ロボットオペレーティングシステムの主要な開発者の1人であるWillow Garage
は、新しいオープンソースロボットモデルPR2（Personal Robot 2）の
ベータプログラムの開始を発表しました。 これは、すべての宿題を潜在的に実行できる優れたホームロボットであり、充電するために最も近いコンセントを見つけることさえできます。
上記のリンクで2月1日までに申し込みが完了すると、開発チームまたは研究チームはロボットのコピーを無料で入手できます。
この条件の下で、開発者はオープンソースの原則に導かれ、標準契約に署名することを約束します。 合計で、10台のロボットが配られます。
技術仕様PR2 ：
プロセッサー：2 x Quad Core i7 Nahalem Xeon。
メモリー：24 GB
ウィンチェスター（外部リムーバブル）：1.5 TB。
ウィンチェスター（内部）：500 GB。
ネットワーク：WiFiサポート、他のロボットとのコラボレーション用の専用アクセスポイント。
電源：1.3 kWhバッテリー（2時間の作業に十分）。
Bluetoothを介したワイヤレスジョイスティックによる管理。
内蔵スピーカー
最大1 m / sの速度。
センサー
ケース：Hokuyo UTM-30LXレーザースキャナー。
肩越し：ティルティング・ホクヨUTM-30LXレーザースキャナー、Microstrain 3DM-GX2 IMU。
ヘッド：5メガピクセルギガビットイーサネットカメラ、広角ステレオイーサネットカメラ、白黒カメラ、テクスチャのLEDプロジェクター、白黒ステレオカメラから発売。
ハンドル：3D加速度計、圧力センサー、LEDキャリブレーター。
