カーネギーメロン大学の学生は、2つの黒いマーカーで落書きを描くようにABB産業用ロボット（モデル4400）をプログラムしました。 Robotaggerは、落書きアーティストが作品のデジタルコピーを保存するサイト
＃000000bookから描画用のテンプレートをダウンロードします。
ロボットの動き、つまり特別に作成されたプログラミング言語GML（Graffiti Markup Language）でのイメージの編集は、
EyeWriterプログラムを使用して実行されます。
GMLの著者であるEvan Rothが、ロボットプログラミングの詳細を
ブログで公開して
います。
特異点ハブ経由