iインデックスを受け取った更新されたRealSense 435カメラモデルは光を見ました。 その際立った機能は、内蔵の慣性センサーIMU（慣性測定ユニット）です。 Intel RealSenseという名前はあなたに何も言っていませんか？ 次に、この投稿はあなたのためです。 このテクノロジーの開発については、会社のブログで詳細に説明されているため、Habraを超えることなくそのストーリーを伝えることができます。 これは、おそらくRealSenseが行うことです。なぜなら、最近RealSenseは聞いたことを言っていないからです-これは不公平です。
Intel Perceptual Computing SDKをサポートするクリエイティブカメラ。 2013年3Dイメージングテクノロジーは、2000年代初頭からIntelで開発されてきました。 RealSenseという名前
は2014年に
登場し 、以前使用されていた
Perceptual Computingに取って代わりました。 その後
、Intel RealSense SDKとプロトタイプカメラが登場しました。 3Dカメラの動作原理は、通常のRGBフレームと、赤外線エミッターとセンサーを使用して取得した深度マップの2種類の画像を同時に形成することにあります。 深度データで強化された画像は、描かれたオブジェクトの操作と分析の両方に使用できます（たとえば、背景のセグメント化またはフォーカスポイントの移動）。また、表情、手と指の動き、ジェスチャーを使用して人間のコンピューターシステムを制御するための自然なインターフェイスも使用できます。
彼のためのRGB写真と深度マップインテルは今後2年間、あらゆる面でRealSenseを積極的に推進しました。
開発者の定期的な
コンテストが開催され、多数の
トレーニングと参考資料が発表されました。 2015年には、
フロントF200とリアR200の 2つのシリアルRealSenseカメラがリリースされました。 この場合、私は個人的な検査さえ受けました。2016年のお正月には
、自宅で両方のカメラを
テストする機会が与えられました。 RealSenseをラップトップ、
スマートフォン 、
その他のコンピューターに実装する計画がありましたが、後にすべてがPCカメラに限定されました。
Intel RealSense SR300カメラ。 2016年時間が経ち、ソフトウェアが改善され、新しいカメラが
2番目 、
3番目の世代の最初に登場しました。
新しい改善が導入されるたびに、深さを決定する精度が向上し、使いやすくなり、新しい認識機能が登場しました。 Intelは引き続き
開発者と
対話し、開発者からフィードバックを受け取りました。 ブログでは、
RealSense SDKに関する記事のロシア語翻訳を積極的に公開しました。これは、ロシア語でのRealSenseに関する数少ない情報源の1つでした。 実際、これは今日でも真実です。
Intel RealSense SDK 1.0では、顔の最大76個のキーポイントを追跡できましたが、次のバージョンではポイント数が増加しました現在、今年初めにリリースされたIntel RealSense D400ファミリーのカメラが関連しています。 このファミリは、D415とD435の2台のカメラで構成されています。 D415はより鮮明な画像を提供しますが、速度が遅く、最小距離がより遠くなります。 D435は、動きの速い被写体に対してグローバルシャッターがより適切に機能するため、AR / VRアプリケーションにより適しています。 カメラのより詳細な特性を表に示します。
| D415 | D435 |
|---|
| 申込み | 屋内/屋外 |
| 深さの決定 | デュアルIRビーム |
| シャッター式 | スライディング | グローバル |
| ピクセルサイズ | 1.4 x 1.4μm | 3 x 3ミクロン |
| 深度フィールドサイズ | 63.4°x 40.4° | 85.2°x 58° |
| 深度フィールド解像度 | 1280 x 720 |
| RGBストリームオプション | 1080 f @ 30 FPS |
| 深さ範囲 | 0.16-10 m | 0.11-10 m |
| カメラサイズ（W x D x H） | 99 x 20 x 23 mm | 90 x 25 x 25 mm |
D435カメラの近代化が完了しました。すでに述べたように、6軸慣性モーションセンサーIMUが追加されました。 変更が小さいにもかかわらず、RealSenseの新しいスコープを開くため、それらは決して重要ではないと見なすことはできません。 以前はカメラが通常静的オブジェクトであると想定されていた場合、現在では位置と動きのデータが3D画像に追加されます。 RealSenseは、ドローンやロボットなどの移動オブジェクトでの使用がより簡単で便利になりました。 そして、スマートモバイルデバイスは、基本的に新しい機能を実装できる「第三の目」を受けました。 さらに、IMUは
ROS （Robot Operating System）フレームワークで動作するため、すべてのROS互換ロボットプラットフォームで使用できます。
Intel RealSense D435iは現在
予約注文中で 、出荷は12月3日に始まり、現在の価格は199ドルです。