無人車両の作成は非常にエキサイティングな活動であり、多くのエンジニアリング上の課題に満ちています。 それらの1つは、将来の無人システムに適したベース（車）を選択することです。 以前の投稿からお気づきかもしれませんが、
OSCARはLexus RX450hを使用していますが、この選択は理由があります。
候補者
- リンカーンmkz
- トヨタプリウス
- ジェネシスG80
- レクサスRX 450h
初期要件
電気制御（油圧なし）私たちのソフトウェアは、車の機械的なサブシステム（ガス、ブレーキ、ステアリングなど）を制御できなければならず、これを行う最も簡単な方法は電子制御を使用することです。 それ以外の場合は、ステアリングホイールとガス/ブレーキを制御するために、アクチュエータとサーボの形で追加の機器を車に取り付ける必要があります。
CANバス自動車業界で最も一般的な規格。 OSCARはオープンソースプロジェクトであるため、最大数の愛好家をプロジェクトに引き付けることに関心があります。 FlexRay / LINまたは別の規格を選択すると、プロジェクトでサポートされる車両の範囲が大幅に制限されます。 StarLineには
、10年以上の CANの
経験もあります。
ハイブリッドハイブリッド車は環境へのダメージが少ないだけでなく、追加の機器（コンピューティングユニット、GPU、LIDAR、カメラなど）に電力を供給するために使用できる強力なバッテリーも備えています。 さらに、ソフトウェア（ニューラルネットワーク、コンピュータービジョン、データ処理）の消費電力は大きく、標準的なカーバッテリーでは十分ではありません。
リンカーンmkz
Udacity、Pony.AI、Drive.AIなどの企業で使用されている無人テクノロジーカーに最適です。 さらに、車は
Apolloプラットフォームによってサポートされています。 ただし、コストが高くなります。
長所：
- 電子ギアボックス
- 電動パワーステアリング
- 適応クルーズコントロール
- ハイブリッド（強力な内蔵バッテリー）
短所：
- それらに悩まされているロシアでは販売されていません。 サービス
- 高価格（47,000ドル+税金+送料）
- 米国からの長期配達
トヨタプリウス
かなり信頼性の高いハイブリッドは、すでに第三世代にあります。 WaymoやYandexのような企業は、この車を決定に使用しています。
長所：
- ハイブリッド（強力な内蔵バッテリー）
- 大型ディスプレイ（視覚化に使用可能）
- 自動駐車
- 電動パワーステアリング
- 電子ギアボックス
短所：
ジェネシスG80
現代プレミアム部門製品。 プログラムレベルで自動車のほぼすべてのサブシステムへのアクセスを提供します。これは、AV（無人車両）にとって非常に重要です。 ロシアではあまり人気がないので、メンテナンスと変更は難しいかもしれません。
長所：
- 電動パワーステアリング
- 電子ギアボックス
- Stop＆Goによる適応クルーズコントロール
- 自動駐車
短所：
- ハイブリッドではありません（追加のバッテリーを取り付ける必要があります）
レクサスRX 450h（勝者）
最終的に、RX450hを獲得しました。 トヨタプレミアムディビジョンモデルには、私たちが必要とするほぼすべてのものに加えて、快適さと信頼性があります。 Appleや他のいくつかの企業は、この車をうまく使用しています。
長所：
- 電動パワーステアリング
- 適応クルーズコントロール
- ハイブリッド（強力な内蔵バッテリー）
- レクサスはロシアで人気があります（メンテナンスと変更のみ）
- 組み込みAEB （自動緊急ブレーキ）
- 統合された文字認識
- 内蔵レーン保持システム
短所：
- 電子ギアボックスではありません（まだ重要ではありません）
これで車ができたので、次は先に進み、何を建設するかについて話します。 次の出版物のいずれかで、OSCARプラットフォームと将来の計画について説明します。
Gitlabプロジェクト