Chang'e 4ミッションは月の3日目です。 ローバー「Yutu-2」〜石探し

Yutu-2月面ローバーは、3番目の月の日に43メートルを運転し、それらを最初の月の日に渡された44（44.185）メートルと2番目の月の日に76メートル（75.815）に追加しました。 合計で月の3日で163メートルをカバーしました。 それはたくさんですか、それとも少しですか？ そして、このミッションで月面ローバーが移動する距離がこれほど短いのはなぜですか？


Chang'e-4ミッションの3番目の太陰日は、2019年2月27日から2019年3月13日までの期間です。





2019年3月13日以降、Chang'e-4着陸船とYutu-2ローバーの機器は、月の裏側の極低温環境の期間を生き延びるために、3番目の月の夜の終わりまでスリープ状態に置かれました。

月の向こう側の表面は何ですか？



月の裏側も地球から見える面よりも複雑な起伏を持っているため、地表に沿って移動する過程で、Yutu-2ローバーは、その前任者が以前に遭遇したものと比較して、より深刻なモーターの問題と干渉に遭遇しました。 Yutu」、2013年に月面に送られました。

残念ながら、2014年1月25日に行われたChang'e-3ミッションの最初のYutuローバーは、複雑な月面で114.8メートルを克服した後、技術的に固定されました（衝突の結果としての要素の故障）。

Chang'e-4着陸モジュールの着陸ゾーンの月面には、,、多数の小石、小さなクレーターが豊富にあります。それぞれの小さな動きを行った後、Yutu-2ローバーは停止し、周囲の表面を撮影し、衛星経由でこのデータを地球に送り返しますリピーター。



科学者、MCCのオペレーター、地球上のエンジニアは、このデータを処理し、Yutu-2ローバーが従うさらなるルートを図示します。

Yutu-2ローバーアンテナは、リピーター衛星をポイントして制御信号を正しく送受信するように構成する必要があります。また、ローバーソーラーパネルは、出力を最大化するために多くの日光を受け取るために最適に傾ける必要がありますデータ転送時の電気。



6輪ローバー「Yutu-2」：

-ローバーの総質量は約140 kg（310ポンド）です。
-積載量-約20 kg（44ポンド）;
-斜面を移動でき、他のオブジェクトとの衝突を防ぐ自動センサーを備えています。
-ローバーは、2つのソーラーパネルを使用して電力を供給され、月の日中にローバーが動作できるようにします。
-1時間あたり200メートルの最大速度（月面でのこの速度にはまだ到達できません-表面の要素がローバーを早期に加速および無効化できないため）;
-最大の研究エリアは3平方メートルです。 km;
-推定労働時間-3か月（2160時間）;
-最大推定距離は10 kmです。



現時点では、Yutu-2ローバーが月面に着陸してから70日（1680時間）が経過し、Yutu-2ローバーが月へのChang'e-4ミッションの一環としてSichan宇宙基地から打ち上げられてから97日（2328時間）が経過しました。

実際、Yutu-2ローバーはすでに推定耐用年数を計算していますが、2019年3月27日の睡眠後の「目覚め」に成功した場合、4日目の月曜日に表面調査を継続する予定です。

しかし、作業能力の面でその能力がどれだけ十分であるかは、設計基準をすでに超えており、大きな温度変化、放射、汚染、その他の月の外的要因がその特性に1時間ごとにより強く影響するため、コンポーネントやシステムの問題や故障が始まります

ローバー「Yutu-2」の月の初日と2日目の一部の軌跡：



NASA LROプローブを82キロメートルの高さ、1ピクセルあたり0.85メートル（33インチ）の解像度で作成した着陸地点の写真を確認できます。



現時点では、Yutu-2ローバーはChang'e-4着陸モジュールから斜め80メートル以上のところにあり、着陸後163メートル移動しました。



なぜYutu-2ローバーはそれほど駆動しなかったのですか？

第一に、それはYuta-2ローバーを固定化する「恐怖」であり（最初のYutaローバーの運命を繰り返さない）、Yuta-2ローバーは障害物を慎重に回避しながら月の表面を動き回らなければなりません。 彼の動きの各センチメートルは、慎重かつ正確に行われなければなりません。 Chang'e-4ミッションのMCCでは、Yutu-2ローバーがロールオーバーする状況を回避しようとします。つまり、再び作業位置に戻ることができなくなります。 Yutu-2月面探査車の側面にあるソーラーパネルは非常に壊れやすいため、落下後に割れたりほこりが付着したり、使用できなくなります。

第二に、月の裏側はmet石に陥る可能性が高いため、そこの地形は非常に複雑です。着陸ゾーンの月の表面には、最も安全な距離で円を描く必要がある小さなクレーターとくぼみがたくさんありますが、それでも研究に必要なものを探して進む必要があります表面要素-大きな石と層。 また、彼らの異なるフォーメーションの調査と研究は、長い停止時間で一箇所で研究を行うために強制的に停止することも必要です。



したがって、1日目と2日目の月曜日に、Yutu-2ローバーの機内室からのデータを使用して、着陸地点エリアの詳細なマップとローバーの可能なさらなるルートも最終決定されました。これは、以前に計画された直接ルートよりもはるかに曲がりくねっていました。

月の3日目に、Yutu-2ローバーは月の表面に興味深い層のある場所に到達しました。表面の鋭い山頂、中くらいの大きさの大きな石などです。

月面の裏側の景観要素は、目に見える側の景観要素よりも古い可能性があるため、裏側の土壌と岩石を調べることで、月の起源と進化についてより多くの光を当てることができます。

Yutu-2ローバーを制御するのは誰ですか？

Yutu-2ローバーのテレメトリ、カメラおよび科学機器からのデータ、制御チーム、パラメーターの24時間監視は、中国宇宙技術アカデミーの航空宇宙制御センターのエンジニアの特権です。

中国では、月は伝統的に女性と関係があり、中国の月探査プログラムは月の女神チャンエにちなんで名付けられ、宇宙研究の発展に対する女性科学者と技術者の貢献を強調しています。

中国の伝説では、Changyeという名前の少女が月に飛んでそこで女神になりましたが、夫と再会するために地球に戻ることはできません。

中国宇宙技術アカデミーの航空宇宙管理センターの女の子エンジニアは、より幸運でした-彼らの多くは、月に「事実上」飛ぶ機会を持ち、彼らの愛する人と同時に地球上にいることができます。

Yutu-2ローバーの管理と制御のためのエンジニアリングチームの女性は、多くの男性の同僚よりも強い責任感と忍耐力を持ち、Yutu-2ローバーを使用するプロセスの細部をより厳しく気遣うことがわかっています。 。 したがって、ローバー「Yutu-2」のエンジニア-オペレーターのグループの中で、彼らは彼らの仕事で最大限の科学的および工学的才能を示すことができます。

同僚とのテレメトリデータの確認：



職場オペレーターローバー「Yutu-2」：



そして、Yut-2ローバーに戻りましょう。

30億年以上前、月の裏側に大きな小惑星とmet石が衝突し、その表面に地球規模の変化を引き起こしました。このプロセスの痕跡はYutu-2ローバーによって研究されています。

Yutu-2ローバーのオンボードカメラは静止しているため、必要な画像を取得するには、正確な移動と水平位置の調整、ローバー自体の傾斜角の補正を実行する必要があり、MCCのオペレーターにとっては時間がかかります。 結局のところ、Yutu-2ローバーの着陸ゾーンの表面にはさまざまなサイズのクレーターが点在しているため、安全に移動することは困難です。

Yutu-2ローバーはいくつかの障害物を自動的にバイパスすることができます。その前に大きな石やクレーターがある場合、それは自分で停止してこの場所をバイパスする新しいルートを計画することができます。この場合、MCCのオペレーターはこの状況を登録し、計画を再構築できます新しいものにルーティングします。

また、Yutu-2ローバーは小さな斜面を登り、岩の多い表面を横断することもできます。 しかし、彼の作品の主な前線は、平らな水平面と月の土の上での動きです。

それでは、Yutu-2ローバーに搭載されているこの「VNIS分光計」はどのようなデバイスですか？

VNIS月面赤外線分光計（可視および近赤外線イメージング分光計）は、中国科学院の上海物理学研究所で開発されました。

分光計は、非共線音響光学チューナブルフィルターを使用します; VIS / NIRビデオ分光計（0.45〜0.95μm）と短波IR分光計（0.9〜2.4μm）で構成され、保護付きの校正ユニットも含まれますほこりや汚染から。

分光計は、Yutu-2ローバーの前面に設置されており、月の素材の配置と操作に関して次の制限があります。



月面の岩石の大部分を構成する輝石、斜長石、かんらん石、イルメナイトなどの鉱物には、独特のスペクトル特性があります。



分光計の構造図：



分光計の主な技術的特徴：



分光計の外観：



検出ウィンドウの幾何学的寸法：



分光計によって取得されたデータ：



月の3日目に、Yutu-2ローバーは、センサーの視野がわずか数センチメートルであるため、ローバーを正確に配置する必要があるVNIS搭載の静止分光計（可視および近赤外イメージング分光計）を使用して科学データの取得に従事しましたYut-2」は、分光器の「目」を月面の所望の部分に導き、最適な距離から正しいデータを受信できるようにします。

月を少し歩いた後、Yut-2ローバーは興味深い石の空き地に到達し、その中心に直径20センチメートルの大きな石が発見されました。 科学者はこの発見、その起源（met石、月の形成）および教育のプロセスにすぐに興味を持ちました。

石の検索中の表面パノラマの一般的なビュー：



岩だらけの表面から大きな石（直径20センチメートル）まで、120センチメートルの距離：



大きな石の大きな画像：





分光計での作業：





さらに、Yutu-2ローバー分光計を使用したデータは、中国宇宙技術アカデミーの航空宇宙管理センターに送信され、そこで分析、保存され、科学コミュニティに公開されます。

Chang'e-4（および以前のミッション）から受信したデータと画像が公開される中国のポータル「科学データの公開および収集と月および深宇宙の研究のためのシステム」も機能しました。
ポータルへのパス ：
http://202.106.152.98:8081/moondata/

データ量も興味深い点です。たとえば、Yut-2ローバーは、月面の4つの異なる点で分光計を使用して測定を行った後、350 MBの合計データ量を送信しました。

月面の要素の科学的測定とローバー「Yutu-2」からのデータ伝送は、4番目の月の日に継続する予定です。