子供向けロボティクス:ロボットの目

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こんにちは! 私が開発した猫の目のプロトタイプを紹介します。 もちろん、プロジェクトはまだ理想的ではありません(最終段階にあります)が、正常に機能します。

アイデアは、合板やラジオ部品から子供向けのロボット猫を作成することでした。 インターネットからのプロジェクトはロボコットのベースモデルとして採用されました

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ロボット猫で見たビデオに基づいて、将来のロボットの詳細をコーレルに描き始めました。 元のインターネットのサイズは小さく、その動きはSG90サーボによって駆動されていました。 私の開発では、DSS-M15Sサーボを適用しました。 私の猫モデルのサイズはかなり大きいためです。 しかし今、私はロボットのモデルについてではなく、彼の目についてお話したいと思います。 特にこのプロジェクトのために、最初から自分で開発しました。


私の開発では、ダイヤフラムの原理に従って目が開き、合板で作られています。

そして、ロボットの目に生命のエネルギーが輝くようにするために、私は超高輝度赤色LEDを使用しました。以前のアクアポニックスプロジェクトから持っていました。

目の横隔膜を開閉できるメカニズムは、サーボSG90に実装しました。 私が持っているすべて、あなたはビデオを見ることができます。

Source: https://habr.com/ru/post/J445838/


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