否しましたが、それにもかかわらず、彼女は私にディレクトリとファイルの全リストを提供することができました。 その中で、私が興味を持っている制御パラメーターを見つけました。



そこで、私はドローン2号機を発売しました（ちなみに、非常に高価なプロジェクトに関与していたことが判明しました）。 ドローンが空中にぶら下がっている間にビジーボックスを介してTelnetに入り、そのIPアドレスを確認し、次のコマンドを入力するとどうなるかを考えました。＃ardrone3_shutdown.sh？



私はキッチンのテーブルに座っていて、ドローンが宙に浮いていました。このコマンドを入力してEnterキーを押すと、すぐに急に横になってストーブにぶつかりました。

彼が私の隣に優雅に着陸することを望んだが、それはまったく優雅に見えなかった。 私がその中を飛んでいるカーボン手裏剣を捕まえるタフな奴らの一人だったら...

これは、プロセスが公園でどのように見えるかです。 WiFiがオフになったときに起こったように、直接降りてきませんでした。 彼は理解しがたい側面への機動を行い、一方に鋭く重くなり、プロペラで地面に落ちて再び離陸できなかった。 悪意のあるエクスプロイトを開始して、すべてのプロセスが突然ノックアウトされ、バックアップが機能しなかったように見えました。 それはまるでドローンが壁に沿って飛んで、それが突然上流に引っ掛かったようなものでした。

ここで似たようなことをするつもりでしたが、今朝ドローンを打ち上げたとき、会議の6人もの参加者が私のオープンなTelnetネットワークに接続しました！

会話を続けます。 私の同僚は公園で私の隣にいました、そして、彼が何が起こったかを見たとき、彼は言いました： さて、あなたがそれを400フィート持ち上げて捨てたら...」、私に答えた：「それから私にあなたのドローンをください！」

近所の人が私の庭でドローンを使っているときに何ができるか見てみましょう。 同時に、私のスマートフォンとそのタブレットは同じドローンに同時に接続されます。 タブレット上のアプリケーションとドローンのアプリケーションの間には彼だけが接続していますが、私にはそのような接続はありません。 すでに10台のデバイスをドローンに同時に接続しようとしていることを思い出させてください。



次のスライドは、アプリケーションがドローンの飛行を適切に制御するときにスマートフォンの画面に表示されるものを示しています。 ホテルのロビーで1メートルの高さにホバリングするドローンの機能を利用できます。 出席者は私の実験を見て幸せそうに見えませんでした。



しかし、アプリケーションの実行中にタブレット画面で同時に表示される画像は次のとおりです。



ネットワークに接続できましたが、タブレット上のアプリケーションがドローンに接続できませんでした。
その後、ネットワークからクライアントを切断するためにDeauthパケットを送信しました。これを行うとすぐに、iPad画面に「Communication is disconnecting ...」というメッセージが表示され、画像がフリーズしました。





誰がこのレースに勝つか、切断後にネットワークに速く接続できるようになるのか、ドローンのパイロットか私が接続ボタンに指を当てて自分に尋ねました。 隣の子供が路上にいる場合、彼は最初に自宅のWiFiネットワークまたは他のネットワークをキャッチしようとし、それから彼はドローンに接続したいと考えます。 この時点でドローンとの接続が中断された場合、彼はそこに座ってネットワークへの接続を試みます。これは、ドローンとの接続が切断されているのではなく、WiFiネットワークへの接続だと考えるからです。 この場合、ドローンからタブレットの画面に送信される画像は「フリーズ」のままです。

無人機を制御できるのは1台のモバイルデバイスのみであるため、無人機の時間を制御します。その後、接続できなくなります。 D-offパケットをタブレットに送信したときに、妻のスマートフォンがドローンで正常に動作し続けることを確認しました。 つまり、特定のデバイスのドローンとの接続を中断できます。

そして、その男が彼の接続を処理している間に、画面上部にある緊急ボタンをクリックすると、ドローンはすぐに天から地に落ちます。

そのため、Free Flight 3アプリケーションを実行しているデバイスがネットワークから切断された場合、接続が復元された後、デフォルトではBibopドローンへの再接続は試行されません。

余分なお金がある場合は、Skycontrollerを購入して、ドローンの制御範囲を広げることができます。 次のスライドは、その外観を示しています。 結局のところ、これは別の完全にオープンなアクセスポイントです。



この場合、タブレットはSkycontrollerコントローラーに接続し、すでにドローンに直接接続しています。 これは、2つの場所でDeauthパッケージを「ヒット」できることを意味します-接続「iPad-controller」または接続「Skycontroller-drone」。 この場合、タブレットはドッキングステーションにあり、管理に参加せず、WiFiをコントローラーに配布するだけです。 オフにすると、コントローラーとドローンの両方を制御できます。 つまり、ドローンは私のものになります。
このオプションは私を悩ませませんでした。ピンチで、コーディングをしてエクスプロイトを書くことができたからです。しかし、Free Flight 3は完全にオープンなアプリケーションなので、それは不要です。

ドローンの操作を妨げる別のオプション、つまりGPS信号を中断する試みを検討してください。 米国のGPSネットワークとロシアのGLONASSネットワークに使用される周波数の仕様を見つけました。 ただし、1つの小さな問題があります。GPS信号の送信に対する干渉は法律違反です。 米国の法律によれば、このような無線信号をブロックするか、1年間刑務所に送られると、11,000ドルの罰金が科されます。 FCC（米国連邦通信委員会）は、そのような違反の日ごとに16,000ドルの罰金を科すか、GPS動作への干渉の各インスタンスまたはそのような干渉の試みに対して最大112,500ドルの罰金を科すことがあります。



そのような場合は、特別なホットライン番号に電話してFCC Webサイトに報告できます。その後、状況の修正または犯人の発見と処罰を試みます。

私は再びDSHの男に目を向け、この分野で研究をしたいと言いました。 彼は言った、「あなたは私の名前を言うつもりはない？」 私は答えました：「もちろんそうではありません！」、そして彼は言った：「あなたがこれを一度だけやったら彼らはあなたを捕まえることができないでしょう！」
私は弁護士と話をしました。彼は、たとえ私がこれを楽しんでやろうとしても、それはまだ違法だと説明してくれました。

私は次のように言った警官に目を向けました。「FCC規則を注意深く読んだ場合、これらの措置はすべて、信号をオフにしても人に害を与えたり損害を与えたりしないことを目的としていることがわかります。 このように、仮に、あなたが約20マイル都市から離れると、森の茂みの中をさまよい、そこで試練を始めます」

それで、私の新しい友人にあなたを紹介させてください！ 次のスライドで見ることができます。 GPSジャマーの販売は違法であるため、このデバイスはGPS Test Generatorと呼ばれ、誰でも25ドルでオンラインで購入できます。 1.56〜1.58 MHzと1.217〜1.237 MHzの範囲の特定の周波数をブロックするように特別に設計されており、20 mの距離で動作します。公開テストを実施しようとすると、警察が没収します。

ドローンにこの「ジャマー」を使用すると、GPS信号を失った後、前後に移動できなくなり、空中でフリーズします。





信号を再びキャッチしても、家に戻る機能は作動しませんが、同じ場所で宙に浮いたままです。 これは非常に興味深いことです！ ドローンは、通信を失った後、家の座標を「書き換え」ません。このモードが以前に有効化されていたとしても、単に家に帰るモードを使用する能力を失います。 ドローンが橋や厚い木の下を飛んでいるときに、似たようなことが起こります。 GPS信号を失った後、それは所定の位置にハングするだけであり、これはパイロットにとって大きな問題になります。



次に、磁場の影響を調べてみました。 このために、私はHDDからの磁石を使用し、結果に失望しました-磁場は無人機に影響を与えませんでした。

日付とタイムスタンプ、MACアドレス、シリアル番号などのBibopドローンコントロールのトレースは、拡張子が.plsのファイルとしてIPhoneに残るため、いつでもコントロールを再開したり、単に消去したりできます。

Bibop以外のものを検討してみましょう。 たとえば、昨年6月にリリースされたDJI Phantom 3を取り上げます。



その仕様には、発生したインシデントのために、特定のジオフェンスでのみ使用が許可されていることが記載されています。 パイロットから2 kmの距離を飛行でき、時速35マイルまでの水平速度を実現し、2つのモードで動作します。 Pモードは、飛行の高度と距離を制限し、安全のために飛行禁止区域制御機能も使用します。 モードAでは、持ち上がる高さのみが制限され、500 mです。

このドローンがモードAで制限区域に到達したが、モードPに切り替えられた場合、自動的に高度を下げ、着陸し、モーターをオフにします。 彼はGPSとGLONASSの標準を「理解」しています。 DJI Pilotアプリケーションは、「飛行禁止区域にいます」というヒントを与えます。その後、ドローンは自動着陸を行います。 このドローンはジオロケーションを使用するため、電磁放射に非常に敏感であり、定期的なキャリブレーションが必要です。 磁場はコンパスデータに作用し、飛行性能を低下させ、災害につながる可能性があります。

電磁場への曝露が私の注目を集めました！

DJI Pilotドローン制御プログラムは、App Storeからは配布されず、公式Webサイトからダウンロードできます。 彼女は自動的にDJI Webサイトを「見て」、更新の必要性をユーザーに思い出させますが、これらの更新を無視することはできません。

このサイトにアクセスしたときに、「最新のDJIパイロットアップデートをインストールするまで離陸できません」というメッセージを受け取りました。

私は言いました テクニカルサポートの3人の代表者に頼りました。

アプリケーションを更新したくない場合はどうすればいいですか？ 彼らは答えました、申し訳ありませんが、私たちはあなたを助けることができません。

以前のバージョンにロールバックしたいと言った。 彼らは私に答えました：「これは不可能です！」

アプリケーションを更新できないと言いました。 「SDカードを取り外して、もう一度やり直してください。」とアドバイスされました。

Bibopとは異なり、Phantom 3はWiFiを使用しないため、この方法で作業することはできません。 GPSを「損なう」方法を考えました。 DJI Pilotプログラムを慎重に検討すると、飛行禁止ゾーンの座標を持つ小さなデータベースを見ることができます。これはiOSではflysafeplaces.dbと呼ばれていました。 2015年7月24日現在、10,914のエントリが含まれており、各エントリには以下が含まれています。

• 緯度と経度。
• 国ID
• 市
• 場所、たとえば、ホワイトハウス。
• この場所の周囲のゾーンの半径。
• ゾーンの輪郭形状（通常は円）;
• 警告（ビット単位）;
• フライト終了メッセージ（ビット単位）;
• タイムスタンプを更新しました。

このデータベースを簡単にダウンロードし、パラメーターの変更を開始しました。 ドローンが言葉で表せない禁止区域にある場合、ディスプレイ上の画像は次のようになります。



上部にはインジケータがあり、緑色の場合、このエリアは安全に飛行できます。 しかし、仮に誰かがGPSジャマーをオンにすると、画像は次のように変わります。



GPS信号が失われ、ドローンが空中を漂流し始めます。 通常のフライトモードでは、アプリケーションの診断タブを使用して、ドローンが使用するさまざまなチャンネルで受信したHDビデオ信号の品質を確認できます。GPS信号が失われると、ビデオ品質が不安定になり、ビデオ信号が歪みます。





さらに、家に戻るモードでは、彼は完全に方向を失い、比較的言えば、家を通り過ぎて飛びます。無人機はドリフ​​トする能力を失い、地面に落ちるため、GPS信号の損失は風の強い天候では特に危険です。

次に、Phantom 3が磁場にさらされた場合にどうなるかを確認することにしました。初めて使用する前に、コンパスを構成する必要があります。あなたはそれを拾い上げ、軸を較正し、そしてそれを地面に下げ、そしてすべてが正しく行われれば、それは離陸します。
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WiFi Death Parrot Bibop Skycontroller Phantom 3.

GPS Bibop , Phantom 3 , , . Bibop , « 3» .
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質問：

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答えは：

-私はそのような条件でそれをテストする機会がありませんでした。しかし、これはかなり難しいものであり、近接センサー、磁力計、コンパス、および多くの飛行安定化デバイスを備えていることをお伝えします。したがって、おそらく、そのようなフィールドは飛行中に彼に大きな影響を与えないでしょう。乱流や他の航空機との衝突ははるかに危険であり、安定性に深刻な影響を与える可能性があります。

もちろん、映画「バックトゥザフューチャー」のようにデロリアンがあり、エネルギーの流れを特定のポイントに向けることができれば、そのようなドローンへの影響は悲惨な結果につながります。


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