👨🏻‍🚒 👇🏾 🚂 AndroidからLibUsb上のデバイスを操作する 💆🏽 👉🏿 🍲

ある日、デスクトッププログラムからUSB経由で制御される1つのデバイスが、Androidアプリケーション経由でも制御される必要がありました。特徴は、HID、CDC、およびその他の標準デバイスクラスが使用されなかったことです。データ転送は、バルク転送とエンドポイントを介して実行されました。 usbでの作業の中心はlibusbライブラリでした。

デバイスから任意のデータを送受信できるテストアプリケーションを作成します。

キーポイントに触れると、完全なコードへのリンクが最後になります。

まず、UsbHostを操作するための公式ドキュメントに従って行動します。
マニフェストに行を追加します

<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host"/>

デバイスを自動的に検出してアプリケーションを起動する場合、メインアクティビティのマニフェストに次のように記述します。

 <intent-filter> <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"/> </intent-filter> <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" android:resource="@xml/device_filter"/>

リソースdevice_filter.xmlを使用して、デバイスのVIDとPIDをファイルに指定します

 <resources> <usb-device product-id="0037" vendor-id="8742"/> </resources>

onCreateメソッドでusbマネージャーを取得します。

 mUsbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

次に、USBに接続されているデバイスのリストを取得し、その中で必要なUSB_CLASS_PER_INTERFACEクラスのデバイスを探しています。

 UsbDevice findDevice(UsbManager usbManager) { for (UsbDevice usbDevice : usbManager.getDeviceList().values()) { if (usbDevice.getDeviceClass() == UsbConstants.USB_CLASS_PER_INTERFACE) { return usbDevice; } else { UsbInterface usbInterface = findInterface(usbDevice); if (usbInterface != null) return usbDevice; } } return null; } UsbInterface findInterface(UsbDevice usbDevice) { for (int nIf = 0; nIf < usbDevice.getInterfaceCount(); nIf++) { UsbInterface usbInterface = usbDevice.getInterface(nIf); if (usbInterface.getInterfaceClass() == UsbConstants.USB_CLASS_PER_INTERFACE) { return usbInterface; } } return null; }

次に、必要なインターフェイスを見つけ、アクセス許可を確認することを忘れずに、すべてのコントロールポイントを並べ替え、その中で読み取りポイントと書き込みポイントを選択し、最後に接続します。

 private void initUsbDevice() { PendingIntent mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0); IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION); registerReceiver(mUsbReceiver, filter); mUsbManager.requestPermission(mUsbDevice, mPermissionIntent); mUsbInterface = findInterface(mUsbDevice); for (int nEp = 0; nEp < mUsbInterface.getEndpointCount(); nEp++) { UsbEndpoint tmpEndpoint = mUsbInterface.getEndpoint(nEp); if (tmpEndpoint.getType() != UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK) continue; if ((mOutEndpoint == null) && (tmpEndpoint.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT)) { mOutEndpoint = tmpEndpoint; } else if ((mInEndpoint == null) && (tmpEndpoint.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN)) { mInEndpoint = tmpEndpoint; } } if (mOutEndpoint == null) { Toast.makeText(this, "no endpoints", Toast.LENGTH_LONG).show(); } mConnection = mUsbManager.openDevice(mUsbDevice); if (mConnection == null) { Toast.makeText(this, "can't open device", Toast.LENGTH_SHORT).show(); return; } mConnection.claimInterface(mUsbInterface, true); startIoManager(); }

I / O、データバッファリング、非同期、およびその他の便利な操作を行うために、補助マネージャークラスが使用されますが、本質的に、データ交換は次のコードに削減されます。

読書：

 mConnection.bulkTransfer(mInEndpoint, data, size, READ_TIMEOUT);

記録：

 int bytesWritten = mConnection.bulkTransfer(mOutEndpoint, Arrays.copyOfRange(data, offset, offset + size), size, WRITE_TIMEOUT);

このようにして、BulkTransferパケットが送受信されます。

その結果、単純なアプリケーションは任意のデータを送受信できます。

うまくいく！

GitHubでのこのテストアプリケーションのプロジェクト

便利なリンク：

AndroidからLibUsb上のデバイスを操作する

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